• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.212-213
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• 2021

자율운항선박 기술개발사업 중 2세부(자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발) 과제는 자율운항선박의 추진 및 전력 생산을 담당하는 핵심 기관시스템의 운전 상태를 실시간 모니터링하여, 계측 데이터 기반의 고장 진단/예측을 수행하고 장애 발생 시 원격 지원체계를 통해 체계적/전문적 정비를 수행할 수 있도록 지원하는 기술이다. 자율운항선박은 선원이 없이 자율적으로 운항도 하지만, 핵심장비/기자재에 대해서도 실측 데이터를 기반으로 스스로 판단하여 고장여부에 대한 의사결정이 가능하여야 한다. 선박 기관시스템은 선박 운항의 안전과 정시 입·출항에 핵심이 되는 장비/기자재로써 자율운항선박 구현에 필요한 핵심 기술이다. 본 연구에서는 자율운항선박 핵심장비 중 보조기기 2종(Pump, Purifier), 배관(Seawater Pipe, Steam Pipe)의 성능 모니터링 및 고장예측/진단 소프트웨어를 개발하기 위한 연구를 수행한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.548-549
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• 2024

본 연구는 웨어러블 디바이스 보조전력으로서 유기태양전지를 사용하기 위한 방안을 제시한다. 유기태양전지의 다층구조에서 광활성층과 금속전극 사이에 버퍼층으로서 PC70BM 층을 삽입함으로써 기대되는 전력변환효율의 향상을 소개한다. 또한 이러한 버퍼층의 두께를 조절하여 이에 대한 효과를 확인한다. 수집된 데이터를 분석하여 최적의 버퍼층 두께를 추출하고 이러한 과정에서 최대 값을 초과한 두께에서 발생하는 전력변환효율 감소 또한 확인할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.8
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• pp.133-140
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• 2002

In this paper, the structure of integrated navigation computer for experiment is proposed. It is designed for considering the real time processing and data storage capacity. It will be used in missile, aircraft, submarine system and experimental vehicle. The I/O device supports IMU, GPS, odometer, altimeter, depth sensor, inclinometer etc. And the main storage device uses the tape device. That can improve the system stability. Therefore it can be used in a high dynamic or shock environment. The embedded linux is used as an Operating System. For the real time capability, sensor data processing and algorithm processing units are seperated. The time synchronization is referenced by IMU data.

• Journal of IKEEE
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• v.26 no.2
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• pp.176-185
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• 2022

Data augmentation is general approach to solve overfitting of machine learning models by applying various data transformations and distortions to dataset. However, when data augmentation is applied in GAN-based model, which is deep learning image generation model, data transformation and distortion are reflected in the generated image, then the generated image quality decrease. To prevent this problem called augmentation leak, we propose a scheme that can prevent augmentation leak regardless of the type and number of augmentations. Specifically, we analyze the conditions of augmentation leak occurrence by type and implement auxiliary augmentation task classifier that can prevent augmentation leak. Through experiments, we show that the proposed technique prevents augmentation leak in the GAN model, and as a result improves the quality of the generated image. We also demonstrate the superiority of the proposed scheme through ablation study and comparison with other representative augmentation leak prevention technique.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.10 no.1
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• pp.87-92
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• 2016

In this paper, we improved classification performance of benign and malignant lung nodules by including the parenchyma features. For small pulmonary nodules (4-10mm) nodules, there are a limited number of CT data voxels within the solid tumor, making them difficult to process through traditional CAD(computer aided diagnosis) tools. Increasing feature extraction to include the surrounding parenchyma will increase the CT voxel set for analysis in these very small pulmonary nodule cases and likely improve diagnostic performance while keeping the CAD tool flexible to scanner model and parameters. In AdaBoost learning using naive Bayes and SVM weak classifier, a number of significant features were selected from 304 features. The results from the COPDGene test yielded an accuracy, sensitivity and specificity of 100%. Therefore proposed method can be used for the computer aided diagnosis effectively.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.5
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• pp.364-371
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• 2016

We developed a prediction model of assistance force for the opening/closing of an automobile door depending on the condition of the parking ground. The candidates of the learning models for the operating assistance force were compared to determine the proper force according to the slope and user's force, etc. The reduced experimental model was developed to obtain learning data for the estimation model. The learning algorithm was composed to predict the assistance force to incorporate real assistance force data. Among these algorithms, an Artificial Neural Network (ANN) and Support Vector Machine(SVM) were applied and the adaptability was compared between these models. The SVM provided more adaptability for the learning process of the door assistance force prediction. This paper proposes a system for determining the assistance force to control a door motor to compensate for the deviation of required door force in the slope condition, as needed in the plane condition.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1045-1048
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• 2001

멀티캐스트는 그룹에 속한 사용자들이 공유한 그룹 키를 이용하여 데이터를 송수신한다. 그래서 그룹 멤버의 수가 많고 멤버쉽이 동적일 경우에, 키 분배 및 관리에 있어서 심각한 확장성 문제를 야기한다. 이러한 확장성 문제를 해결하기 위하여 그룹/보조/개별 키로 구성된 키 그래프를 이용하는 데, 그룹 멤버의 수가 n명일 경우에 그룹 키를 업데이트 하는 데 전송되는 메시지의 양은 O(n)에서 O(logn)으로 감소한다. 본 논문에서는 키 그래프를 업데이트 하는 데 있어서, 키 서버가 모든 키를 생성 및 분배하는 것이 아니라, 그룹 키만 생성 및 분배하고, 보조 키는 수신한 새로운 그룹 키와 이전의 보조키를 일 방향 함수를 이용하여 사용자가 직접 업데이트 하는 것이다. 이 스킴은 그룹에 한 멤버 가입시 키 서버가 전송해야 한 메시지 수를 O(1)로 줄이는 등 키 서버와 사용자의 메시지 처리 시간 및 전송되는 네트웍 양을 감소시켜, 더욱 효율적인 멀티캐스트에서의 키 관리 및 분배를 가능하게 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.853-856
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• 2017

우리나라에 장애인 인구의 10% 정도인 약 25만 명의 사람들이 살아가고 있다[3]. 그러한 분들을 위한 여러 복지와 편의시설이 만들어지고 있지만 아직 도로를 안전하게 다니기에는 미흡한 부분이 많다. 시각장애인들이 좀 더 안전하게 생활을 할 수 있도록 하는 보조 장치를 제안한다. 사용자가 필요한 순간의 모습을 촬영한 뒤 딥 러닝으로 축적된 학습데이터를 이용하여 그 장면을 분석한다. 그 결과를 하나의 문장으로 표현하여 이어폰을 통해 사용자에게 서비스를 제공한다. 지원된 음성 서비스를 통해 시각장애인들이 걸어가는 길에 어떠한 장애물이 있는지 알려주어 위험한 상황에 놓이지 않고 안전하게 길을 걸어 다닐 수 있도록 보조해준다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.6
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• pp.1115-1120
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• 2017

In this paper, we apply the LMMSE(: Linear Minimum Mean Square Error) algorithm to overcome the Doppler effect according to the UAV(: Unmanned Aerial Vehicle) velocity in multipath fading channel environment. Simulation results show that the performance difference depends on the pilot arrangement and pattern, and we confirmed that the frame structure proposed in this paper can provide a stable secondary link for high speed UAV system.

• ICROS
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• v.4 no.3
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• pp.15-21
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• 1998

현재 컴퓨터 기억장치로 사용되는 것으로 SRAM, DRAM, flash memory 등과 같은 반도체 메모리와 자기를 이용한 하드디스크, 플로피디스크, 테이프 그리고 광자기 디스크 등이 있다. 이 중에서 보조 기억장치로 가장 많이 사용되는 시스템이 하드디스크 드라이브(HDD)이다. 데이터를 기록 재생할 수 있으며, 데이터의 보관, 데이터의 접근속도 등을 고려할 때 가격대비 성능 면에서 HDD를 능가하는 기억장치가 아직까지 없다. 본 고에서는 퍼스널컴퓨터나 웍스테이션에 사용되는 HDD의 기술동향을 제어기술 관점에서 서술하고자 한다.