• Title/Summary/Keyword: 보정/검증

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Lever Arm Compensation of Reference Trajectory for Flight Performance Evaluation of DGPS/INS installed on Aircraft (항공기에 탑재된 DGPS/INS 복합항법 장치의 비행 시험 성능 평가를 위한 기준궤적의 Lever Arm 보정)

  • Park, Ji-Hee;Lee, Seong-Woo;Park, Deok-Bae;Shin, Dong-Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.12
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    • pp.1086-1092
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    • 2012
  • It has been studied for DGPS/INS(Differential Global Positioning System/Inertial Navigation System) to offer the more precise and reliable navigation data with the aviation industry development. The flight performance evaluation of navigation system is very significant because the reliability of navigation data directly affect the safety of aircraft. Especially, the high-level navigation system, as DGPS/INS, need more precise flight performance evaluation method. The performance analysis is performed by comparing between the DGPS/INS navigation data and reference trajectory which is more precise than DGPS/INS. The GPS receiver, which is capable of post-processed CDGPS(Carrier-phase DGPS) method, can be used as reference system. Generally, the DGPS/INS is estimated the CG(Center of Gravity) point of aircraft while the reference system is output the position of GPS antenna which is mounted on the outside of aircraft. For this reason, estimated error between DGPS/INS and reference system will include the error due to lever arm. In order to more precise performance evaluation, it is needed to compensate the lever arm. This paper presents procedure and result of flight test which includes lever arm compensation in order to verify reliability and performance of DGPS/INS more precisely.

A Study on the Temperature Adjusting Method of Maximum Demand of Electricity (최대전력수요의 기온보정방법 및 활용에 대한 연구)

  • Park, Jong-In;Kim, Kwang-In
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.616-617
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    • 2011
  • 최대전력수요를 분석함에 있어 발생 당시의 기온 실적이 반영된 실적 최대전력만을 사용함으로 다양한 통계적 착시현상이 나타나고 있다. 평균적인 기상 상태에서의 최대전력수요를 측정하기 어려워 신뢰성있는 예측수요를 도출하기에도 많은 한계가 발생한다. 따라서 역사적 기온데이터에 기반한 정상적인 기온분포를 "표준기온분포"로 새롭게 정의하고, 이를 반영한 최대전력수요를 "기온보정 최대전력 수요"로 규정함으로써, 기존의 통계적 착시현상을 배제하고, 정확도 높은 최대전력 수요 예측치를 도출하여, 안정적 전력수급에 큰 기여가 있을 것으로 기대한다. 또한 본 연구에서는 기온보정 최대전력을 도출하기 위해 공적분 및 오차수정이론을 반영하여 모형화하였고, 엄격한 통계적 방법론을 이용하여 관련 모형을 검증하였다.

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Development of Preprocessing System for Automatic Geometric Correction of Images Acquired by an UAV (무인항공기 획득 영상의 자동 기하보정을 위한 전처리 시스템)

  • Shin, Won-Jae;Lee, Min-Seob;Kim, Sung-Hyun;Lee, Yong-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.159-160
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    • 2017
  • 본 논문에서는 무인기를 통해 수집한 영상을 과학적 분석 및 매핑이 가능한 영상으로 산출하는 자동 기하보정 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 무인기를 활용하여 상시적으로 재난 상황을 촬영하여 감시 및 분석을 하며, 무인기에 탑재된 다중복합 센서 데이터의 실시간 처리 분석을 통해 국지적 홍수 재난의 감지 예측 및 상황대응을 지원하고, 통합경보 시스템과 연동하여 대국민 재난 정보를 제공하는 서비스를 위한 요소 기술이다. 현재 본 서비스를 제공할 수 있는 Front to End 시스템이 개발 완료되어 실제 필드에서의 재난 감시 및 예측 성능을 검증하기 위한 필드 테스트를 준비 중에 있다. 이에 본 논문에서는 현재 구축하고 있는 홍수 재난 관리 플랫폼에 대한 내용을 간단히 소개하고, 중요한 기능중 하나인 무인기 촬영 영상의 자동기하보정 시스템에 대해서 논한다.

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Building occlusion correction for high resolution satellite imagery (고해상도 위성영상의 건물 폐색영역 보정)

  • Kim, Hye-Jin;Choi, Jae-Wan;Kim, Yong-Il
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2008.03a
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    • pp.59-62
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    • 2008
  • 고해상도 위성영상의 관측시, 위성센서는 보통 지표면으로부터 어느정도의 기울기를 갖는 상태에서 촬영이 되기 때문에 영상 내에서 건물은 지표면에 누워있는 형태로 나타나게 된다. 때문에 건물의 옆벽면 및 지붕에 의해 지표의 일부가 가려지게 되는데 이를 건물에 의한 폐색영역이라 한다. 이러한 폐색영역은 건물의 기복오차가 제거된 정사영상에서는 검게 비어있는 상태로 남게 되며 시각적으로나 영상판독시 불편을 초래하여 위성영상을 베이스 맵으로 사용하기 어렵게 하는 요인이 된다. 이러한 폐색영역을 보정하기 위해서는 일반적으로 동일 영역에 대한 두 장 이상의 영상을 이용하여 폐색 지역을 채워넣는 작업을 수행하나, 이 방법은 위성영상 구입 및 처리 비용에 대한 부담이 커 실제로 자주 사용되지 못 한다. 본 연구에서는 고해상도 위성 단영상의 건물에 의한 폐색영역에, 주변 화소값들의 분광 및 기하학적 특성을 이용하여 복원하는 기술인 inpainting 기법을 적용하여 그 보정 결과를 평가하고 활용 가능성을 검증해보고자 한다.

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단일기준국 기반 DGNSS 측위 결과와의 비교를 통한 가상기준국 기반 DGNSS 측위 정확도 분석

  • Kim, Gun-Taek;Kim, Hye-In;Park, Gwan-Dong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.321-322
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    • 2011
  • DGNSS 서비스는 보정정보를 제공하는 기준국과 측량지점 간의 기선거리가 멀어질수록 정확도가 저하되는 문제가 있다. 이를 해결하기 위해서는 다수의 기준국을 설치하는 방법이 있지만, 기준국 설치 시 많은 비용이 소요되기 때문에 비효율적이다. 이러한 문제는 기존의 기준국들로 기준망을 구성하고 보간을 통해 측량지점의 보정정보를 생성하는 가상기준국 기반의 방법을 적용함으로써 해결할 수 있다. 이 연구에서는 국토해양부 위성항법중앙사무소에서 운영하는 DGNSS 서비스를 이용하여 가상기준국의 보정정보 생성 알고리즘을 구현하였으며 단일기준국 기반의 DGNSS 측위의 정확도를 평가하여 가상기준국 기반의 DGNSS 측위의 효용성을 검증하였다.

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Correction of image distortion of CGH with a large diffraction angle (큰 회절각을 가진 CGH의 위치에 대한 오차의 보정)

  • Lee, Jai-Cheol;Oh, Yong-Ho;Go, Chun-Soo
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.16 no.2
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    • pp.128-132
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    • 2005
  • Most CGH programs use a model equation based on the diffraction angle. Therefore, if the diffraction angle is large enough, the image on a flat screen is distorted. To correct the distortion, we created the model equation from diffraction theory and verified it through experiment. We also suggest a design method that compensates for the distortion without changing the CGH program.

위성영상 활용 검증 사이트 구축 및 운영 현황

  • Lee, Gwang-Jae;Yun, Bo-Yeol;Kim, Yun-Su;Kim, Yong-Seung
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.4 no.1
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    • pp.92-99
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    • 2006
  • 지구관측위성을 통해 획득되는 다양한 원격탐사 자료는 정부 및 공공기관 등 공공의 업무에 매우 유용한 각종 주제정보를 제공하며, 이는 상업적 지구관측 자료의 활용 및 판매 증대 등으로 나타나고 있다. 그러나 이와 같은 위성원격탐사 자료를 이용하여 생성되는 다양한 주제정보는 그 신뢰성에 대한 명확한 검증작업을 거친 후에야 활용이 가능하다. 이를 위하여 우주개발 선진국의 경우 위성발사 초기단계에서부터 주기적으로 영상자료에 대한 검․보정 활동을 체계적으로 수행함과 동시에 그 활용 결과물을 검증하고 실제 적용하기 위한 다양한 지상 검증 사이트를 구축하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 해외 위성영상 활용 검증 사이트의 구축 현황과 운영 실태 등에 대하여 서술하고자 한다.

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Design and Implementation of a Low-Complexity Real-Time Barrel Distortion Corrector for Wide-Angle Cameras (광각 카메라를 위한 저 복잡도 실시간 베럴 왜곡 보정 프로세서의 설계 및 구현)

  • Jeong, Hui-Seong;Kim, Won-Tae;Lee, Gwang-Ho;Kim, Tae-Hwan
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.6
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    • pp.131-137
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    • 2013
  • The barrel distortion makes serious problems in a wide-angle camera employing a lens of a short focal length. This paper presents a low-complexity hardware architecture for a real-time barrel distortion corrector and its implementation. In the proposed barrel distortion corrector, the conventional algorithm is modified so that the correction is performed incrementally, which results in the reduction of the number of required hardware modules for the distortion correction. The proposed barrel distortion corrector has a pipelined architecture so as to achieve a high-throughput correction. The correction rate is 74.86 frames per sec at the operating frequency of 314MHz in a $0.11{\mu}m$ CMOS process, where the frame size is $2048{\times}2048$. The proposed barrel distortion corrector is implemented with 14.3K logic gates.

Adjustment of Radar Mean-field Bias Considering Orographic Effect (산악효과를 고려한 Mean-field bias의 보정)

  • Kim, Young-Il;Sung, Gyung-Min;Hwang, Man-Ha;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1136-1140
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    • 2009
  • 지상강우 관측망을 이용한 강우량 측정의 대안으로서 사용되는 기상 레이더를 활용한 강우량 추정의 경우, Z-R 방정식을 이용하여 반사도를 강우량으로 환산하는 방법을 일반적으로 사용한다. 이때 발생하는 각종 오차는 레이더 장비가 가지는 기계적인 오차뿐만 아니라 Z-R 방정식이 가지는 오차 등이 있으며, 이를 보정하기 위해서 레이더를 활용하여 추정된 강우량에 지상강우량계와 레이더강우량과의 비율인 G/R비를 보정하는 방법을 일반적으로 사용한다. 본 연구에서는 이와 같이 레이더 강우량을 보정하기 위해서 사용되는 G/R비를 산정하는데 미치는 지형적인 효과를 고려하기 위해서 광덕산 레이더 유효범위 100km 내(군사분계선 이북 미포함)의 지역에 대하여 군집분석을 실시하여 크게 산악지역과 평야지역으로 구분하고, 각각 구분된 지역에 대하여 G/R 비를 산정하여 초기추정 레이더 강우량에 곱하는 mean-field bias 보정을 실시하였다. 광덕산 레이더 기상관측소의 유효범위 100km 내의 2007년, 2008년 홍수기(6/21${\sim}$9/20)기간 동안 94개 Automatic Weather Station(AWS)지점에 대하여 크게 산악지역과 평야지역으로 지역화 시키는 방법은 비계층적 군집분석 기법 중 fuzzy-c mean 방법을 적용하였다. 또한 광덕산 레이더 반사도 기본 자료는 차폐영역으로 생기는 반사도 데이터 누락을 보완하기 위하여 0도와 1.5도 sweep 합성 10분단위 uf 자료를 사용하였으며, AWS와 보정이 이루어지는 레이더 격자의 크기는 최대 4km${\times}$4km로 선정하였다. 본 연구에 있어서 검증방법은 지역을 구분하기 전과 후를 AWS 실측 관측값과 절대상대오차, 평균제곱근 오차로써 비교하였다.

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Reverse-time Migration using Surface-related Multiples (자유면 기인 겹반사파를 이용한 거꿀시간 참반사 보정)

  • Lee, Ganghoon;Pyun, Sukjoon
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.21 no.1
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    • pp.41-53
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    • 2018
  • In the traditional seismic processing, multiple reflections are treated as noise and therefore they are eliminated during data processing. Recently, however, many studies have begun to consider multiples as signals rather than noise for seismic imaging. Multiple reflections can illuminate an area where primary reflections are not able to cover, thus it is allowed that a smaller number of shots and receivers are used for imaging large areas. In order to verify this, surface-related multiples were used for reverse-time migration (RTM), and then we compared the results with conventional RTM images which are generated from primary reflections. To utilize multiples, we separated multiples from whole seismic data using surface-related multiple elimination (SRME) method. Numerical examples confirmed that the migration using multiples can image wider area than the conventional migration, particularly in the shallow subsurface layers. In addition, the migration of multiples could eliminate the acquisition footprints.