• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.2 no.1
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• pp.53-60
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• 1998

This paper describes some design concepts and design parameters of RZ-SSB which allows full carrier insertion into the single side band to overcome the severe fading in aeronautical telecommunication, and it is described in ARINC Spec. in the name of AME(AM Equivalent), and the necessary transmission bandwidth of RZ-SSB is similar to that of a aeronautical telecommunication. As an amplitude limiter manage to remove the amplitude fading without degrading the quality of output signal, the receiver acts like the FM demodulators. Using the digital Signal Processing(DSP) techniques in the design of transceiver systems has become a performance enhancement of the signal quality and reliability, and making use of DSP, it's able to design low cost, compact transceiver and reduce its weight. For avionics systems is able to eliminate the inherent disadvantages in RZ-SSB, the results of experimental tests suggest that the adoption of RZ concepts is suitable for aeronautical telecommunication transceiver systems use in HF band.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.5
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• pp.143-149
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• 2020

Currently, a multi-core processor is mainly used as a central processing unit of a computer system, and a high-performance out-of-order processor is adopted as each core to maximize system performance. The early out-of-order execution processor with Tomasulo algorithm aimed at floating-point instructions, and it took several cycles to execute by the use of complex structures such as reorder buffer and reservation station. However, in order for the processor to properly utilize out-of-order execution and increase the throughput of instructions, it must operate in a fully pipelined manner. In this paper, a fully pipelined out-of-order processor with speculative execution is designed with VHDL and verified with GHDL. As a result of the simulation, a program composed of ARM instructions is successfully performed.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.25 no.2
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• pp.61-71
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• 2006

An MP3 encoder chip has been designed and fabricated with the hardware and software co-design concepts. In the aspect of the software. the calculation cycles of the distortion control loop. which requires most of the calculation cycles in MP3 encoding procedure. have been reduced to $67\%$ of the original algorithm through the 'scale factor Pre-calculation'. By using a floating Point 32 bit DSP core and designing the FFT block with the hardware. we can get the additional reduction of the calculation cycles in addition to the software optimization. The designed chip has been verified using HW emulation and fabricated via 0.25um CMOS technology The fabricated chip has the size of $6.2{\time}6.2mm^2$ and operates normally on the test board in the qualitative and quantitative aspect.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1864-1865
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• 2006

무인지능형로봇 시스템에 있어서 자세의 정확도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응된다. 이와 같은 시스템은 운용 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 잘 제거해야 요구되는 위치 정도로 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 로봇에 대한 자세 제어 분야는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학식을 알아야 하며, 구현하기 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하는 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 둥에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 PMSM 모터모델 시뮬링크 블록을 구성하여 검증된 외란 관측기 제어 알고리즘을 검증한다. 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 모터 실험 시스템에 실제 적용함으로써 타당성을 검증하여 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.622-635
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• 2008

Recently, high definition media services like HDTV and IPTV are growing. A fast reduced-size image extracting method is required to meet what those services require. Conventional DC image extracting methods, however, can't be applied to H.264/AVC streams since a spatial domain prediction scheme is adopted in H.264/AVC intra mode. To solve this problem, a thumbnail extraction method in H.264/AVC was proposed. However, the method has mismatch problem which was caused by round-off operation in intra prediction and mismatch between integer and floating point calculation. In this paper, we propose an error compensation method for extracting thumbnail directly in H.264/AVC bitstreams. The compensation method introduces the mismatch problem in thumbnail extraction and presents compensation values. Through the implementation and performance evaluation, proposed method compensated round-off error efficiently in D1 and HD sequences while the additional extraction time is negligible.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.5
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• pp.479-485
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• 2011

To acquire images in a thermionic-scanning electron-beam system, a scanning unit is needed to control the electron beam emitted from the tungsten filament source. In scanning the electron beam on the solid surface, the signalto-noise ratio depends on the scanning frequency. We used a digital filter to reduce noise by analyzing the real-time frequency of a secondary electron signal. The noise and the true image signal were well separated. We designed the digital filter via a DSP floating-point operation, and the noise elimination resulted in enhanced image quality in a highresolution mode.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.10
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• pp.2197-2204
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• 2009

In this paper, we analyze the performance of the sphere decoding algorithm at MIMO system. The BER performance of this algorithm is the same as that of ML receiver, but computational complexity of SD algorithm is much less than that of ML receiver. The independent signals from each transmit antennas are modulated by using the QPSK and 16QAM modulation in the richly scattered Rayleigh flat-fading channel. The received signals from each receivers is independently detected by the receiver using Fincke & Pohst SD algorithm, and the BER output of the algorithm is compared with those of ZF, MMSE, SIC, and ML receivers. We also investigate the Viterbo & Boutros SD algorithm which is the modified SD algorithm, and the BER performance and the floting point operations of the algorithms are comparatively studied.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.111-116
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• 2007

현재 한강수계를 제외한 3대강 수계에서 수질오염총량관리제도가 의무제로써 시행되고 있다. 그러나 과학적 타당성과 외국의 성공사례들로 하여금 한강수계에 대해서도 수질오염총량제도를 의무제화 하려는 시도가 추진되고 있고 있는 실정이다. 이 제도가 한강수계에도 도입된다면, 한강권역에 포함되는 모든 지자체는 해당 유역에서 하천으로 유입되는 배출부하량을 할당받은 할당부하량 이하로 관리하여야만 정해진 유역의 목표수질을 달성할 수 있으며, 배출부하량 관리를 계획한데로 이행하지 못한 지자체는 범칙금 내지는 행정제재를 받게 된다. 따라서 체계적이고 과학적인 모니터링 및 분석 수단이 필요하다. 이 연구는 환경부 고시 한강기술지침에 의거하여 GIS를 이용하여 인천일대의 오폐수 발생부하량 및 배출부하량을 제시하고 과학적인 오염물질 삭감방안을 모색하는 것을 목적으로 진행되었다. 생활계, 산업계, 축산계, 양식계의 4 가지로 분류된 점오염원과 토지 이용 분류에 따른 비점오염원에 대한 각각의 발생부하량을 GIS를 통해 산정하고, 모든 오염원별로 처리경로를 고려하고 처리시설별, 방법별 삭감 효율을 반영하여 배출부하량을 산정하여 GIS상에서 제시하고 분석하였다. 인천일대는 인근지역에 비해 인구밀도가 높고 산업단지가 발달하여 생활계와 산업계 오염원에 의한 발생부하량 및 배출부하량이 많았으며, 특정 오염물에 대해서는 삭감 계획이 필요함을 확인할 수 있었다. 따라서 수질오염총량관리제도에 대비하고 실제 수질 개선을 위하여 본 연구의 결과를 바탕으로 수질관리를 위한 시스템의 보완 및 삭감계획의 수립에 관한 연구가 필요하다.알 수 있었다. 이상의 결과를 토대로 기존 압출추출방법과 초임계 추출 방법을 비교한 결과 $\gamma$-토코페롤의 농도가 1.3${\~}$1.6배 증가함을 확인할 수 있었다.게 상관성이 있어 앞으로 심도 있는 연구가 더욱 필요하다.qrt{F}}}{\pm}e_0$)에서 단정도실수 및 배정도실수의 역수 제곱근 계산에 필요한 평균 곱셈 횟수를 계산한다 이들 평균 곱셈 횟수를 종래 알고리즘과 비교하여 본 논문에서 제안한 알고리즘의 우수성을 증명한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 오차가 일정한 값보다 작아질 때까지만 반복하므로 역수 제곱근 계산기의 성능을 높일 수 있다. 또한 최적의 근사 역수 제곱근 테이블을 구성할 수 있다. 본 논문의 연구 결과는 디지털 신호처리, 컴퓨터 그라픽스, 멀티미디어, 과학 기술 연산 등 부동소수점 계산기가 사용되는 분야에서 폭 넓게 사용될 수 있다.>16$\%$>0$\%$ 순으로 좋게 평가되었다. 결론적으로 감농축액의 첨가는 당과 탄닌성분을 함유함으로써 인절미의 노화를 지연시키고 저장성을 높이는데 효과가 있는 것으로 생각된다. 또한 인절미를 제조할 때 찹쌀가루에 8$\%$의 감농축액을 첨가하는 것이 감인절미의 색, 향, 단맛, 씹힘성이 적당하고 쓴맛과 떫은맛은 약하게 느끼면서 촉촉한 정도와 부드러운 정도는 강하게 느낄수 있어서 전반적인 기호도에서 가장 적절한 방법으로 사료된다.비위생 점수가 유의적으로 높은 점수를 나타내었다. 조리종사자의 위생지식 점수와 위생관리

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.47 no.1
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• pp.123-134
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• 2010

In this paper we propose ubiquitous virtual reality framework and its application for fostering a sustainable content ecosystem in the convergence space of virtual reality and real space. The ubiquitous virtual reality framework supports fundamental infrastructure which consists of platforms for end-users and service providers and dual space management. The platform for the service provider allows experts to generate contents related to real objects while the platform for the end-users allows to consume, share and regenerate the contents contextually augmented over real objects. The dual space management stores, visualizes and provides the contents generated and extended by them for connecting different users and service providers. The proposed framework allows users to continuously generate, share and extend the contents and thus contribute to making multimedia service environment. We also implemented and evaluated the framework consisting of a desktop authoring platform, mobile authoring platform and a dual space management server. We then introduced a promising application scenario to show how the content ecosystem is empowered by ubiquitous virtual reality framework and is realized in our life. Consequently, we are expecting that the ubiquitous virtual reality technology will play a vital role in building continuously evolving multimedia service environment for the future computing environment.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.3
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• pp.64-69
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• 2007

Motion control of the system is a position control of motor. Motion control of an uncertain robot system is considered as one of the most important and fundamental research directions in the robotics. Some distinguished works using linear control, adaptive control, robust control strategies based on computed torque methodology have been reported. However, it is generally recognized within the control community that these strategies suffer from the following problems : the exact robot dynamics are needed and hard to implement, the adaptive control cannot guarantee the performance during the transient period for adaptation under the variation, the robust control algorithms such as the sliding mode control need information on the bounds of the possible uncertainty and disturbance. And it produces a large control input as well. In this dissertation, a motion control for the unmanned intelligent robot system using disturbance observer is studied. This system is affected with an impact vibration disturbance. This paper describes a stable motion control of the system with the consideration of external disturbance. To obtain the stable motion independently against the external disturbance, the disturbance rejection is strongly required. To address the above issue, this paper presents a Disturbance OBserver(DOB) control algorithm. The validity of the suggested DOB robust control scheme is confirmed by several computer simulation results. And the experiments with a motor system is performed to give the validity of applicability in the industrial field. This results make the easier implementation of the controller possible in the field.