• Title/Summary/Keyword: 보행 역학

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트레드밀 보행시 경사도와 속도에 따른 보행형태의 운동학적 분석 (Analysis of kinematics in gait motions on different grades and speeds of treadmill gait)

  • 조규권;김유신
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.155-171
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    • 2002
  • The purpose of this study was to provide basic data for a form of gait by comparing and analyzing gait motions on different grades and speeds. In order to accomplish the purpose, 6 university students, whose ages between 20 - 25, were selected. They have gaited on 3Km/h, 4Km/h, 5Km/h of speed and 4 video cameras were used to film them. The speed of filming was 60 frame / seconds. The special variations of kinematics in gait were fixed with ankle joint angle, knee joint angle, hip joint angle, ankle angular velocity, knee angular velocity and hip angular velocity. In this study, the SPSS 10.0 for windows statistical package was used to operate on significant level of .05 for statistical management. From the result of this study, we have succeeded to obtain following conclusions; 1. As the speed increased, the value of ankle joint angle increased. Also the value of ankle joint angle was larger on decline than on incline. 2. As the speed increased, the value of knee joint angle was increased. 3. As the speed increased, the value of hip joint angle was decreased. 4. As the speed increased, the value of ankle angular velocity increased. And the value of ankle angular velocity became higher on decline than on incline. 5. The value of knee angular velocity showed higher on decline than on incline. 6. As the speed increased, the value of hip angular velocity was increased. Also the value of hip angular velocity became higher on incline than on decline.

에너지보행과 일반보행의 운동학적 비교 (The Kinematic Comparison of Energy Walking and Normal Walking)

  • 신제민;진영완
    • 한국운동역학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.61-71
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    • 2006
  • The purpose of this study was to compare kinematic characteristics on the limbs at 3 different walking speed during the energy and the normal walking. Eight subjects performed energy walking and normal walking at the slow speed(65 beats/min), the normal speed(115beats/min), the fast speed(160 beats/min). The 3-d angle was calculated by vector projected with least squares solution with three-dimensional cinematography(Motion Analysis corporation). The range of motion was calculated on the trunk, shoulder, elbow, hip, knee joint. The results showed that stride length was no difference of the two walking pattern. The duration of support phase was also no difference of the two walking pattern. The range of motion of shoulder joint significantly increased in the sagittal and frontal planes, and the range of motion of elbow joint significantly increased as the energy walking. The range of motion of hip joint had no significant difference in the any planes in changing of walking speed. But the most remarkable difference of the two walking patterns revealed at the trunk. The range of flexion/extension angle had significant increasing $2.36^{\circ}$ at normal speed, and the range of the right/left flexion angle had significant increasing below $4^{\circ}$ at the 3 walking speed, and The range of rotation angle had significant increasing $7.35^{\circ}$, $9.22^{\circ}$, respectively at the normal and slow speed. But there was no significant difference of range of motion at the hip and knee joints between energy walking and normal walking.

실시간 시각적 피드백 보행 훈련이 노인들의 보행 안정성에 미치는 영향 (Effects of Real-time Visual Feedback Gait Training on Gait Stability in Older Adults)

  • Byun, Kyungseok;Han, Sooji;Bhang, Dawon;Seo, Hyundam;Lee, Hyo Keun
    • 한국운동역학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.247-253
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    • 2020
  • Objective: This study aimed to examine the effects of real-time visual feedback gait training on gait stability in older adults. Method: Twelve older adults participated in this study, being divided into 2 groups including a) visual feedback (VF) and b) non-visual feedback (NVF) groups. For 4 weeks, VF performed a treadmill walking training with real-time visual feedback about their postural information while NVF performed a normal treadmill walking training. For evaluations of gait stability, kinematic data of 15-minute treadmill walking were collected from depth-based motion capture system (30 Hz, exbody, Korea). Given that step lengths in both right and left sides were determined based on kinematic data, three variables including step difference, coefficient of variation, approximate entropy were calculated to evaluate gait symmetry, variability and complexity, respectively. Results: For research findings, VF exhibited significant improvements in gait stability after 4-week training in comparison to NVF, particularly in gait symmetry and complexity measures. However, greater improvement in gait variability was observed in NVF than VF. Conclusion: Given that visual feedback walking gives potential effectiveness on gait stability in older adults, gait training with visual feedback may be a robust therapeutic intervention in people with gait disturbances like instability or falls.

보행 속도와 보행로 경사에 따른 대퇴상부와 발목상부에서의 가속도의 변화 (Changes in Acceleration at the Upper Thigh and Ankle with Variations in Gait Speed and Walkway Slope)

  • 권유리;김지원;강동원;탁계래;엄광문
    • 한국운동역학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.191-196
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    • 2010
  • The purpose of this study was to investigate the effect of gait speed and walkway slope on the body acceleration, for the future validation of using an accelerometer in the estimation of energy consumption. Ten young healthy subjects with accelerometers on the upper thigh and ankle walked on a treadmill at 9 conditions(three speeds ${\times}$ three slopes) for 5 minutes. Acceleration signals of four directions, i.e. anterior-posterior(AP), medio-lateral(ML), superior-inferior(SI) and vector sum(VS) directions, of each sensor were measured, and root means squared(RMS) values of them were used as analysis variables. As statistical analysis, repeated measure two-way ANOVA was performed for RMS accelerations at each attachment sites, with slope and velocity as independent factors. At both the upper thigh and ankle, RMS acceleration of all directions were affected by gait velocities(p<.001) showing greater accelerations for higher velocities. Contrary to expectations, no slope effect existed in RMS accelerations at hip. Moreover, RMS acceleraion at ankle decreased with slope in SI and VS directions(p<.01). These results suggests that RMS acceleration cannot reflect the change in physical activity due to the change in walkway slope.

20대 남성의 낮은 조도의 평지 보행 시 보행 패턴 변화 (Changes of Walking Pattern for Young Adults dur ing Level Walking under Low Illumination)

  • 최진승;강동원;방윤환;탁계래
    • 한국운동역학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.381-386
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    • 2010
  • This study examined the changes in the walking pattern during level walking under low illumination conditions. Fourteen male subjects ($22.1{\pm}2.21$ years, $174{\pm}3.74\;cm$, $68.86{\pm}10.81\;kg$) with normal vision and no disabilities were enrolled in this study. All experiments were performed on a level walkway with three conditions: normal walking (preferred & low speed) and walking with low illumination. 3D motion capturing system was used for acquisition and analysis of the walking motion data with a sampling frequency of 120Hz. The walking speed, normalized jerk(NJ) at the center of mass(COM), wrist and heel, knee and elbow joint angle, ratio of the knee joint angle to elbow joint angle and the toe clearance on stance phase were used to compare the differences in walking pattern between the two illumination conditions, The results showed that the walking speed and joint angles decreased in low illumination, whereas the NJ and toe minimum clearance increased. In low illumination, most variables were similar to effects of low speed walking, but toe clearance was different from the effects of low speed. These results can be used as primary data for examining the changes in the level walking pattern of young adults under low illumination. Further study will be needed to compare these results in young adults with those in the elderly.

전방보행과 후방보행 시 속도변화에 따른 근전도 비교 분석 (The Comparative Analysis of EMG Depending on Variations of Speed in Forward Walking and Backward Walking)

  • 조규권;김유신;조상현
    • 한국운동역학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.1-10
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    • 2007
  • The purpose of this study was to examine the differences of lower limbs muscle activities depending on three walking speeds of 2.5km/h, 5.0km/h and 7.5km/h during forward walking and backward walking making 14 students the subjects of this study. To achieve this aim, surface electrodes for factor analysis of EMG were adhered to rectus femoris, biceps femoris, tibialis anterior and gastrocnemius medial head of right lower limbs. The conclusions through this study are as follows. 1) The muscle activity of rectus femoris was higher in backward walking group than in forward walking group and it was the highest at 7.5km/h walking speed. 2) The muscle activity of biceps femoris was higher in forward walking group than in backward walking group. It was the lowest at 5.0km/h walking speed and the highest at 7.5km/h walking speed. 3) The muscle activity of tibialis anterior was higher in backward walking group than in forward walking group. It was the lowest at 5.0km/h walking speed and the highest at 7.5km/h walking speed. 4) The muscle activity of gastrocnemius medial head was higher in backward walking group than in forward walking group except P2. It was the lowest at 5.0km/h walking speed and the highest at 7.5km/h walking speed.

풋웨어 개발을 위한 생체역학 기반 인간공학적 분석 : B-boy 신발 개발을 중심으로 (A Biomechanics-Based Ergonomic Analysis for Footware Development)

  • 하종규;장영관;김진현
    • 융합정보논문지
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    • 제9권8호
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    • pp.140-147
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    • 2019
  • 본 연구의 목적은 비보이들이 선호하는 기존 신발 5종류를 대상으로 인간공학적 사용성 평가를 통하여 최적신발제작을 위한 생체역학적 변인을 규명하는 것이다. 실험대상자는 전문가 10명, 비전문가 10명이 참가하였고, 자료획득을 위하여 적외선카메라 12대(Qualisys, Oqus), 지면반력기(Kistler, 9286AA)와 족저압력기(Zebris Gmbh, Zebris PDM-System)를 사용하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 접지능력과 안전성 면에서 마찰계수 0.38, 자유모멘트가 $0.32N{\cdot}m/kg$인 P사 신발이 바람직하다. 둘째, 쿠션면에서 충격량이 숙련자, $2.51N{\cdot}m/kg$과 비숙련자, $2.86N{\cdot}m/kg$인 N사 신발이 적절한 것으로 나타났다. 셋째, 보행균형성은 전족부의 평균 족저압력이 10.11 KPa(우측), 10.05 KPa(좌측)인 C사 신발, 후족부의 평균 족저압력이 8.40 KPa(우측), 8.36 KPa(좌측)인 V사 신발 적정하다고 판단된다. 결론적으로 접지능력과 안전성은 P사, 쿠션면은 N사와 보행 균형성은 C사와 V사 신발들의 구조와 재질을 조합한 신발을 개발하여야 한다.

보행 시 장애물 높이에 따른 정상 성인의 족저압 분포 연구 (The Study of Plantar Foot Pressure Distribution during Obstacle Crossing with Different Height in Normal Young Adults)

  • 한진태;이명희;김경
    • 한국운동역학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.1-9
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    • 2008
  • 본 연구는 장애물을 넘는 동안 장애물의 높이 변화가 보행 시 족저압에 미치는 영향을 알아보기 위해 실시하였으며 이를 위해 족저 최고 족저압과 최대 힘, 압력 중심의 이동 경로를 중심으로 자료를 수집하여 분석하였다. 근골격계에 문제가 없는 열여섯 명의 건강한 젊은 성인이 이 연구에 참여하여 맨발로 각각 평지, 10cm, 20cm 그리고 30cm의 장애물을 넘는 동안 입각기 발의 족저 최고 족저압과 최대 힘, 압력중심 이동경로를 측정하였다. 측정은 Tekscan사의 Footmat system을 이용하였으며, 대상자의 발을 일곱 개의 영역(두 개의 발가락 영역, 세 개의 전족부 영역, 한 개의 중족부와 후족부 영역)으로 나누어 수집한 자료를 일원배치분산분석을 이용하여 분석하였다. 본 연구를 통해 높이가 다른 여러 가지 장애물을 넘을 때, 입각기 동안 족저의 영역별 최고 족저압과 최대 힘은 발가락부위에서 유의하게 증가하는 것을 알 수 있었고 후족부위에서는 감소하였다. 그리고 장애물의 높이가 높아질수록 압력중심 이동경로가 짧아지면서 전족부에서 외전하는 경향을 볼 수 있었다. 따라서 본 연구에서는 장애물 보행 시 장애물의 높이가 발의 구조와 기능에 영향을 미친다는 것을 확인할 수 있었다.

보행시 발과 족관절의 운동학적 분석 (Kinetic Analysis of The foot and ankle during walking)

  • 이윤섭;신형수
    • PNF and Movement
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    • 제4권1호
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    • pp.45-50
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    • 2006
  • 발뒤꿈치 닿기 시 족관절은 약간 족저굴곡 위치에 있다가 발바닥 닿기까지 족저굴곡이 진행된다. 몸체가 지지하는 중간입각기동안 빨리 배굴로 변하고 입각기 말기에 발뒤꿈치 떼기 후에는 다시 저굴이 일어난다. 유각기의 시작인 발가락 떼기에서는 저굴이 되다가 유각기 중기에는 배굴로 바뀌고 발뒤꿈치 닿기에서는 약간 저굴로 변한다. 후족부의 운동은 발뒤꿈치 닿기 시에 편안히 서있을 때보다 더 회내되어 있고 발뒤꿈치 닿기 직후는 회내되고 중간입각기동안 다시 회내되는 양상을 보인다. 발끝떼기 시에 최대로 회내가 이루어진다. 발에서 일어나는 중요한 요소는 체중과 지면 반발력과의 충격을 흡수하는 역할이라 할 수 있다. 족관절 저굴은 뒤꿈치에 의한 초기 바닥 닿기의 즉각적인 반응으로 대부분의 최후 $10^{\circ}$는 짧은 발의 떨어짐으로 일어난다. 경골 전면 근육들의 활동은 동작을 유의하게 제한하고 즉각적으로 나타난다기보다는 오히려 보행주기에 8% 지점까지 전족에 의한 바닥접촉을 지연시킨다. 떨어지는 체중은 점차감소되고 두 번째로 충격을 흡수하는 기전은 슬관절에서 흡수한다. 위와 같이 보행 시에 발과 족관절의 운동성은 다양하다. 그러나 아직 임상에서는 발과 족관절에 대한 연구가 미흡하다. 따라서 발의 역학적인 범위의 다양성과 발의 내적인, 외적인 부하 사이의 관련성을 위한 더 많은 연구가 필요할 것으로 생각된다.

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처네(앞.뒤) 사용 방법이 보행 시 목, 허리 및 다리 근육 활성도와 족저압에 미치는 영향 (The Effects of Plantar foot Pressure and EMG Activation of Neck, Lumbar and Low Limbs by Using Carrier during Walking)

  • 이상열;장종성;이명희
    • 한국운동역학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.237-244
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    • 2009
  • 본 연구는 처네를 사용하고 보행을 하는 동안 처네의 사용 방법에 따른 족저 압력의 변화와 목, 허리 및 다리 근육의 활성도를 알아 보기 위하여 실시하였으며 이를 위하여 족저 영역별 최고 압력과 근육 활성도를 중심으로 자료를 수집하여 분석하였다. 영아를 양육하고 있는 허리와 다리 및 목의 근골격계 문제가 없는 20명의 건강한 젊은 여성을 대상으로 전방 처네 사용, 후방 처네 사용, 일반 보행을 하는 동안 입각기 발의 영역별 족저 최고 압력과 목, 허리 및 다리 근육의 활성도를 측정하였다. 족저 압력의 측정은 RS-scan system을 이용하였으며, 근육 활성도는 ProComp InfinitiTM를 이용하였다. 처네 사용 방법에 따라 수집된 자료를 일원배치분산분석을 이용하여 분석하였다. 본 연구를 통하여 전방 처네 사용 시 허리 근육의 활성도와 엄지 발가락 영역의 압력이 유의하게 증가한다는 것을 알 수 있었고, 후방 처네 사용 시 목 근육의 활성도와 발허리 영역의 압력이 유의하게 증가하였다. 따라서 본 연구에서는 처네의 사용 방법이 발의 구조와 기능 그리고 근육 활성도에 영향을 미친다는 것을 확인 할 수 있었다.