• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.04a
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• pp.899-904
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• 2004

Multibody dynamics formulation has been developed based on relative cartesian coordinates for subsystem analysis. Relative cartesian coordinates are defined with respect to a reference body of a subsystem. Relative cartesian formulation inherits the same merits of absolute cartesian formulation, such as generality and easy implementation. Two methods have been applied. One is Largrange Multiplier Elimination method and the other is independent coordinate method. A 1/4 car simulation has been carried out to verify the formulations. Since both methods provide identical results, it proves the validity of the formulation.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.227-230
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• 2002

기존 이동로봇의 활발한 연구와 더불어 다양한 형태의 이동로봇이 등장하였다. 이에 본 논문에서는 8축으로 구성된, 총 16 Degree of Freedom을 가지는 다 관절 뱀 로봇을 제작하였다. 뱀 로봇은 지면과의 진행 마찰력을 고려하여 무동력 바퀴를 사용하였다. 또한 PC Cam과 초음파 센서를 사용하여 각 관절이 움직일 수 있는 Joint Angle을 나타내기 위하여 Target의 색상과 거리를 입력으로 하였다. 뱀 로봇은 머리부분, 몸통 그리고 꼬리부분으로 나뉘어 진행하는 방식을 가지며 PC Cam을 통해 화면에 보여지는 움직이는 특정 목표물에 대하여 진행을 하며, 진행 중 움직이거나 고정되어있는 Obstacle이 포착될 경우 충돌회피를 통하여 Target을 추종하는 방식을 실험적으로 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.283-286
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• 2002

자동화 지문인식을 위한 과정에서 지문영상의 정보를 보존하면서 최적의 세선화와 특이점추출을 위한 중요한 부분은 이진화 과정이다. 이진화 과정은 그레이-스케일 레벨의 영상을 0과 255값으로 바꾸는 과정이다. 이 과정에서 적절한 임계값(Threshold Value)을 설정해 주지 않으면 지문영상의 정보가 손실된다 본 논문에서는 이진화 과정 부분에 인공지능 기법을 적용하여 입력되는 지문영상에서 실시간으로 기준레벨(Threshold)을 추출하는 방법을 제안한다. 실험결과 기존의 방법과 비교하여 좋은 성능을 보여주고 있음을 나타낸다

• 전기의세계
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• v.45 no.9
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• pp.9-17
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• 1996

1970년 미국의 코닝글라스사(Corning Glass Company)에서 광섬유가 최초로 제조된 이래 광섬유는 통신분야에 많은 공헌을 해오고 있다. 1976년 Kinsley, Davies 등에 의해 광섬유를 이용한 전기적 위상변이 효과가 발표된 이후로 광섬유 특성을 이용한 센서연구가 많이 진행되어 왔다. 즉, 광파이버의 실현과 반도체 레이저와 발광 및 수광 다이오드의 성능 향상에 의하여 광파이버 응용 계측 기술이 현저하게 진보하여 그 다양성과 실현성도 두드러지게 증가되었다. 이것은 레이저와 수광소자 등의 광소자의 개발, 마이크로컴퓨터를 비롯한 전자기술의 진보, 또한 최근의 전력 계통과 철강, 석유 화학 등의 각종 공업 플랜트의 대규모화, 고도화에 따른 고품위의 계측 제어시스템에 대한 수용의 증대에 의한 것이다. 이에 따라서 광대역, 저손실, 고절연성, 내잡음성, 안전방폭성 등이 우수한 광파이버를 신경망으로 하는 광파이버 응용 계측 제어 시스템이 공장자동화에 있어서 중요한 역할을 담당하게 될 것이다. 이의 설계와 제어를 위해 가장 중요한 부분은 정보 수집을 하는 센서 즉, 광속도, 회전 각속도 등 많은 종류의 광섬유 센서의 연구 개발이 미국, 일본, 유럽 및 국내의 여러 기관에서도 게속적인 연구가 진행되고 있으며, 부분적으로 서서히 실용화되어 가고 있다[3-4].

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.260-262
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• 2000

MPEG-4에서는 다양한 객체를 취급하기 위하여 시스템 부분(Part1)이 차지하는 비중이 MPEG-1이나 MPEG-2에서 보다 훨씬 높아졌다. 이러한 MPEG-4의 시스템 부분을 구현한 참조 모델을 IM1이라고 한다. IM1에는 다양한 오디오/비디오(A/V) 객체를 수용하기 위하여 디코더 프레임워크를 마련하고, 어떤 A/V 객체든 이 프레임워크에 맞추어 디코더를 구현하면 IM1 프리젠터에서 플레이가 가능토록 하고 있다. 현재 IM1 버전 3.8에서는 H.263 비디오, G.723 오디오, JPEG 이미지, AAC 오디오를 지원하고 있다. 이 논문에서는 MPEG-4 비디오 디코더를 IM1 디코더 프레임워크를 맞추어 설계, 수정한 내용을 기술하였다.

• 전기의세계
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• v.39 no.6
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• pp.59-66
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• 1990

국내의 연구개발 사례를 보면 핵심기술을 요하는 부분은 여전히 외국 선진국으로부터의 구입에 의존하는 경우가 많았다. 그러나, 본 논문에서 소개한 자동횡편시스템의 경우에는 고급 센서 및 엑츄에이터들을 제외한 나머지 부분을 완전히 국산으로 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 고급 센서 및 엑츄에이터는 모든 자동화 분야에 필수불가결한 요소들로 이들의 국산개발은 한국 산학연계가 많은 분야에서 기술수준이 고도로 성장되어 있는 시점에 가능할 것으로 본다. 한국이 진정한 선진공업국가가 되기 위해서는 보다 많은 중소 기업이 설립되어야 하며 고급 기술인력들이 이들 중소기업에 많이 가게되어야 하며 고급 기술인력들이 이들 중소기업에 많이 가게 되어야 할 것이다. 현재, 정부 및 많은 "무서운 젊은이"들에 의하여 이런 여건이 조성되어 가고 있는 것으로 알며 더욱 가속화되어야 할 것이다. 또한, 국내개발에 성공한 첨단기술제품들이 외국의 파격적 가격 인하 같은 공세속에서도 살아남을 수 있도록 직간접으로 정부가 지원해 주는 것이 개발한 첨단기술의 지속적 향상뿐 아니라 국내 산학연계의 첨단기술 개발의욕을 계속 고취시키는데 중요하다.시키는데 중요하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.592-594
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• 2000

오늘날과 같이 급변하는 사회 속에서 개인 혼자서 모든 일을 처리하기보다는 여러 사람과 함께 열린 사고로 일을 처리하는 것이 훨씬 효율적이다. 학습에서도 마찬가지로 협동학습은 지식뿐만 아니라 인성적인 면에도 영향을 끼치게 된다. 본 논문에서는 구성주의에 입각한 웹기반 협동학습 시스템을 설계 및 구현하여 실제 학습 수업에서 활용한다. 이 시스템에서는 학습내용을 구성하는 부분과 이를 이용하여 학습을 수행하는 부분들이 교수자간 및 학습자간에 협동을 한다. 이는 고차원적인 사고를 요구하는 문제해결학습을 통해 학습자 개개인의 능력을 최대한 개발할 수 있고, 학습 성취감을 증가시킬 수 있다. 또한 그동안 부족했던 웹상에서의 상호작용적인 측면을 강화하여 면대면 교육과 같은 즉각적인 효과도 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.350-353
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• 2007

기존의 시스템 개발 환경은 동질성, 신뢰성 그리고 보안성 등을 중요시하는 중앙 집중 형태로 운영되어 왔다. 그러나 최근의 컴퓨팅 환경은 분산된 자원들 사이에서의 협업이나 자원 고유를 위한 상호 운영 방향으로 변모되어가고 있다. 이러한 상호 연결 시스템으로는 그리드 컴퓨팅이 활발하게 연구가 진행되고 있다. 그리드 환경에서 고려해야 할 사항은 필요 자원의 사용 대기시간을 줄이는 작업 분배 알고리즘과 고장 감내이며 이들을 중요한 연구 대상으로 하고 있다. 특히, 한정된 지역 정보만을 사용하는 n-Cycle 오버레이 네트워크는 효율적이고 고른 작업 분배 알고리즘을 제공하지만 고장 감내에 대한 대처를 하지 못하는 단점을 지니고 있다. 본 논문에서 부분 복구 기법을 제안함으로써 고장 노드에 의해 발생되는 작업 메시지의 누락율을 줄이고 전체 네트워크 토폴로지의 성능을 향상 시킨다. 또한 고장 노드가 발생하면 전체의 오버레이 네트워크를 재구성해야 하는 문제점을 해결한다. 실험을 통해 부분 복구 기법으로 노드의 고장에 따른 성능 저하율이 현저히 낮아짐을 보인다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.387-388
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• 2014

3상 AC/AC 2단계 직접형 전력변환시스템(TSDPC)의 제어는 입력전류공간벡터와 출력전압공간벡터를 합성한 공간벡터 PWM 스위칭패턴을 통해 제어를 하며, 이를 기반으로 계산된 유효벡터인가시간에 따라 TSDPC를 구성하는 다수 스위칭소자가 절환 됨을 통해 많은 스위칭손실이 발생하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 스위칭 시퀀스를 간략화하여 스위칭 절환횟수를 줄임과 동시에 부분 영전류 스위칭 제어기법을 도입하여, 스위칭손실 저감 제어기법을 제안한다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.19 no.2
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• pp.200-207
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• 2009

Complex systems are made of many subsystems, those are developed and manufactured by many part companies. Even though the information for a part is necessary to analyze the performance of the other part, it is not so easy to get the information for that part from other companies due to many reasons like security or compatibilities. If the modal parameters of a system between the connecting points are available, we can reconstruct a reduced model for that system in a physical coordinate not in a generalized coordinate. The assemble of the equations of motion for the main system and the reduced equations of motion for the connected system can give a response of the main system considering the effects of connected systems. The results show that the proposed method can give the response of a system accurately. The rule for the selection of modes is to use the fundamental modes whose natural frequencies are low.