• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.10 no.10
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• pp.385-390
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• 2021

The gantry is a device that moves fine chips from the feeder to the PCB. While the gantry is moving the part, the camera checks the condition of the part. The purpose of this paper is to find the path with the shortest travel time of the gantry and calculate the travel time according to the path. stop_motion is a way to check the status of the parts currently in use. This paper presents the moving_motion method and the fly_motion method with maximum speed in front of the camera. In addition the signature method was used to inspect the condition of the parts. When comparing the moving time of the three types of gantry, the moving_motion method improved by 9.42% and the fly_motion method by 17.73% compared to stop_motion. When the fly_motion method proposed in this paper is used for the gantry movement path, it is expected that productivity will be improved.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.1
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• pp.101-106
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• 2020

This research is related to a development of the ultrasonic detector for an internal defect detection of various assembly part's welding zone. In this research, measurement S/Ws including system's motion control, S/W ultrasonic transmitter/receiver control, defect judgment standard setting, etc. have been designed for ultrasonic detection, and welding defects sample network, etc. were also designed for comparison between products in good condition and defective products. Through this kind of system, automatic detection function can be performed for the depth and the defect location of the assembly parts welding zone, and the system is able to make a judgment of internal defect detection which is used to be performed by an expert in the past.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.805-807
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• 2011

In this paper, we propose a method to inspect defects of injection molded automotive parts. In order to inspect them, we developed and used a line detection algorithm and a defect analysis algorithm. The line detection algorithm defines center point of a laser line and the inspection algorithm determines the defects of automotive parts using pattern data of inspected objects and the data results from the line detection algorithm. We evaluated the accuracy and the processing time of inspection and they showed good performance.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.26 no.2
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• pp.306-311
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• 1994

경수로형 원전의 NSSS 및 2 차계통의 주요부품에 대한 가동전. 중 검사로 수행되는 초음파 검사에 관한 내용을 수록하였다. 경수로형 원전에 적용하고 있는 초음파 검사 기술요건으로 ASME Sec. V및 XI 의 과거 10여년간의 변경과정과 검사기술, 강화된 검사 결과 기록 기준, 검사대상 및 범위에 관하여 언급하였다. 초음파검사의 신뢰성 제고를 위한 신기술의 실제 검사 적용을 유도하는 규격화의 조짐이 89년 ASME Sec. V 및 XI 규격에서 나타나고 있으며, 검사 결과의 평가 해석을 정확히 할 수 있도록 컴퓨터 화한 신호 처리 개념이 수록되어 그 요건을 살펴보았다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.02a
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• pp.88-89
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• 2003

산업이 고도로 발달함에 따라 생산 부품의 소형화와 정밀도가 크게 요구되고 있다. 특히 최첨단 제품인 반도체와 광통신 부품, 그리고 광학 부품 등에 있어 이러한 추세가 두드러지게 나타나고 있다. 이에 따라 이들 부품들에 대한 제조 공정 못지 않게 초정밀 측정에 대한 관심도 꾸준히 늘고 있다. 뿐만아니라 요즘 새롭게 부각되고 있는 생명 공학 기술(Bio-Technology)과 나노기술(Nano-Technology)을 이용한 바이오센서나 칩, 그리고 타소 나노 튜브 등을 제작하거나 검사를 할 때도 초정밀 측정을 필요로 하게 된다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.289-290
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• 2024

PCB(Printed circuit board)생산시에 중요한 역할을 담당하는 비전검사 시스템의 성능은 지속적으로 발전해왔다. 기존 머신 비전 검사 시스템은 이미지가 불규칙하고 비정형일 경우 해석이 어렵고 전문가의 경험에 의존한다. 그리고 비전검사 시스템 개발 당시의 기준과 다른 불량이 발생한다면 검출이 불가능 하거나 정확도가 낮게 나온다. 본 논문에서는 이를 개선하고자 딥러닝 영상인식을 이용한 PCB 기판 비전 검사 시스템을 구현하였다. 딥러닝 영상인식 알고리즘은 YOLOv4를 이용하고, 워핑(warping)과 시킨 PCB 이미지를 학습하여 비전검사 시스템을 구성하였다. 딥러닝 영상인식 기술의 처리 속도를 보완하고자 QR코드로 PCB 기판 종류를 인식하고, 해당 PCB 부품의 미삽은 정답 이미지 바운딩 박스 좌표와 비교하여 불량품을 발견하면 표시해준다. 기판의 부품 인식을 위해 기판 데이터는 직접 촬영하여 수집하였다. 이를 활용하여 PCB 생산 공정에서 비전검사 시스템의 성능이 향상되었고,, 다양한 PCB를 생산에 신속하게 대응할 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.9 no.5
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• pp.301-306
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• 2015

X-ray can be applied to obtain a projection image of an object. It is not easy to obtain an high quality image for the object composed of low and high density materials. For the object with large difference in density, it is possible to realize high contrast image using images of low and high tube voltages and image processing. The plastic and metalic parts of the electronic components can be imaged by the dual energy technique which use low and high tube voltages and by processing pixel-by-pixel using visual C++. The contrast-enhanced image can be used to detect and observe defects within the electronic components.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.6 no.3
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• pp.135-140
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• 2017

SMT is an equipment that picks up electronic components and does precise placing onto PCBs. In order to do this, it stops in front of a camera installed in the middle to go over vision inspection. And after that it is move for placing. In this paper, We compared to the method of the placing after inspect to the stoped component and the moving component in front of the camera. As a result, This paper shows that the time efficiency of the fly-motion was increased by 9 percent than the stop-motion.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.481-483
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• 2001

최근 전자제품의 초소형화에 따라, PCB 기판위의 부품의 집적도를 높이기 위해, 기존의 리드대신 부품 밑면에 볼(ball)이 격자형태로 배열되어 있는 BGA(Ball Grid Array) 형태의 팩키지가 많이 사용되고 있다. 하지만, BGA의 구조상 한번 장착되면 외관검사가 불가능하므로, 장착전 BGA의 검사가 필수적이다. BGA의 검사항목중 가장 중요한 항목인 볼 높이검사를 실시간으로 하기 위해서는 고속 비접촉 3차원 측정기술이 요구된다. 본 논문에서는 일반카메라보다 100배이상 높이 프로파일 취득속도가 빠른 3D smart camera와 레이저 슬릿광(slit ray)을 이용하여 고속으로 BGA 볼의 3D 프로파일을 얻은 후, clipping과 morphological filter를 사용하여 인접한 볼표면에서의 난반사로 인한 에러 데이터를 보정하여 정확한 3D 영상을 취득할 수 있는 시스템을 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2466-2468
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• 2002

원자력 발전소 중 가동년수가 오래된 발전소에서는 원자로 압력용기의 상부와 하부구조물 등에서 일부부품이 이탈되어 주 냉각재 순환계통의 주요기기를 손상시키는 사례가 있으며, 부품의 미소 결함의 정밀검사는 육안으로는 판단이 불가능하므로 원전 설비의 안정성과 신뢰성 확보 측면에서 로봇을 응용한 정밀검사가 요구되어진다. 본 논문에서는 원자로 압력용기 육안검사용 수중로봇 시스템을 설계 제작하고, 제어시스템을 구현하고, 실험을 통해 제작 구현한 수중로봇 시스템의 효용성을 보인다.