• Title/Summary/Keyword: 보조 시스템

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A Recommendation Model based on Character-level Deep Convolution Neural Network (문자 수준 딥 컨볼루션 신경망 기반 추천 모델)

  • Ji, JiaQi;Chung, Yeongjee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.3
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    • pp.237-246
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    • 2019
  • In order to improve the accuracy of the rating prediction of the recommendation model, not only user-item rating data are used but also consider auxiliary information of item such as comments, tags, or descriptions. The traditional approaches use a word-level model of the bag-of-words for the auxiliary information. This model, however, cannot utilize the auxiliary information effectively, which leads to shallow understanding of auxiliary information. Convolution neural network (CNN) can capture and extract feature vector from auxiliary information effectively. Thus, this paper proposes character-level deep-Convolution Neural Network based matrix factorization (Char-DCNN-MF) that integrates deep CNN into matrix factorization for a novel recommendation model. Char-DCNN-MF can deeper understand auxiliary information and further enhance recommendation performance. Experiments are performed on three different real data sets, and the results show that Char-DCNN-MF performs significantly better than other comparative models.

Machine Controller based on Inspiration and Outbreathing for Spinal Paralysis Patients (척수 손상 환자를 위한 들숨 날숨 기반의 머신 제어)

  • Park, Seok-Hwan;Park, Hae-Kwang;Lee, Young-Soo;Shin, Dong-Suk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.467-472
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    • 2009
  • 최근 장애인에 대한 사회적 배려 및 관심이 높아지면서 장애인을 위한 각종 보조기구가 많이 개발되고 있다. 대부분의 청각, 시각, 정아 장애인들은 정자, 수화 등을 통해 타인과의 의사소통이 가능하며, 또한 이들을 위한 많은 보조기구가 개발되어 큰 도움을 받고 있지만 척수 손상 환자들을 위한 보조기구는 전무한 실정이다. 이에 본 논문에서는 척수 손상 환자를 위해 들숨, 날숨 기반으로 각종 기기(컴퓨터, 휠체어, 콘센트 등)들을 작동시키며, 또한 입력된 분자를 음성으로 출력할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하여 척수 손상 환자들이 최소한의 도움으로 독립적인 활동이 가능하도록 하였다.

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Full Wave Mode ZVT-PWM DC-DC Converters (전파형 ZVT-PWM DC-DC 컨버터)

  • 김태우;안희욱;김학성
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.3
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    • pp.243-249
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    • 2001
  • This paper proposes a full wave mode ZVT-PWM boost converter. The converter with the auxiliary switch in a full wave mode makes possible soft switching operation of all switches including the auxiliary switch whereas the auxiliary switch is turned off with hard switching in the conventional converter. Therefore, the proposed converter reduces the turn-off switching loss and switching noise of the auxiliary switch without additional passive and/or active elements and high power density system can be realized.

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Human-friendly Care Robot System for the Elderly (노약자를 위한 인간 친화형 간호 로봇 시스템)

  • Hong, Hyun-Seok;Yoo, Dong-Hyun;Kwon, Han-Jo;Chung, Myung-Jin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11c
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    • pp.126-129
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    • 2002
  • 도우미로봇은 혼자 힘으로 걷기 어려운 노약자를 보조하는 보행 보조 기능과 다양한 오락 기능을 수행하는 로봇이다. 이 로봇은 음원 위치 추정기법에 의해서 어느 방향에서 소리가 발생하였는지 알아내고 그 방향으로 머리를 회전한다. 로봇의 머리에는 CCD카메라가 장착되어 있어서 카메라로부터 들어오는 영상에서 사람의 얼굴을 찾고 그 사람이 있는 곳까지 자율 주행기능에 의해서 장애물을 회피하며 이동한다. 사용자의 앞까지 이동하면 로봇은 이동을 멈추고 사용자로부터 명령을 받을 때까지 대기한다. 노약자는 로봇의 전반부에 부착되어 있는 터치스크린을 이용하여 로봇에게 다양한 명령을 내릴 수 있다. 로봇은 명령에 따라 보행 보조 작업을 수행하거나 전자메일, 음악, 영화 등 다양한 엔터테인먼트 서비스를 수행하게 된다.

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A New 24-Pulse HVDC Converter (새로운 24-펄스 HVDC 컨버터)

  • 오준용;최세완;김기용;김영석;원충연
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.3
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    • pp.269-275
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    • 2000
  • 본 논문에서는 HVDC 응용을 위한 새로운 24-펄스 싸이리스터 컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 기존의 직렬접속형 12-펄스 컨버터에 저용량의 단상변압기와 2개의 DC Blocking 커패시터 및 2개의 싸이리스터 스위치로 보조회로를 추가하여 구성된다. 이 보조회로의 두 개의 싸이리스터로 출력전류를 재주입함으로써 입력전류뿐만 아니라 출력전압도 24-펄스 특성을 갖게된다. 입력전류와 출력전압의 분석을 통하여 시스템 위상지연각의 전구간에 대한 보조 싸이리스터 제어각을 구하여 각 소자의 용량을 계산한다. 또한 모의실험 및 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 방식의 원리를 입증한다.

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Study on the Weight Reduction of Auxiliary Power Supply System for Electric Railway Vehicles (철도차량 보조전원장치의 경량화에 관한 연구)

  • Shin, H.K.;Cho, J.H.;Shin, H.C.;Kim, J.B.;Jho, J.M.;Baek, S.G.;Lee, G.B.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.174-175
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    • 2012
  • 철도 분야에서도 환경 보호 및 에너지 절감을 위한 경량화 연구가 활발히 진행 되고 있다. 본 논문에서는 철도차량의 보조전원장치 경량화에 대해 설명 한다. 기존의 철도차량의 보조전원 장치는 내부 필터 리액터, 변압기 등이 중량의 상당한 부분을 차지 하고 있고, 이는 시스템 중량 저감을 위한 고민에서 가장 큰 위치를 차지 한다. 본 논문에서는 공진형 컨버터를 사용하고 스위칭 주파수를 높여 필터 리액터, 변압기 등을 경량화 하였다. 150kW급 시제품에 대한 모의해석과 실험을 통해 입증 하였다.

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A Design and Implementation of Running Assistant Application based on GPS Sensor (GPS 센서 기반의 런닝 보조 애플리케이션 설계 및 구현)

  • Lee, Won Joo;Song, Da Hye;Yoo, Seong Min;Lim, Jeong Ju;Kim, Tae Wan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2021.07a
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    • pp.211-212
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    • 2021
  • 본 논문에서는 스마트 폰의 GPS 센서와 STEP 센서와 카카오 MAP API를 사용한 러닝 보조 애플리케이션을 설계하고 구현한다. 이 애플리케이션은 사용자의 평균속도, 달린 거리, 자주 뛰는 코스 등을 시각화함으로써 사용자가 편리하게 런닝 할 수 있도록 도와주는 기능을 구현한다. 또한 Heart Share 시스템을 이용하여 애플리케이션을 이용하는 사용자들 간의 연대감과 런닝 동기부여를 위한 런닝 보조 및 커뮤니티를 구축한다.

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Development of Resonant Auxiliary Power Supply Control Algorithm for Railway Vehicle and Optimal Design of Resonant Tank (철도 차량용 공진형 보조전원장치 제어알고리즘 개발 및 공진 탱크 최적 설계)

  • Park, Seungbin;Kang, Seong-Yun;Ko, An-Yeol;Eom, Jung-Sup;Lee, Chang-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.431-432
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    • 2020
  • 철도차량 하부에 부착되는 전장품 무게는 차량의 바퀴 및 베어링 등 철도차량 수명에 큰 영향을 주기 때문에 경량화는 필수적이다. 본 논문에서는 철도 차량용 보조전원장치의 경량화를 위해 LLC 공진형 컨버터를 적용한 보조전원장치 시스템과 제어알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 고속스위칭을 위해 입력단 벅 컨버터를 이용하여 가선 전압을 감압시키고 이후 LLC 공진형 컨버터를 통해 인버터 입력단 전압을 제어한다. 또한, 공진형 컨버터 손실을 최소화하기 위해 ZVS(Zero Voltage Switching) 동작을 하며, 공진 탱크의 최적 설계도 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 시뮬레이션 및 실험으로 검증한다.

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Effect of Cosurfactant on Preparation of Silica Nanoparticles using Water in Oil Microemulsion of Nonionic Surfactant (보조계면활성제가 비이온 계면활성제의 Water in Oil 마이크로에멀젼을 이용한 실리카 나노입자 제조에 미치는 영향)

  • Kim, TaeHoon;Lim, JongChoo
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.46 no.2
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    • pp.356-368
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    • 2008
  • The effects of cosurfactant on silica nanoparticles were investigated in systems containing surfactant, oil and aqueous ammonia solution where nanoparticles were prepared using a single phase water-in-oil (W/O) microemulsion. For the same oil phase, a single phase region was dependent on the interaction between surfactant and oil. For the cyclohexane system, NP-5 surfactant showed a wider single phase region than NP-4. The addition of n-propanol as a cosurfactant resulted in an increase or a decrease of a single phase W/O microemulsion region depending on the continuous oil phase. For both cyclohexane and isooctane systems, the addition of n-propanol resulted in a decrease in the single phase region. On the other hand, for n-heptane system, the addition of n-propanol expanded a single phase W/O microemulsion region. Silica nanoparticles prepared within a single phase region showed that relatively large number of particles of irregular shape were obtained with the addition of n-propanol to NP surfactant system. The addition of n-propanol to LA-5 surfactant and n-heptane system produced a decrease in average particle size and an increase in the number of particles formed due to a decrease in the intermicellar exchange rate among microemulsion droplets.

Advanced Lane Change Assist System for Automatic Vehicle Control in Merging Sections : An algorithm for Optimal Lane Change Start Point Positioning (고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘)

  • Kim, Jinsoo;Jeong, Jin-han;You, Sung-Hyun;Park, Janhg-Hyon;Young, Jhang-Kyung
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.14 no.3
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    • pp.9-23
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    • 2015
  • A lane change maneuver which has a high driver cognitive workload and skills sometimes leads to severe traffic accidents. In this study, the Advanced Lane Change Assist System (ALCAS) was developed to assist with the automatic lane changes in merging sections which is mainly based on an automatic control algorithm for detecting an available gap, determining the Optimal Lane Change Start Point (OLCSP) in various traffic conditions, and positioning the merging vehicle at the OLCSP safely by longitudinal automatic controlling. The analysis of lane change behavior and modeling of fundamental lane change feature were performed for determining the default parameters and the boundary conditions of the algorithm. The algorithm was composed of six steps with closed-loop. In order to confirm the algorithm performance, numerical scenario tests were performed in various surrounding vehicles conditions. Moreover, feasibility of the developed system was verified in microscopic traffic simulation(VISSIM 5.3 version). The results showed that merging vehicles using the system had a tendency to find the OLCSP readily and precisely, so improved merging performance was observed when the system was applied. The system is also effective even during increases in vehicle volume of the mainline.