• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.211-215
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• 1992

보간기(Interpolator)는 NC 공작기계에서 공구의 궤적 및 이송속도를 제어하는 주요한 요소이다. 보간기는 보간계산 과 펄스의 발생을 전자회로로서 행하는 하드웨어 보간기와 컴퓨터 프로그램으로 수행하는 소프트웨어 보간기로 나눌 수 있는데 하드웨어 보간기는 고속보간이 가능하지만, 유연성이 부족한 단점이 있기 때문에 CNC 화 뒤로는 그 의존도가 점점 낮아지고 있다. 본 연구에서는 더 광범위한 기준펄스 보간기의 특성을 조사하기 위하여 DDA, SPD(Smooth Pulse Distribution), SFG(Saita Function Generator) 방식의 직선, 원호, 타원보간 성능을 알고리즘의 처리속도, 경로오차의 측면에서 비교, 분석하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.36-48
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• 2007

본 논문에서는 방향 보간기를 이용한 3D 키프레임 애니메이션 워터마킹을 제안하였다. 3D키프레임 애니메이션은 여러 개의 변환 노드들로 구성되어 있으며, 각 변환 노드에는 초기 모델의 기하학 노드와 운동정보를 나타내는 여러 개의 보간기 노드들로 이루어져 있다. 제안한 방법에서는 방향 보간기 노드를 가지는 임의의 변환 노드를 선택한 후, 일정한 단위의 키 타임이 되도록 쿼터니언 성분들을 재배열한다. 그리고 각 키 타임 동안의 회전 방향이 큰 쿼터니언 성분에 워터마크를 삽입한다. 실험 결과로부터 제안한 방법에 의하여 삽입된 워터마크가 각종 기하학적 공격 및 타임라인 공격에 대하여 우수한 견고성을 가지며, 방향보간기 노드 내에 키값에 대한 PSNR이 약 42dB 이상임을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권5호
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• pp.45-54
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• 2005

The purpose of this research is to find a simple and accurate NURBS interpolator for CNC systems such as robot, CMM and CNC machine tools. This paper presents a new design of NURBS interpolator for CNC system. The proposed algorithm used the recursive characteristics of NURBS equation, the previous incremental value and chord length for the sake of a constant chord length. Simulation study was conducted to see the performance of the proposed interpolator with reference-word and reference-pulse method. Consequently, an accurate and simple NURBS interpolator was possible for modem CNC systems.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권3C호
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• pp.287-296
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• 2007

3D 키프레임 애니메이션은 실시간 애니메이션을 위하여 3D 그래픽스에서 널리 사용되고 있다. 이 방법은 전체 프레임들 중 중요 프레임들 내에 애니메이트되는 키값들을 등록한 후, 등록된 키값들을 이용하여 이외의 프레임들을 보간기에 의하여 생성한다 본 논문에서는 위치 보간기를 이용한 3B 키프레임 애니메이션 워터마킹 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 계층적인 구조 상에서 부분 모델로 이루어진 변환 노드들을 임의로 선택한 후, 선택된 변환 노드 내의 위치 보간기의 키값에 워터마크를 삽입한다. 실험결과로부터 제안한 방법이 기하학적 및 타임라인 공격에 대하여 견고성을 가짐을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권8A호
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• pp.771-778
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• 2002

본 논문에서는 DVB-RCS에 적용된 다중 주파수 TDMA 모뎀 개발에 있어 심볼 타이밍 복원을 위한 두가지 보간기를 제안한다. 디지털 수신기에서 샘플링 클럭은 비교적 정확하게 동기화되지 못하기 때문에 정확한 타이밍 추적을 위해 보간기가 이용된다. 기존의 sinc 보간 필터는 무한대의 제로 크로싱 구현이 불가능하므로 제한된 필터계수의 구현으로 인한 단점이 존재한다. 따라서 기존의 보간 필터에 비해 사이드 로브가 적은 카이저 윈도우를 이용하여 이를 해결하고자 두가지 보간 필터, 즉 카이저 윈도우 보간 필터와 카이저 윈도우를 이용한 sinc 보간 필터로 구성된 각각의 타이밍 복원 루프 구조를 제안한다. 결국 심볼 타이밍 에러를 최소화하는 것을 목적으로 구현된 두가지 보간기의 시뮬레이션 결과는 기존의 sinc 보간기의 성능보다 개선됨을 보여준다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.968-975
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• 1988

본 연구에서는 직선보간과 원호보간에서 계산효율을 향상시킬 수 있는 방법을 제시하여 이 방법과 가감속 구간을 고려한 하드웨어 보간기를 설계 및 제작하였고, 이 것을 스텝 모터에 의해 구동되는 밀링머시인에 연결하여 보간기의 성능을 알아보았다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1032-1035
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• 2000

Increasing demands on precision machining with computerized numerical control (CNC) machines have necessitated that the tool to move not only position error as small as possible, but also with smoothly varying feedrates in space. This paper presents a new high precision interpolation algorithm for 3-dimensional (3D) Non-Uniform Rational B-Spline (NURBS) curve in the reference-pulse CNC technique. Based on the minimum path error strategy, real-time NURBS interpolator was developed in software and this was implemented with a PC-NC milling machine. The several experimental results have shown that the proposed NURBS interpolator is useful for the high precision machining of complex shapes. It is expected that this algorithm can be applied to the CNC machines for the machining of 3D free-form surfaces.

• 한국생산제조학회지
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• 제5권4호
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• pp.47-52
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• 1996

The interpolator is very important in CNC machines. This study proposed a parametric curve interpolator(PCI) which can be used for machining any sculptured surface represented in a parametric form and generates commands for tool motion between CAD data points according to given accuracy demands. The proposed interpolator is superior to the existing linear interpolator in accuracy, feed rate and acceleration continuity. Moreover in comparison to the recently developed cubic spline interpolator, the PCI has the capability of handling higher order parametric curves and also ensures precise tracking in the velocity domain. Results from real time simulations and experiments on open architecture CNC machines equipped with the proposed interpolator are presented to show its practical capagility. It is believed that the combination of the proposed interpolator and the open architecture machine controller further advances the area of command generation which is an important aspect of CAD/CAM.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 1998년도 추계종합학술발표회 논문집(상)
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• pp.1085-1089
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• 1998

• 전자공학회논문지CI
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• 제43권6호
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• pp.71-82
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• 2006

3D 그래픽에서는 실시간 애니메이션을 위하여 이동, 회전, 스케일링 변환 노드로 구성되는 키프레임 애니메이션이 널리 이용되고 있다. 본 논문에서는 VRML 기반의 3D 애니메이션 상에서 CoordIndex 노드 내에 꼭지점 좌표를 이용한 기하학적 워터마킹 기법과 PositionInterpolator 노드 내에 키 값을 이용한 보간기 워터마킹 기법을 제안한다. 실험 결과로부터 제안한 방법이 각종 기하학적 공격 및 타임라인 공격에 대한 강인성 및 비가시성을 가짐을 확인하였다.