• 제목/요약/키워드: 보행자 모델링

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다중 경로환경에서 영상 전송을 위한 CDMA/QPSK 시스템 성능분석 (Performance Analysis of CDMA/QPSK System for Image Transmission in Multipath Environment)

  • 조송백;김지웅;강희조
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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    • pp.582-585
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    • 2003
  • 본 논문에서는 CDMA/QPSK 시스템을 이용하여 압축된 영상 정보 데이터를 다중 경로 환경에서 전송했을 때 전송 에러가 정보에 미치는 영향을 분석하였다. 무선 채널 환경으로써 ITU-R M.1225에서 제시한 시스템 모델링 파라미터를 이용하여 실내 사무실 환경, 보행자 이동 환경, 차량 이동 환경에 따라 압축된 영상 정보가 전송되었을 때 복원된 영상을 분석하였다.

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CDMA/QPSK 시스템에서의 워터마킹된 영상전송에 대한 성능 평가 (Performance Analysis of CDMA/QPSK System for Watermarked Image Transmission)

  • 조송백;강희조;이말례
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.86-89
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    • 2003
  • 본 논문에서는 CDMA/QPSK 시스템을 이용하여 워터마크가 삽입된 영상 정보 데이터를 다중경로 채널환경에서 전송했을 때 미치는 데이터 손실을 분석하고 에러정정부호 중의 하나인 컨볼루션 기법을 이용하여 성능 개선 정도를 평가하였다. 무선 채널 환경으로써 ITU-R M.1225에서 제시한 시스템 모델링 파라미터중 하나인 보행자 이동 환경의 파라미터를 이용하여 압축된 영상 정보가 전송되었을 때 복원된 영상을 분석하였다.

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보행자보호 Lower Legform 충격의 해석 대 시험 상관성 개선에 관한 연구 (A Study on the Correlation Improvement between FEA and Test for a Pedestrian Lower Legform Impact)

  • 박동규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.1515-1522
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    • 2011
  • 본 논문은 자동차 보행자보호 안전 항목 중 범퍼부에 해당하는 Lower Legform Impactor 충격에 대한 비선형 유한요소해석 결과와 보행자보호 충격 시험 결과와의 비교 및 정도 향상을 위한 해석적인 기법을 제시하였다. 유럽에서는 현재 법규로 평가되고 있는 범퍼부 보행자보호는 국내에서도 2013년부터 법규로 적용되어진다. 본 연구는 범퍼부 Lower Legform Impactor 충격을 위한 해석 시험의 상관성 확보를 위하여 굽힘각 저감용 스티프너의 단품 압축 시험을 통해 얻어진 힘 대 변위 커브의 분석을 통하여 해석 정도 확보를 위한 최적 모델링 방법을 찾아내고, 변위 측정 센서를 부착한 실차 시험과 해석 결과와의 변위값 및 거동간의 편차를 비교 분석하여 범퍼 보행자보호 해석의 정도성 확보를 위한 해석 기법을 제시하였다.

교통 연계 환승 시스템의 보행자 위치 추적을 위한 보정 알고리즘 연구 (A Study of Location Correction Algorithm for Pedestrian Location Tracking in Traffic Connective Transferring System)

  • 정종인;이상선
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.149-157
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    • 2009
  • 교통연계 및 환승 센터를 이용하는 보행자에게 다양한 정보의 수집 및 가공을 통하여 실시간 맞춤형 정보를 제공하기 위해서 보행자의 위치를 실시간으로 추적할 수 있는 기술을 검토하였다. 하지만 현재까지 개발된 상용 기술은 장치의 설치 및 서비스 장소에 따라 위치 추적 오차가 일부 서비스에 적용하기에는 그 범위가 너무 크다. 다양한 상황이 발생할 수 있는 교통연계 및 환승 서비스에 적용하기에는 여러 가지 문제점이 있다. 실험을 실시한 광명역의 경우에도 각종 철골 구조물과 타 무선 장비가 혼재해 있는 악조건이었으며, 실질적으로 설치될 곳은 이보다 더 조건이 나쁠 수 있다. 그래서 우리는 정확도를 높일 수 있는 방법으로 교통 연계 및 환승 시스템에 적합한 위치보정알고리즘을 연구하였고, 위치보정알고리즘은 그리드 좌표 맵매칭, 모델링 좌표 및 칼만 필터링을 통해 설계되었으며, 환승 센터로 구성될 수 있는 유형의 다양화에 따른 최적화에 대비하여 향후 알고리즘의 인수를 결정하는데 도움을 주고자 시뮬레이터 형태의 알고리즘을 개발하였다.

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중고스마트폰 업사이클링을 통한 보행위험요인 인지판단 연구 (A Study on the Cognitive Judgment of Pedestrian Risk Factors Using a Second-hand Mobile Phones)

  • 장일준;정종모;이재덕;안세영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.274-282
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    • 2022
  • 보행자의 보행권 확보를 위해 기존 보행자 교통사고의 원인, 진단, 감소 방안을 모색하는데 있어 기존 조사방식, 분석방법, 진단 등의 한계성을 극복하기 위한 대체방안으로 중고스마트폰을 활용한 모바일 CCTV 활용방안을 제시하였다. 중고스마트폰을 업사이클링하여 모바일CCTV를 제작하였고 보행사망사고가 다수 발생하는 지역에 설치하여 24시간 이상의 영상데이터를 확보하였다. 영상시각화 기술과 클라우딩 리포팅(Crowding Reporting) 기술을 적용하여 분석하였으며, 인공지능 학습기반의 모델링과 GIS 기반의 진단지도를 통해 더욱 정밀하고 정확한 결과를 도출하였다. 그 결과 보행안전 위험요인과 횟수를 분석할 수 있었으며, 기존 방식으로는 알 수 없었던 요인까지 도출할 수 있었다. 또한 중고스마트폰 업사이클링 모바일 CCTV가 보행위험요인을 찾는데 객관적 도구가 될 것인지 검증하기 위해 데이터를 1년으로 환산하여 교통사고 위험지수를 도출하였다. 연구를 통해 새롭게 적용된 중고스마트폰의 업사이클링 모바일 CCTV는 보행자의 보행위험요인을 찾는데 새로운 도구로 활용이 가능하며, 이를 발전시켜 보행자외 교통약자의 안전을 지키는 서비스로 활용이 가능할 것이다.

시각장애인 안전을 위한 영상 기반 저비용 보행 공간 인지 알고리즘 (Vision-based Low-cost Walking Spatial Recognition Algorithm for the Safety of Blind People)

  • 강성현;이세훈;안준호
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.81-89
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    • 2023
  • 현대사회에서 시각장애인들은 도보, 승강기, 횡단보도 등 일반적인 환경에서 보행을 하는데 어려움이 있다. 시각장애인의 불편 해소를 위한 연구로 영상이나 음성을 이용한 연구가 있으며, 이런 연구는 고비용의 웨어러블 장치, 고성능 CCTV, 음성 센서 등을 사용하여 실생활에 적용하는 데는 한계가 있다. 본 논문에서 시각장애인이 보행 중에 안전한 이동을 위해서 스마트폰에 포함된 저비용의 영상 센서를 활용하여 주변 도보 공간을 인지하는 인공지능 융합 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 이동 중인 사람 탐지를 위해서 모션 캡처 알고리즘과 장애물 탐지를 위한 객체 탐지 알고리즘을 융합하여 개발하였다. 모션 캡처 알고리즘으로 mediapipe을 사용하여 이동 중에 있는 주변 보행자들을 모델링 및 탐지하였다. 객체 탐지 알고리즘을 사용했으며 도보 중에 발생하는 다양한 장애물을 모델링 하였다. 실험을 통하여 인공지능 융합 알고리즘을 검증했으며, 정확도 0.92, 정밀도 0.91, 재현율 0.99. F1 score 0.95로 결과를 얻어서 알고리즘의 성능을 확인하였다. 본 연구로 보행 중에 발생하는 볼라드, 공유 킥보드, 자동차 등의 주변 장애물 및 이동 중인 보행자 회피하여 시각장애인들의 통행에 도움을 줄 수 있다.

시공간 패턴을 이용한 효율적인 그룹 행동 인식 방법 (An efficient human group activity recognition based on spatiotemporal pattern)

  • 김택수;정순홍;설상훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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    • pp.823-825
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    • 2014
  • 감시 카메라 환경에서 자동으로 그룹 행동을 인식하는 기술이 최근 많은 관심을 받고 있다. 본 논문에서 제안하는 그룹 해동 인식 시스템은 다른 추가 정보 없이 비디오 프레임만을 인풋으로 받아들여, 자동으로 보행자 탐지, 추적, 행동 인식까지 모두 포괄하는 시스템이다. 시공간 모션 패턴을 만들고 연결 요소들로 모델링 한 뒤 Hidden Markov Model (HMM)을 이용해 그룹 행동을 인식한다. 실험 결과, 기본 논문과 비교하였을 때, 비슷한 인식률을 보이면서 수행 시간을 약 25 배 정도로 획기적으로 단축하였다.

3차원 실내공간 모델링 원시자료의 활용도 평가 (Evaluation on Practical Use of Raw Data for 3D Indoor Space Modeling)

  • 김윤지;유병민;이지영
    • Spatial Information Research
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    • 제22권6호
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    • pp.33-43
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    • 2014
  • 최근 실내공간에서 활동하는 인구가 증가함에 따라 3차원 실내공간정보에 대한 관심이 높아지고 있다. 실내공간정보를 포함하는 3차원 실내공간 모델링은 LoD 4 (Level of Detail 4) 수준의 객체지향 형태로 수행되고 있으며, 원시자료에 따라 준공도면, 레이저스캐닝, BIM데이터와 카메라를 이용하여 모델링 데이터를 구축할 수 있다. 3차원 실내공간 모델링을 수행하기 위해 정립된 프로세스는 실내공간 모델링 데이터 구축작업의 기반이 되며 구축된 모델링 데이터는 실내공간 보행자 내비게이션, 시설물관리 및 재난관리 등 다양한 어플리케이션에서 활용가능하다. 그러나 정립된 실내공간 모델링 프로세스 기반으로 수행되는 작업이 매우 복잡하고 모델링 작업에 많은 시간이 소비되어 효율적인 모델링을 하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 효율적인 실내공간 모델링 수행 지원을 목적으로 원시자료의 활용도 평가를 제안한다. 기존 3차원 실내공간 모델링 프로세스 분석을 통해 활용도 평가를 위한 필요요건을 정의하고, 검증 방법을 제안한다. 또한 제안된 방법은 서울시 3차원 실내공간 모델링 프로젝트에서 사용된 준공도면을 적용하여 수행한다.

Picocell 시스템의 보행자 통화량 모델링 및 분석 (Traffic Modeling and Analysis for Pedestrians in Picocell Systems Using Random Walk Model)

  • 이기동;장근녕;김세헌
    • 대한산업공학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.135-144
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    • 2003
  • Traffic performance in a microcellular system is much more affected by cell dwell time and channel holding time in each cell. Cell dwell time of a call is characterized by its mobility pattern, i.e., stochastic changes of moving speed and direction. Cell dwell time provides important information for other analyses on traffic performance such as channel holding time, handover rate, and the average number of handovers per call. In the next generation mobile communication system, the cell size is expected to be much smaller than that of current one to accommodate the increase of user demand and to achieve high bandwidth utilization. As the cell size gets small, traffic performance is much more affected by variable mobility of users, especially by that of pedestrians. In previous work, analytical models are based on simple probability models. They provide sufficient accuracy in a simple second-generation cellular system. However, the role of them is becoming invalid in a picocellular environment where there are rapid change of network traffic conditions and highly random mobility of pedestrians. Unlike in previous work, we propose an improved probability model evolved from so-called Random walk model in order to mathematically formulate variable mobility of pedestrians and analyze the traffic performance. With our model, we can figure out variable characteristics of pedestrian mobility with stochastic correlation. The above-mentioned traffic performance measures are analyzed using our model.

제주시 도로조명 실태조사 및 모델링 (Modeling and Actual Investigation of Roadway Lighting in Jejusi)

  • 오성보;김일환;이상근
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제20권7호
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    • pp.1-5
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    • 2006
  • 도로조명은 차량 운전자와 보행자에게 장애물을 신속 정확히 그리고 편안하게 볼 수 있는 도로의 야간 주위환경을 제공한다. 또한 밤에 도로설비 이용을 원활하게 함은 물론 교통의 흐름을 향상시켜 교통안전을 증진시키는데 목적을 두고 있다. 이 논문은 제주시내 중심가 8개 도로의 등기구 설치현황을 실측조사 하였으며 조명기구 배열방식을 고려하여 4개 도로의 조도 실측을 통하여 수평면조도와 균제도를 기준치와 비교분석하였다. 이를 토대로 제주시 주요 도심지 상가 도로에 관한 시뮬레이션으로 도로조명의 적합한 모델을 제시하였다.