• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.27 no.5
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• pp.1241-1251
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• 2016

We consider a correlated discrete-time random walk in which the current jump size depends on the previous jump size and a noncorrelated discrete-time random walk where the jump size is determined independently. By using the strong law of large numbers of Markov chains we derive the formula for the asymptotic means of the random mixture and the periodic pattern of these two random walks and then we show that there exists Parrondo's paradox where each random walk has mean 0 but their random mixture and periodic pattern have negative or positive means. We describe the parameter sets at which Parrondo's paradox holds in each case.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.1625-1626
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• 2013

• ICROS
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• v.17 no.1
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• pp.25-30
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• 2011

착용형 재활 로봇, 스마트 보철기구, 일상생활 동작 모니터링 등 다양한 분야에서 응용되는 보행 패턴의 감지와 분석을 위한 센서 시스템을 On-Shoe 타입, Off-Shoe 타입, 보행 인식 상업용 시스템으로 구분하여 동향을 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.11a
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• pp.1009-1010
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• 2010

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.10
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• pp.3658-3665
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• 2010

As the population of elderly people and disabled people are increased, various demands for human welfare using robot system are raised. Especially autonomous rehabilitation system using robot could reduce the human effort while maintaining the its intrinsic efficacy. This study deals with mobile gait rehabilitation system which combined with BWS (Body Weight Support) for training of elderly and handicapped people who suffer the muscle force weakness of lower extremity. BWS which is designed by kinematic analysis of body lifting characteristics and walking guide system are integrated with main control system and wheeled platform. This mobile platform is operated by UCS (User Command System) and autonomous trajectory planning algorithm. Finally, through the EMG (Electromyography) signal measuring and its analysis for subject, performance and feasibility of developed system is verified.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.8
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• pp.5219-5226
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• 2014

This paper proposes an improved scheme of pedestrian position information system using neural network theory in a GPS-disabled area. Through a learning/obtaining gait pattern and step distance about walk, run, duck walk, crab walk and crawl, the position estimation error could be minimized by rejecting the inertial navigation drift. A portable hardware module was implemented to evaluate the performance of the proposed system. The performance and effectiveness of the suggested algorithm was verified by experiments indoors.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.261-262
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• 2023

보행자 교통사고는 보행자와 운행 중인 차량 간 발생한 충돌사고로 도로 및 주변 환경 등에 영항을 받는다. 이 연구에서는 2018년부터 2022년까지 서울특별시에서 발생한 노인 보행자 교통사고 자료를 수집하여 보행자 교통사고의 사고 요인을 분석하였다. 분석에 있어서 고려된 연구모형은 랜덤포레스트, Gradient Boosting regression(GBR)이다. 분석 결과 서울특별시의 지리적 특성과 교통 통행 패턴을 반영하여 교통약자를 대상으로 하는 교통정책을 보완하고, 보행 안전을 강화하는 것이 필요하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.476-477
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• 2008

본 연구에서는 가속도 센서를 이용하여 보행패턴을 검출하고 가속도 센서의 출력 값을 무선으로 PC에 실시간으로 전달할 수 있는 휴대용 모듈을 개발하였다. PC에서는 휴대장치로부터 전송되는 데이터를 수집하여 운동패턴을 화면에 실시간으로 출력할 수 있게 하였다. 휴대 장치의 전력 소모를 최대한 줄이기 위해 무선 전송 부분은 zigbee 통신을 사용하였다. 착용자의 걸음걸이 패턴을 분석하기 위해 2축 가속도 센서를 사용하였으며 기본적인 보행수는 임계치를 사용하는 moving average 알고리즘을 이용하여 마이크로 콘트롤러에서 처리하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1369-1371
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• 2015

본 논문은 전도성섬유 압력센서로 보행신호를 획득하고 걷기, 서기, 앉기, 계단오르기, 계단내려오기 등 총 5가지 행동을 인식하는 시스템을 개발하는 것이 목적이다. 시스템은 Capacitive pressure 센서, CDC(Capacitive to Digital Converter), 마이크로프로세서, 블루투스 모듈, 스마트 폰으로 구성되고 획득한 데이터 패턴을 분류한 결과 평균 99.5%의 높은 인식률을 보였다. 각 발당 한 개의 채널만을 이용해 행동패턴을 인지함으로써 적은 수의 채널로도 행동인지의 가능함을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.36 no.2
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• pp.75-83
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• 2023

In this paper, we present the analysis results on the vibration serviceability of a pedestrian bridge considering the effect of pedestrian moving mass inertia. Using dynamic finite element analysis, we considered different walking scenarios, including pedestrian density, walking speed, random walking, and synchronized walking, to analyze the acceleration response of a 40m long single-span bridge with a steel composite box cross section. We showed that the equivalent fixed mass analysis method did not significantly differ from the moving mass analysis in the random walk scenario and a wider frequency excitation band may be useful to consider when evaluating vibration serviceability in a random walk scenario.