• Title/Summary/Keyword: 보정처리

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Compensation of active camera motions by using a sensor for tracking of a moving object (센서를 이용한 능동 카메라 움직임 보정 및 이동 물체 추적)

  • Youn, Su-Jin;Heo, Oh-Chul;Ahn, Jae-Hong;Park, Ki-Heon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.119-120
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    • 2008
  • 움직이는 물체 영역 검출 시 연속된 두 영상간의 차영상을 통하여 구하는 방법은 가장 간단하고 널리 사용되고 있다. 그러나 능동 카메라를 이용하여 실험할 경우 두 연속된 영상 간 배경의 움직임, 즉 카메라의 움직임 영역이 함께 포함되기 때문에 실제로 움직인 물체만을 찾아내기에는 어려움이 있다. 이를 보정하는 방법 영상의 처리를 통만 배경의 예측 및 보정, 그리고 센서를 통해 카메라가 움직인 각도를 측정하여 이를 보정해주는 방법이 있다. 본 논문에서는 팬틸트 장비에 장착된 카메라에 센서를 부착하여 각 시간 간격 당 움직인 각도를 획득, 이를 이용하여 이전 영상과 현재 영상에서의 픽셀 위치 변화 관계를 구하여 카메라의 움직임을 보정한다. 그리고 보정된 영상과 이전 영상간의 비교 통해 움직임 영역을 구하고 움직인 물체의 센트로이드를 구한다. 이때 센트로이드가 항상 이미지 플레인의 중심점과 일치하도록 팬틸트 파업을 수행한다.

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Automated Geometric Correction of Geostationary Weather Satellite Images (정지궤도 기상위성의 자동기하보정)

  • Kim, Hyun-Suk;Hur, Dong-Seok;Rhee, Soo-Ahm;Kim, Tae-Jung
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.70-75
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    • 2007
  • 2008년 12월에 우리나라 최초의 통신해양기상위성(Communications, Oceanography and Meteorology Satellite, COMS)이 발사될 예정이다. 통신해양기상위성의 영상데이터의 기하보정을 위하여 다음과 같은 연구를 수행하였다. 기상위성은 정지궤도상에 위치하여 전지구적인 영상을 얻는다. 영상의 전지구적인 해안선은 구름 등으로 가려져서 명확한 정보를 제공할 수 없게 된다. 구름 등으로 방해되지 않는 명확한 해안선 정보를 얻기 위하여 구름 추출을 한다. 실시간으로 기상정보를 얻는 기상위성의 특성상 정합에 전체 영상을 사용하면 수행시간이 다소 소요된다. 정합시 전체 영상에서 정합을 위한 후보점 추출을 위하여 GSHHS(Global Self-consistent Hierarchical High-resolution Shoreline)의 해안선 데이터베이스를 사용하여 211 개 의 랜드마크 칩들을 구축하였다. 이때 구축된 랜드마크 칩은 실험에 사용한 GOES-9의 위치 동경 155도를 반영하여 구축하였다. 전체 영상에서 구축된 랜드마크 칩들의 위치를 중심으로 구름추출을 수행한다. 전체 211 개의 후보점 중 구름이 제거된 나머지 후보점에 대하여 정합을 수행한다. 랜드마크 칩과 위성영상 간의 정합 중 참정합과 오정합이 존재하는데 자동으로 오정합을 검출하기 위하여 강인추정기법 (RANSAC, Random Sample Consensus)을 사용한다. 이때 자동으로 판별되어 오정합이 제거된 정합결과로 최종적인 기하보정을 수행한다. 기하보정을 위한 센서모델은 GOES-9 위성의 센서특정을 고려하여 개발되었다. 정합 및 RANSAC결과로 얻어진 기준점으로 정밀 센서모델을 수립하여 기하보정을 실시하였다. 이때 일련의 수행과정을 통신해양기상위성의 실시간 처리요구사항에 맞도록 속도를 최적화하여 진행되도록 개발하였다.

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Calibration of Pre-trained Language Model for Korean (사전 학습된 한국어 언어 모델의 보정)

  • Jeong, Soyeong;Yang, Wonsuk;Park, ChaeHun;Park, Jong C.
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2020.10a
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    • pp.243-248
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    • 2020
  • 인공 신경망을 통한 심층 학습 모델의 발전은 컴퓨터 비전, 자연언어 이해 문제들에서 인간을 뛰어넘는 성능을 보이고 있다. 특히 트랜스포머[1] 기반의 사전 학습 모델은 질의응답, 대화문과 같은 자연언어 이해 문제에서 최근 높은 성능을 보이고 있다. 하지만 트랜스포머 기반의 모델과 같은 심층 학습 모델의 급격한 발전 양상에 비해, 이의 동작 방식은 상대적으로 잘 알려져 있지 않다. 인공 신경망을 통한 심층 학습 모델을 해석하는 방법으로 모델의 예측 값과 실제 값이 얼마나 일치하는지를 측정하는 모델의 보정(Calibration)이 있다. 본 연구는 한국어 기반의 심층학습 모델의 해석을 위해 모델의 보정을 수행하였다. 그리고 사전 학습된 한국어 언어 모델이 문장이 내포하는 애매성을 잘 파악하는지의 여부를 확인하고, 완화 기법들을 적용하여 문장의 애매성을 확신 수준을 통해 정량적으로 출력할 수 있도록 하였다. 또한 한국어의 문법적 특징으로 인한 문장의 의미 변화를 모델 보정 관점에서 평가하여 한국어의 문법적 특징을 심층학습 언어 모델이 잘 이해하고 있는지를 정량적으로 확인하였다.

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Artifact Cancellation due to Rotational Motion in MRI (MRI내 회전운동에 기인한 아티팩트 제거)

  • Kim, Eung-Kyeu;Lee, Soo-Jong
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.155-158
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    • 2005
  • MRI 스캔시 화상평면내에서 촬상대상물체의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. MRI 신호의 위상오차와 불균일 표본화에 대한 문제의 모델은 화상평면내 임의 중심과 원점에 관한 회전운동에 의해 열화된 MRI 신호들사이에 위상차가 존재함을 나타낸다. 이에 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질을 개선하기위해서 다음과 같은 방법을 제안한다. 우선, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심의 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘과, 다음으로, 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 미지 운동 파라메타를 예측하기위해 촬상대상물체의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상대상물체의 회전이 존재할 때 측정된 에너지는 증가한다는 성질을 이용한다. 이러한 성질을 이용해서 각 위상부호화 단계에서 미지의 회전각 크기를 추정하기위한 평가함수가 도입된다. 최종적으로 시뮬레이션 화상 및 실제화상에 적용해서 제안한 본 방법의 유효성을 확인한다.

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Deskewing Document Image using the Gradient of the Spaces Between Sentences. (문장 사이의 공백 기울기를 이용한 문서 이미지 기울기 보정)

  • Heo, Woo-hyung;Gu, Eun-jin;Kim, Cheol-ki;Cha, Eui-young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.379-381
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    • 2013
  • In this paper, we propose a method to detect the gradient of the spaces between sentences and to deskew in the document image. First, gradient is measured by pixels for spaces between sentences that has been done an edge extraction in document image and then skewed image is corrected by using the value of the gradient which has been measured. Since document image is divided into several areas, it shows a robust processing result by handling the margin, images, and multistage form in the document. Because the proposed method does not use pixel of the character region but use the blank area, degraded document image as well as vivid document image is effectively corrected than conventional method.

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Illuminant Estimation Using Achromatic Point From Color Histogram Equalization (색상 히스토그램 보정을 이용한 무채색 영역 추출을 통한 광원 추정 기법)

  • Jeon, Seong-Ik;Yoo, Jun-Sang;Kim, Jong-Ok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.808-810
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    • 2016
  • Color constancy는 다양한 광원 아래에서 사물의 색을 인지하는 능력이다. 사람의 눈은 절대적인 색상을 인지하는 것이 아니라 주변 환경과의 상대적인 색상을 인지하지만[1], 기계는 절대적인 색상 값으로 받아들이므로 기계가 광원의 영향을 받은 사물의 색상을 정확히 알기 위해서는 기계가 받아들이는 색상 값에서 광원의 영향을 제거해 주는 과정이 필요하다. 이를 카메라에서는 화이트 밸런싱 또는 칼라 밸런싱이라 부르기도 하며 이러한 과정을 위해서 다양한 기법들이 존재하는데, 영상 전체의 각 색상 채널의 평균값은 무채색이라는 Grey world 기법[2]부터, 영상에서 가장 높은 색상 값을 갖는 곳이 광원을 가장 잘 표현한다고 가정하는 White patch(Max RGB)기법[1], 색상 히스토그램 보정을 통한 화이트 밸런싱[3], 최근에는 무채색 지점에서의 각 색상 채널의 변화량이 모두 같다는 가정을 통해 무채색 지점을 찾는 Grey pixel[4] 등 많은 기법이 연구되었다. 본 연구에서는 칼라 히스토그램 보정으로 칼라 대비 개선 효과를 통해 각 색상 채널의 비율이 비슷한 곳을 무채색 지점으로 표본을 수집하여 해당 표본으로부터 칼라 벡터로서 PCA를 통한 대표 값을 추출하여 광원을 예측하는 기법을 소개한다.

VCO Nonlinearity Correction Scheme for a FM-CW Radar using a Reference Signal (기준 신호를 이용한 FM-CW 레이더의 VCO 비선형성 보정)

  • 박형근;김병욱;김영수
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.10 no.7
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    • pp.1104-1110
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    • 1999
  • When a FM-CW radar is used to measure the target distance, the nonlinearity relationship between the VCO control voltage and the output frequency makes an adverse effect on the measurement accuracy. Recently, many nonlinearity correction schemes using signal processing techniques and dedicated hardwares have been studied. This paper presents a signal processing technique to compensate for the VCO nonlinearity using a reference signal. To demonstrate the validity of the presented technique, several experiments were conducted and the results show reduction of the distortion in the range profile and the resolution improvement.

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Color Collection of LCD Monitor Using High-order Multilayer Neural Network (고차 다층구조 신경회로망을 이용한 LCD 모니터의 색 보정)

  • Jung, Jae-Hoon;Lee, Dong-Wook;Ahn, Kang-Sic;Cho, Seok-Je
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.11B no.2
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    • pp.169-176
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    • 2004
  • This paper presents a new color correction method for color reproduction on LCD-based monitor by means of high-order multilayer neural networks. LCD monitors have nonlinear characteristics from various displaying system components. To overcome these nonlinearities and produce quality image, we need a nonlinear transformer for color coordinate transformation between the LCD monitor coordinates and the input color stimulus values. A high-order multilayer neural network is effectively trained to learn a mapping to determine the required color value of monitors for producing a given color stimulus. From the experimental results, the proposed method is effective in reproducing the color images.

Color enhancement system Based on the improvement of Transition Time and color detdetion Stability (천이 시간 개선과 색검출 안정화 기반의 색 향상 시스템)

  • Lee, Eung-Joo
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.3
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    • pp.715-719
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    • 1998
  • In this paper, we propose a color enhancement system which is based on the improvement of transition time problem and specific color detection stability. The proposcd system apply the time difference correction step to corrects time difference which is taken place at the transimission process between color signal and color subcarrier signal and to reduce detection errors. And also, we proposed stability method to improve transition time problem and detection efficiency as the control of reference color. The proposed system controls specific color when the mean difference value of detected voltages greater than the value of minimum discriminate voltages of two adjacent color signals. Thus, the color enhancement system improves detection efficiency and controls specific color from the color signal without overlapping of correction range.

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Novel Compensation Method of Positioning Error for LBS (LBS를 위한 새로운 측위오차 보정 기법)

  • Park, Young Sik;Hwang, Yu Min;Kim, Jin Young
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.8 no.2
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    • pp.62-67
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    • 2013
  • Recently, users have been receiving LBS(Local Based Service) which provides various services. The LBS uses positioning information from satellites with using GPS(Global Positioning System). However, due to satellite signal's characteristics which are reflection and refraction in urban areas, users get unexpected positioning information error, expecially if there are so many tall buildings in a small area. To solve this problem, this paper offers a post-processing algorithm. It is consisted of users' direction vectors and positioning information. The positioning information with error is designed to be put on the direction vector. Through a car driving test in urban areas, we've got 11.1m(43%) improved result and demonstrated the superiority of its algorithm.