Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.07a
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- Pages.1682-1683
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- 2007
Adaptive State Feedback Control using Online Least Square Estimation for Time-varying DC Motor Systems
시변 직류 모터 시스템을 위한 온라인 최소자승 추정법 기반 적응형 상태궤환 제어기
- Cho, Hyun-Cheol (Dept of Electrical Eng., Dong-A Univ.) ;
- Kim, Kwang-Soo (Dept of Electrical Eng., Dong-A Univ.) ;
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Lee, Young-Jin
(Dept of Avionics Electrical Eng., Korea Aviation Polytechnic)
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Lee, Kwon-Soon
(Dept of Electrical Eng., Dong-A Univ.)
- Published : 2007.07.18
Abstract
본 논문은 시변 파라미터를 갖는 직류 모터의 적응 제어를 위한 온라인 상태궤환 제어시스템을 구성한다. 모터의 전기자 저항은 공칭값에 대하여 가우시안 랜덤변수로 가정하고 온라인 최소자승 추정법을 이용하여 실시간으로 추정한다. 모터의 부하 토크 또한 시변 특성을 가지며 이런 시스템 환경의 변화에 대해서도 설정치를 잘 추종하는 특성을 갖도록 한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어기법의 타당성을 검증하며 기존의 상태궤환 제어기법과 비교분석하여 성능의 우수성을 입증한다.
Keywords