• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.4
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• pp.243-250
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• 2003

In this paper, the speed controller of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) using the RBF neural (NN) disturbance observer is proposed. The suggested controller is designed using the input-output feedback linearization technique for the nominal model of PMSM and incorporates the RBF NN disturbance observer to compensate for the system uncertainties. Because the RBF NN disturbance observer which estimates the variation of a system parameter and a load torque is employed, the proposed algorithm is robust against the uncertainties of the system. Finally, the computer simulation is carried out to verify the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.05a
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• pp.497-504
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• 2000

This paper presents a method for the equivalent-circuit parameters and torque characteristics calculation of squirrel-cage induction motors. The measurment of motor parameters were calculated by the stator resistance test, the blocked rotor test and no load test through T type equivalent-circuit method. Especially, this paper describes the test results obtained by using hall sensor and strain gage for the current and the torque characteristics of induction motors. 1(HP), three-phase squirrel cage induction motor has been used during the test and the parameters are compared with those obtained by the maker parameters of simulation results and experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.248-251
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• 2001

논문에서는 유도전동기의 동특성을 효율적으로 제어하기 위해서 고정자 전류를 토크성분 전류와 자속성분 전류로 나누어 독립적으로 제어하는 우수한 벡터제어 기법을 사용하고 있는 유도전동기 제어 시스템에 광범위한 영역에서도 제어성능과 부하특성을 향상시킬 수 있게 하는 지능형 뉴로-퍼지 알고리즘에 의한 고성능의 속도 제어기를 설계한다. 그리고 제안한 뉴로-퍼지속도 제어기의 우수성을 시뮬레이션과 실제 시스템에의 적용을 통하여 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.960-961
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• 2015

청정지역으로 규정된 제로에미션 지역을 통과하기 위해서는 배터리를 포함한 전기시스템을 사용하여 외력 특성과 무관하게 안정된 운전성능을 유지해야만 한다. 또한 전기시스템이 항구에서 완충된 상태로 출항이 진행되어서 목표지점에 도착한 경우 뿐만 아니라, 운항 중 발전기 시스템에서 배터리를 충전하고 회항지점에서 항구까지 안정된 전력을 유지해야만 한다. 그러나 운항이 진행되면서 선체에 작용되는 외력을 극복하기 위해 추진력을 급속히 변화하게 된다. 이러한 방법은 제한된 에네지를 사용하는 전기시스템에서 급격한 속도 변화는 에너지 사용량을 증가시키고, 진동, 발진등 추진체에 수명을 단축시키는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 전기시스템의 전력 변화량을 기반으로 제로에미션을 운항하는 운전방법을 제안한다. 제안된 속도제어방법은 모드별로 선정된 속도변화량을 기준으로 모터의 토크응답성과 전력 변화특성을 PSIM을 사용하여 모의시험하였고, 구동부 하드웨어를 구현하여 성능을 부하 모의시험장치에서 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.66-71
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• 2002

파워시프트는 동력전달의 단속 없이 변속할 수 있는 변속 방식이다. 기어는 동기 물림식으로 되어 있으며, 유압 클러치를 통하여 주행 중에도 동력의 흐름을 제어할 수 있다. 주요 구성 요소는 동력 흐름을 제어할 수 있는 유압 클러치와 동력을 전달하는 기어 조합이며, 유압 클러치는 피스톤, 리턴 스프링, 디스크, 플레이트 등으로 구성되어 있다. 접속 시에는 유압 피스톤이 리턴 스프링을 압축하며 전진하여 플레이트와 디스크에 수직력을 가하고 이를 결합시켜 동력을 전달한다. 해제 시에는 리턴 스프링에 의하여 피스톤이 후퇴하고 동력이 차단된다. 이때 유압 제어 시스템은 최대 견인 부하에서도 변속을 원활하게 하기 위하여, 클러치 압력을 이용해 변속 중 작동 클러치의 토크를 정교하게 제어한다. (중략)

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9A
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• pp.1601-1608
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• 2001

본 논문에서는 무선 ATM 환경에서 음성과 같은 실시간 서비스가 요구되는 트래픽의 QoS를 보장하기 위한 구현 방법을 제안하였다. 음성은 셀이 발생되는 토크스퍼트 구간과 셀이 발생되지 않는 휴지구간이 주기적으로 반복되는 특성을 갖는다. 따라서 음성과 같은 실시간 서비스의 QoS를 보장하기 위해서는 휴지구간 상태에 있는 음성단말의 수와 음성단말의 상태를 고려하여 음성단말의 수에 관계없이 일정한 QoS를 보장할 수 있어야 한다. 음성단말의 수에 관계없이 일정한 연결 지연시간을 제공하기 위하여, 휴지 상태에 있는 음성 단말 수와 휴지 상태의 지속시간에 따라서 동적으로 음성 예약 슬롯을 할당하는 방식을 제안한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 slotted-ALOHA나 NC-PRMA 같은 기존의 슬롯 할당방법과 비교하였으며, 그 결과 제안된 방법이 동적으로 예약슬롯을 할당하여 부하에 관계없이 음성 트래픽에 일정한 지연시간과 낮은 충돌율을 제공하면서 프레임에 예약슬롯의 오버헤드를 최소화하므로, 채널 사용 효율을 높일 수 있음을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.10
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• pp.26-32
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• 2010

This paper proposes a new load torque observer based on the Takagi-Sugeno fuzzy method for a permanent magnet synchronous motor(PMSM). A Linear Matrix Inequality(LMI) parameterization of the fuzzy observer gain is given, and the LMI conditions are derived for the existence of the fuzzy load torque observer guaranteeing $\alpha$-stability and linear quadratic performance. In this paper, a nonlinear speed controller is employed to validate the performance of the proposed fuzzy load torque observer, and various simulation results are presented under motor parameter and load torque variations.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.573-578
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• 2002

양파박피기 개발을 목적으로 수행된 본 연구에서는 공정상 필요한 뿌리절단장치에 관하여 시험 분석하였다. 뿌리를 절단, 제거하는 데 적합한 칼날의 종류, 회전속도와 이송속도, 및 소요동력 등 제 특성을 구명하여 적절한 회전칼날을 제작 사용함으로써 능률 높은 양파박피기를 개발하고자 수행한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 양날형, 축날형, 원추형, 및 원통형 등 직경 30 mm의 칼날을 제작하여 실험하였던 바, 양파의 뿌리절단에는 구부린 칼날로 파내기를 하고 수직칼날로 금긋기를 동시에 할 수 있는 양날형이 가장 좋은 것으로 나타났다. 2. 양파의 뿌리부가 100% 절단이 되고 소요동력이 낮으면서 절단시간을 단축할 수 있는 최적의 작동조건은 칼날의 무부하 회전수 630 rpm, 이송속도 0.08 m/s인 것으로 나타났고, 그때의 최대토크는 5.25 kg·cm이었으며 최대소요동력은 33W로 나타났다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.472-473
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• 2014

본 논문에서는 직렬운전 소형풍력발전시스템의 해석 방법과 최대 파워를 추종하는 MPPT(Maximum Power Point Tracking)기법을 제안한다. 소형풍력 발전시스템은 개별 발전기에서 생성되는 역기전력이 낮아 배터리 충전과 같은 독립적인 부하에 전원을 공급하는 용도로 쓰이나 발전기를 N개 직렬연결하면 계통연계가 가능하다. 일반적인 풍력발전 시스템에서의 블레이드 출력은 출력 계수($C_p$) 곡선의 형태에 의해서 결정되고, 출력계수 곡선은 주속비(${\lambda}$)의 함수로 표현된다. N개의 발전기를 직렬연결 하는 경우 각기 다른 풍속에 대하여 출력파워 해석이 곤란하므로, 직렬 운전 시 발전기토크를 기준으로 한 해석과 이에 적합한 MPPT 방법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1682-1683
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• 2007

본 논문은 시변 파라미터를 갖는 직류 모터의 적응 제어를 위한 온라인 상태궤환 제어시스템을 구성한다. 모터의 전기자 저항은 공칭값에 대하여 가우시안 랜덤변수로 가정하고 온라인 최소자승 추정법을 이용하여 실시간으로 추정한다. 모터의 부하 토크 또한 시변 특성을 가지며 이런 시스템 환경의 변화에 대해서도 설정치를 잘 추종하는 특성을 갖도록 한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어기법의 타당성을 검증하며 기존의 상태궤환 제어기법과 비교분석하여 성능의 우수성을 입증한다.