• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.493-495
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• 2015

PDR은 일반적으로 IMU센서로 부터의 가속도와 각속도를 측정하여 보행자의 위치를 추적하는 시스템이다. IMU센서로부터 측정된 가속도와 각속도 값은 센서를 기준으로 하기 때문에 보행자가 인지하는 고정 좌표계와는 차이가 있다. 이를 해결하기 위해 회전행렬을 사용하며 이후 계속해서 측정되는 각속도를 통해 회전행렬을 업데이트 한다. 업데이트된 회전행렬을 통해 좌표계를 환산하고 환산된 좌표계의 가속도 값으로부터 보행자는 고정좌표계 기준으로 위치 추적이 가능하다. 하지만 회전행렬을 업데이트 하는 과정에서 센서의 세 축이 이상적으로 수직이 아니라면 업데이트 과정에서 각속도의 오차가 누적되고 이는 좌표계를 환산에 영향을 끼쳐 위치 및 속도 추적 정확성을 낮춘다. 물리적인 Bias가 PDR 시스템에 누적오차를 발생시킨다. 이에 제안하는 센서 축 편향 보정 알고리즘은 IMU 센서의 물리적 축 오차를 보정해주어 더 정확한 위치 추적을 가능하게 한다. 또한 Matlab을 통해 데이터를 분석하고 알고리즘의 필요성을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.787-790
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• 2021

본 논문에서는 최신 모션 인식 기술을 활용하여 골프 스윙 비디오에서 사람의 자세를 추정한 후 다양한 원인으로 오검출된 좌표들을 보정하여 자세 추정의 정확도를 높이는 방법을 제안한다. 기존의 사람 자세 추정 모델은 골프 스윙 데이터에서 오검출, 반전, 불안정성, 미검출의 문제를 보여 정확한 자세 추정을 어렵게 했다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 자세 추정시 발생하는 이상치 데이터들을 Bi-LSTM 으로 학습하고 골프 스윙의 특징을 고려한 간단한 규칙을 통하여 이상치 데이터를 효과적으로 검출하고 이를 보정하는 방법을 제안한다. 또한 다양한 실험과 분석을 통하여 제안하는 방법이 골프 스윙 모션에서 사람의 자세를 정확히 추정할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.129-132
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• 2008

건강에 대한 관심이 증대되고 있고 이를 만족시키기 위해 한의학과 IT와의 융합을 통한 기술 발전은 필수 불가결한 요소가 되어가고 있다. 최근 한의학의 대중화 및 발전을 위해 여러 방면으로 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 한의학의 진단법인 4진법 중 가장 뛰어난 망진에 대한 연구의 일환으로 망진의 찰색을 위하여 색 분석을 행하기 위한 영상 획득 환경 중 스트로브 조명을 사용한 색 보정의 효율성을 확인하기 위해 연구를 진행 하였다. 영상 획득 시 다양한 환경에 처할 수 있으므로 스트로브 조명을 통한 일반화 된 실험 환경의 조성이 가능할 수도 있고 혹은 조명이 부족한 상태에서의 보충적인 재료로써의 활용이 가능하기 때문이며 획득된 영상에 색 보정을 실시하여 색 재현성의 효율성을 실제 색 분석을 통해 비교, 분석을 행하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.32 no.6
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• pp.509-517
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• 2013

In this paper, we researched a method that makes a good acoustic-speech system using a digital signal processing technique with dynamic microphone as a transducer. Good acoustic-speech system should deliver the original sound input to electric signal without distortion. By measuring the frequency response of the microphone, adjustment factors are obtained by comparing measured data and standard frequency response of microphone for each frequency band. The final sound levels are obtained using the developed adjustment factors of frequency responses from the microphone and speaker to match the original sound levels using the digital signal processing technique. Then, we minimize the changes in the frequency response and level due to the variation of the distance from source to microphone, where the frequency responses were measured according to the distance changes.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.19 no.3
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• pp.131-135
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• 2016

Coarray is a parallel processing technique introduced in the Fortran 2008 standard. Coarray can implement parallel processing using simple syntax. In this research, we examined applicability of Coarray to seismic parallel processing by comparing performance of seismic data processing programs using Coarray and MPI. We compared calculation time using seismic wave propagation modeling and one to one communication time using domain decomposition technique. We also compared performance of parallel reverse-time migration programs using Coarray and MPI. Test results show that the computing speed of Coarray method is similar to that of MPI. On the other hand, MPI has superior communication speed to that of Coarray.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2003.09a
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• pp.177-181
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• 2003

최근 고해상도의 영상과 컬러항공영상의 출현과 더불어 도심지역의 지물 지모에 대한 상세한 묘사가 가능해지고 있다. 하지만 도심지역의 지물 지모의 복잡성으로 인하여 지물의 추출이 쉽지 않다. 특히, 건물에 의한 가림, 그림자에 의한 정보 왜곡 등의 발생으로 지형정보 추출의 어려움을 겪고 있다. 건물에 의한 폐색은 다른 위치에서 촬영을 하므로서 보정을 할 수 있지만 그림자에 의한 영향은 촬영위치에 상관없이 항상 발생한다. 본 연구에서는 도심지역에서 촬영한 컬러항공사진에서 그림자에 의한 정보 왜곡을 LIDAR 자료와 수치지도를 이용하여 보다 자동화된 과정으로 처리하므로서 그 판독력을 증대시키고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.402-403
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• 2019

2개의 S/H (Sample and Hold)회로를 내장한 ADC (Analog to Digital converter)는 전동기의 3상 전류를 동시점에서 샘플링(sampling)할 수 없다. 또한 전류 센서 및 아날로그 신호처리 회로의 이득은 오차가 있다. 이러한 이유로 3상 측정 전류의 불평형 상태가 야기될 수 있으며 이 불평형은 전동기 전류제어에 영향을 미친다. 이 논문에서는 2개의 S/H 회로를 이용한 3상 전류 측정의 동기화 및 이득 오차의 보정 방법을 제안하고 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안된 방법을 검증하였다.

• Asian Journal of Turfgrass Science
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• v.25 no.1
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• pp.73-78
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• 2011

This study was conducted to evaluate the effect of developed SCB (DSCB) liquid fertilizer produced by adding N, P and K at SCB liquid fertilizer on the growth of kentucky bluegrass. Two different N sources used in DSCB were ammonium sulfate (DSCB-A) and urea (DSCB-U), respectively. Fertilizer treatments were designed as follows; non-fertilizer (NF), control (CF; chemical fertilizer), DSCB-A1 ($200\;ml{\cdot}m^{-2}$DSCB-A), OSCB-A2 ($250\;ml{\cdot}m^{-2}$DSCB-A), OSCB-U ($250\;ml{\cdot}m^{-2}$DSCB-U) and CF+SCB (CF+$250\;ml{\cdot}m^{-2}$SCB). Every treatment was arranged in a randomized complete block design with three replications. In kentucky bluegrass, turf color index, chlorophyll index, dry weight and nutrient contents were measured. Results were as follows; It was hardly affected by DSCB and SCB application in investigation of chemical properties of soil. Turf color index and chlorophyll index in DSCB and SCB treatments were increased by 1~2% and 19~24% than NF, respectively and similar to CF. As applied with DSCB and SCB, dry weight of DSCB-U and CF+SCB was increased by 36% and 10% than CF, respectively, but similar to that of OSCB-A1 and DSCB-A2. Evaluated with turf quality and growth, DSCB-U was the best in all treatment and OSCB-A1 the most efficient. These results indicated that applications of OSCB and SCB promoted turf quality and growth of kentucky bluegrass or similar to CF, so that they were expected to replace chemical fertilizers.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.1
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• pp.1-6
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• 2010

The lens distortion in the machine vision system is inevitable phenomenon. Distortion is getting worse, due to the selection of lens in the trend of reducing prices and size of the system. In this trend, the distortion correction becomes more important. But, the traditional correction methods has problems, such as complexity and requiring more operations. Effective distorted digital image correction is the precondition of target detection and recognition based on vision inspection. To overcome the disadvantage of traditional distortion correction algorithms, such as complex modeling, massive computation and marginal information loss, an image distortion correction algorithm based on photogrammetry method is proposed in this paper. In our method, we use the lattice image as the measurement target. Through the experimental results, we could find that we can reduce the processing time by 4ms. And also the inspection failure rate of our method was reduced by 2.3% than human-eyes inspection method.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.1
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• pp.67-74
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• 2013

In this paper, we propose the pointing and correction algorithm for optimized performance based on Bluetooth communication. The error from the accelerometer sensor's output must be carefully managed as the accelerometer sensor is more sensitive to data change compared to that of the gyroscope sensor. Thus, we minimize the noise by applying the Kalman filter to data for each axis from the accelerometer. In addition, we can also obtain effect compensating the hand tremor by applying the Kalman filter to the data variation for x and y. In this study, we extract data through the Quaternion mapping process on data from the accelerometer and gyroscope. In turn, we can obtain a tilt compensation by applying a compensation algorithm with acceleration of the gravity of the extracted data. Moreover, in order to correct the inaccuracy on smart sensor due to the rapid movement of a device, we propose a adaptive pointing and correction algorithm using the genetic approach to generate the initial population depending on the user.