• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.489-492
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• 2000

본 논문에서는 영상 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현에 관해 연구하였다. 영상 항법 변수 추출 알고리듬은 이전 위치를 기준으로 현재 위치를 추정해내는 상대위치 추정 알고리듬과 상대위치 추정에 의해 누적되는 오차를 보정하기 위한 절대위치 보정 알고리듬으로 구성된다. 절대위치 보정 알고리듬은 고해상도 영상과 IRS (Indian Remote Sensing) 위성영상을 기준영상으로 이용하는 방법 및 DEM (Digital Elevation Model) 을 이용하는 방법으로 구성된다. 하이브리드 영상 항법 변수 추출 알고리듬을 실시간으로 구현하기 위해 MVP (Multimedia Video Processor)로 명명된 TMS320C80 DSP (Digital Signal Processor) 칩을 사용하였다. 구현된 시스템은 MVP의 부동 소수점 프로세서인 MP (Master Processor) 를 고정 소수점 프로세서인 PP (Parallel Processor) 를 제어하거나 삼각함수 계산과 같은 부동 소수점 함수를 계산하는데 사용하였고, 대부분의 연산은 PP를 사용하여 수행하였다. 처리시간이 많이 필요한 모듈에 대해서는 고속 알고리듬을 개발하였고, 4개의 PP를 효율적으로 사용하기 위한 영상분할 방법에 대해 제안하였다. 비행체에서 캡코더를 이용해 촬영한 연속 항공 영상과 비행체의 자세정보를 입력으로 실시간 시뮬레이션 하였다. 실험결과는 하이브리드 항법 변수 추출 알고리듬의 실시간 구현이 효과적으로 구현되었음을 나타내고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.163-165
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• 2005

최근 GPS의 이상 현상에 대한 대비 핀 독자 항법 시스템을 구축하기 위해 유럽의 갈릴레오 일본의 QZSS 등 세계 선진각국의 GPS에 독립적인 위성항법시스템을 구축하고 있으며 GPS의 백업 용도로 지상항법 시스템인 Loran의 현대화 작업 등이 진행되고 있다. 국내에서도 독자항법에 대한 필요성이 거론되었고 해양수산부는 해상 밀 국내 전 지역을 커버할 수 있는 신호 영역을 가진 DGPS 신호의 대체항법 및 시각동기 인프라로서의 활용성에 대해 정책적으로 접근하고 있다. GPS 보정 정보를 방송하는 DGPS 비콘 신호는 중파 대역으로 지표를 따라 전파되는 특성이 있다. 지표를 따라 전파되는 지표파는 지형의 전도율과 고도에 의해 전파의 전파시 추가 지연이 발생하고 이 추가 지연은 항법 린 시각동기에 오차를 유발하게 된다. 본 논문은 DGPS 신호가 지형의 특성에 따라 지연되는 전파 특성 및 전파지연모델을 소개하고 해당 전파지연모델 구현 결과를 기존 연구결과와 비교$\cdot$검증하여 그 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.343-344
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• 2012

본 논문에서는 국토해양부 해양교통시설과의 연구개발과제인 '광역보정시스템(WA-DGNSS) 구축기술개발' 과제의 현재까지 진행사항과 주요 연구결과에 대하여 설명한다. 본 연구개발과제에서는 전국토에 균일한 정확도, 가용성 및 무결성 성능을 보장할 수 있는 광역보정시스템의 핵심알고리듬을 개발하고 지상기반 데모시스템 구축을 완료하여 최종 년도에는 의사위성을 통한 실시간 데모를 실시할 예정이다. 또한 미래 다중 GNSS에 대비하여 GLONASS 및 Galileo를 포함하는 광역보정시스템의 성능을 시뮬레이션을 통해 예측하였다. 본 과제에서 개발된 연구 결과들은 알고리즘 설명서 및 핵심기술권고사항으로 문서화되어 2014년부터 진행될 위성기반 광역보정시스템(SBAS)의 개발에 직접적으로 활용될 예정이다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.6
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• pp.591-601
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• 2018

This paper discusses methods to effectively operates and evaluates an infrastructure system for lane-level positioning based on satellite navigation. The lane-level positioning infrastructure provides correction information on range measurements with integrity information on the correction to a user with a single frequency (cheap) satellite navigation receiver in order to perform lane-level positioning and integrity monitoring on the position estimate. The architecture and configuration of the lane-level positioning system are described from the systematic level in order to provide a comprehensive insight of the system. The operation/evaluation system for the integrated infrastructure is then presented. The evaluation results of the real implemented system are provided. Based on the results, we discuss requirements to increase the system stability from the operation perspective.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.2
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• pp.231-236
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• 2016

The stability of DGPS signal in the DGPS service area was measured and the service availability according to the receiving signal strength was analyzed in this paper. Based on the effects of radio wave propagation in the seasons of winter and summer, daytime and night, the method to provide the DGPS service coverage was presented in this paper. The signal's strength of DGPS radio wave were measured at a constant distance from the DGPS reference station during a constant period. The propagation of DGPS radio wave is affected by status of ground conductivity, so the DGPS service area is dependant on the ground conductivity. To provide the stable service coverage, it is necessary to apply the adaptive power control for receiving signal's variations and the antenna design for alleviation of high elevation's radiation.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.21 no.4
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• pp.17-26
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• 2013

In this paper, a configuration procedure of a transportation infrastructure system for GNSS based very precise real-time positioning is proposed. This infrastructure system consists of several receiving station, a central station, and communication sub-systems. The required performance, design, implementation and verification of each sub-system are explained respectively. The required performance can be broken down into accuracy, integrity, stability, processing time. The design of the each sub-system is performed in accordance with the required performance and each sub-system is built with regard to the design. Lastly the implemented system is verified in comparison with the required performance.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.2
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• pp.107-112
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• 2011

Several developed countries have been developing their own satellite navigation systems, such as Europe's Galileo, China's BEIDOU, and Japan's QZSS, to cope with clock errors and signal vulnerabilities of GPS. In addition, modernization of Loran, eLoran, for GPS backup has been conducted. In Korea, a dependent navigation system has been required and for GPS backup, the need for utilization of time synchronization infrastructure through the modernization of Loran has been raised. Loran signal uses 100Khz groundwave. A significant factor limiting the ranging accuracy of the Loran signal is the ASF arising from the fact that the groundwave signal is likely to propagate over paths of varying conductivity and topography. Thus, an ASF compensation method is very important for Loran and eLoran navigation. This paper introduces the propagation delay model and then compares and analyzes the estimations from the propagation delay model and measured ASFs.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.29-30
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• 2011

GNSS 시스템의 다원화에 따른 DGPS RSIM 기능도 DGNSS 체제로 기능적, 시스템적 고도화가 필요한 시점이 도래하고 있다. 이와 관련하여 차세대 DGNSS RSIM 아키텍처를 미국 해양경비대(USCG) NAVCEN에서 제안하였는데, 이 차세대 DGPS RSIM 아키텍처의 기본 요구조건은 PC 플랫폼 기반의 신규 신호 및 기술에 대한 충분한 유연성을 확보할 수 있고, 기존 사용자 수신기와 기존 기준국 시스템과의 충분한 호환이 가능해야 한다는 것이다. 그러나 위의 제시된 아키텍처는 DGPS RSIM 시스템의 소프트웨어 응용에 초점이 맞추어져 있어서 GNSS 다원화에 따른 DGNSS 기준국 기능 고도화에 한계가 있다. 그러므로 본 논문에서는 소프트웨어 DGNSS RSIM 개발을 위한 후속연구로서, 현재 운영 중인 GPS/GLONASS를 중심으로 보정정보 생성 및 그 측위정확도 성능분석에 중점을 두고자 한다. 기 설계된 DGNSS 소프트웨어 RSIM 아키텍처에 대해 설명하고, 설계된 아키텍처와 통합보정정보 생성 및 처리 기법이 적용된 GPS/GLONASS 통합보정시스템을 구현하여, 향후 소프트웨어 DGNSS RSIM을 위한 측위정확도 측면에서의 성능을 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.06a
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• pp.103-104
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• 2014

Wide Area Differential GNSS(WA-DGNSS) was developed in order to improve the accuracy and integrity performance of GNSS. In Korea, WA-DGNSS development project, which aims to develop core algorithms and verify the performance using pseudolite-based demo system, is currently in progress. In this paper, overall structure of developed system and experimental methods which enables the post-processing test with commercial receiver will be described. In this system, pseudolite is used to broadcast augmenting signal and RF signal logger and broadcaster were used to test the performance. Performance test was conducted broadcasting the logged RF signal and pseudolite signal to commercial receiver and those results will be described.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.4
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• pp.362-369
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• 2011

In this paper, vSLAM aided integrated navigation system is implemented and performance analysis of the system is completed via flight test. The system can suppress divergence of position error of INS only system by updating vSLAM correction information when temporary GPS signal outage occurs in bad radio condition. In the flight test, integrated hardware containing GPS, IMU and camera is loaded under RC electric helicopter. Performance of the integrated navigation system is verified by comparing estimated position of INS/vSLAM system with that of INS only system.