• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.14 no.4 s.58
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• pp.126-128
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• 1999

GIANT(Gigabit Information-processing And Networking Technology)는 초고속 정보통신망 환경에서 취급되어지는 멀티미디어 정보를 처리할 수 있는 플랫폼을 의미한다. GIANT는 분산 환경에서 컴퓨터를 이용하는 사용자간 공동작업을 가능하도록 지원하는 시스템으로 원격자의 사용자들은 영상/음성을 이용한 통신 기능과 정보/아이디어를 공유하는 데 필요한 보조 도구들을 활용하여 상호 대화 및 협동작업을 수행할 수 있다.

• ICROS
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• v.20 no.2
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• pp.20-30
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• 2014

서비스 로봇의 성장으로 사람의 정신적, 정서적 보조 역할을 하는 사회적 로봇 개발에 관심이 커지고 있다. 본 논문은 로봇의 사회적 의사소통을 위한 정서 생성 기술의 심리학적 이론 배경을 설명한다. 이와 함께, 로봇에 적용된 기존의 정서 생성 연구를 소개하고, 학회와 저널을 통해 발표된 최근 연구들을 정리하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.257-259
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• 2022

보조수단으로 운용중인 폐쇠회로는 고정된 위치에서 선박들의 이동경로가 파악 가능하여 입출항 관리 시스템 개발에 있어서 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 가우시안 혼합모델을 이용하여 물표를 탐지하고 이동벡터의 계산을 분석하여 매트랩에 적용 가능한 알고리즘을 진행하고자한다.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.32 no.7
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• pp.706-713
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• 2010

The research seeks to find the optimal conditions for sonodegradation of naphthalene and phenol as exemplary organic pollutants to be subjected to ultrasound in varying frequencies (28 kHz, 580 kHz, and 1,000 kHz) and in the presence of different kinds of additive (T$TiO_2$, $H_2O_2$, $FeSO_4$, Zeolite, and Cu). In cases of both naphthalene and phenol, 580 kHz of ultrasound has proven to be the most effective among others at sonodegradation. Based on the observation that OH radicals are also produced in maximum under exposure of 580 kHz of ultrasound, we concluded that this frequency of ultrasound creates hospitable condition for the combined process of degradation by pyrolysis and oxidization. $FeSO_4's$ degradation rate and k1 value have increased by approximately 1.8 times compared with the results of the solutions without any additives. This seems to be the result of ultrasound reaction which, accompanied by Fenton's reaction, increased the oxidative degradation and the production of OH radicals. However, application of ultrasound and Fenton's reaction is limited to the batch type conditions, as its use in continuous system can cause loss of iron or decay of the cistern, thereby creating additional pollutants. When the additive is replaced with $TiO_2$, on the contrary, the rate of sonodegradation has increased up to 20% compared to when there was no additive. We therefore conclude that $TiO_2$ could prove to be an effective additive for ultrasound degradation in continuous treatment system.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.778-784
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• 2005

It has been found that the addition of cosurfactant is necessary in order to expand three phase region containing middle phase microemulsion in ternary systems containing alkyl ethoxylate (AEO) nonionic surfactant, commercial lubricant and water. Phase behavior in the surfactant systems with addition of cosurfactant over a temperature range of 30 to $60^{\circ}C$ showed different trends depending on surfactant, temperature and chain length of alcohol added. For the $C_{12}E_4$ system, addition of n-pentanol and n-hexanol both produced a three phase region over a wide range of temperatures but the middle-phase formed was found to be a $L_3$ or D' phase which would not facilitate solubilization of high molecular weight lubricants. On the other hand, for the $C_{12}E_5$ system, the middle-phase microemulsion was found to be formed with addition of a rather long-chain alcohol such as n-hexanol, n-heptanol, n-octanol, or n-nonanol. The results shown with the addition of cosurfactant was understood in connection with interfacial tension measurements and composition analysis. The inability of the hydrocarbon region of the surfactant films to incorporate the large lubricant molecules and high solubility of a hydrophobic surfactant are thought to be the chief reasons for poor solubilization with D' phase.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.87-88
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• 2008

과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.12 no.3
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• pp.13-19
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• 2020

This paper presents steering controller for unintended lane departure avoidance under crosswind using vehicle lateral disturbance estimation. Vehicles exposed to crosswind are more likely to deviate from lane, which can lead to accidents. To prevent this, a lateral disturbance estimator and steering controller for compensating disturbance have been proposed. The disturbance affecting lateral motion of the vehicle is estimated using Kalman filter, which is on the basis of the 2-DOF bicycle model and Electric Power Steering (EPS) module. A sliding mode controller is designed to avoid unintended the lane departure using the estimated disturbance. The controller is based on the 2-DOF bicycle model and the vision-based error dynamic model. A torque controller is used to provide appropriate assist torque to driver. The performance of proposed estimator and controller is evaluated via computer simulation using Matlab/Simulink.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.621-624
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• 2016

시각장애인의 인구비율은 전체 장애인 인구의 약 10%로 적지 않은 비율을 차지한다. 이러한 시각장애인들에게 가장 위험한 요소는 주변의 물체들이다. 하지만 현재 제시되어 있는 안전 보조 장치(보도블록 등)는 시각 장애인들 스스로가 전방에 어떠한 물체가 있는지 인지하기 어렵다. 본 논문에서는 딥러닝을 이용하여 위험물체에 대한 학습모델을 생성 한 뒤 햅틱 모션 및 음성 안내를 통하여 실시간으로 시각장애인이 위험상황을 인지할 수 있는 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.709-711
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• 2002

웹 기반의 교육의 활성화로 이를 학습에 응용하기 위한 노력으로 GVA(Global Virtual Academy) 등과 같은 학습 보조 도구가 많이 발표하고 있는 설정이다. 대부분의 학습 보조 도구들은 각각의 특성들만 제시할 뿐 통합된 표준호가 되어 있지 않다. 최근 가상교육에서 학습기술이 상호운용성에 기반한 표준화의 일반적인 필요성을 인식하게 됨에 다라 가상교육의 국제표준을 소개하고 체계적으로 AICC(Aviation Industry CBT Committee), IMS Global Learning Consortium, ADL(Advanced Distributed Learning)을 중심으로 진행되어 오고 있다. 웹 기반의 교육을 통한 질의 응답의 학습방법을 고려한 도구가 없으므로 질의 응답 학습 도구(QALT)지원을 위한 표준화된 LTSA(Learning Technology Standard Architecture) 기반 시스템을 학습 객체에 대한 질의 응답과 개방형 단순 질의 응답 측면으로 구현한다. 그러므로 개방형 단순 질의 응답 측면을 구현하기 위해 학습 기술의 표준화로 제시되어 있는 LOM(Learning Object Metadata)을 통해 설계 자체를 체계화하고 전체적으로 명세 작업을 가능하게 하여 일관성을 유지하는 정련화된 문서로 질의 응답할 수 있도록 한다. 또한, Web 상에서의 Network delivery와 DTD(Document Type Definition)와 Stylesheet를 사용자가 쉽게 수정 가능하며 다양한 Linking Type을 제공하므로 단순 질의 응답 문서의 형식을 XML로 한다

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.04a
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• pp.238-240
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• 2005

고속철도차량의 국내기술확보를 위해 한국형 고속전철이 개발되어 단품시험, 완성차시험, 공장시험 등을 통해 기본적인 성능을 확인한 후, 현재는 본선시운전 시험을 실시하고 있다. 시제차량의 성능 및 기능을 종합적이고 효율적으로 확인하기 위해 고속철도 시운전 시험시 상시 계측시스템을 시제차량에 설치하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 상시계측시스템을 이용하여 보조전원장치에 대한 성능평가와 고장진단을 실시한 것에 대하여 연구하였다.