• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제10권6호
• /
• pp.587-593
• /
• 2017

본 논문에서는 로봇제어분야의 이론적인 내용에 대해서 실제 실습교육이 가능한 환경을 구축하는데 따른 애로를 해결하기 위한 하나의 방안을 제시하기 위해서 세그웨이 구조의 양바퀴 이동로봇을 레고(LEGO) 블록을 사용하여 제작하고, 제작된 로봇이 로봇공학 교육의 동적시스템이나 비선형 시스템과 같은 고급제어 이론기술을 적용하는 실습용으로 활용하는 것에 대한 타당성을 제시하기 위하여 로봇이 주행 중에 중력의 변화에 대해서도 균형을 유지하면서 안정된 자세를 취하도록 하는 자세제어에 대한 실험을 수행하고 그 결과를 제시하였다. 로봇의 자세제어 주행 실험은 평면과 경사로에서 각각 수행하였으며, 평면 주행실험에서는 장애물을 인식하고 회피하는 실험을 병행하여 그 결과도 함께 제시함으로써 로봇공학의 고급제어 이론의 실습교육용으로 레고(LEGO) 블록을 이용해서 제작한 로봇이 효과적인 실습도구로 활용될 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
• /
• 제28권3호
• /
• pp.484-493
• /
• 2001

실시간 데이터베이스 시스템이 분산환경으로 확장됨에 따라 기존의 실시간 병행수행 제어 기법을 분산환경으로 적용할 필요성이 대두되었다. 이에 본 논문에서는 중복 저장(replication)을 지원하는 분산 실시간 데이터베이스 시스템을 위한 효율적인 병행수행 제어 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 중복 저장을 지원하는 분산 실시간 환경에서 완료준비 단계에 도달한 트랜잭션의 우선 순위를 상승시킴으로써 트랜잭션의 완료를 최대한 보장하며 완료 준비 단계에서 재시작 되는 트랜잭션을 줄이고 잠금 지연 시간을 최소화한다. 도한, 우선 순위가 상승된 트랜잭션이 점유한 데이터에 대한 대여(lending)를 허용함으로써 데이터를 차용(borrowing)한 트랜잭션의 대기시간이 감소되고 전체적인 시스템 성능이 향상되었다. 제안한 기법에 대한 성능 평가에서는 Firm 실시간 데이터베이스 환경에서 2단계 완료 기법을 기반으로 DO2PL_PA와 MIRROR 기법을 대상으로 트랜잭션의 도착율, 크기, 쓰기 가능성 및 데이터 중복율에 대한 마감시한 초과비율을 비교한다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제18권6호
• /
• pp.213-219
• /
• 2004

본 논문에서는 기존 보일러 제어기와 병행하여 사용될 수 있는 인터넷 웹 보일러제어 기술의 개발에 논한다. 웹보일러제어기는 중요 요소로 RTL8019 네트워크제어기와 TS80C32 마이크로콘트롤러로 구성된다. 인터넷을 통한 통신을 위하여 IP, TCP, UDP, ICMP, 및 HTTP의 프로토콜과 이더넷 네트워크드라이버를 개발할 필요가 있다. 웹 보일러제어기 경우, RAM사용량을 최소화하기 위한 공통전역버퍼 알고리즘을 제안한다. 끝으로 개발된 프로토콜들의 올바름과 성능을 측정하기 위하여 CommView와 Dummynet이 사용된다. 개발결과 수백 바이트 RAM에서도 호스트 간에 상호 호환성을 잃지 않고 임베디드 웹 제어기가 동작된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
• /
• pp.688-690
• /
• 2003

유무선이 혼합된 망에 적용할 수 있는 신뢰적 멀티캐스트를 지원하기 위해서는 피드백 포구, 재전송 노출등의 문제를 해결하여 효율성과 확장성을 보장해야한다. 이를 위해서 유선망과 무선망의 특성을 함께 고려한 적절한 방법이 필요하였다. 본 논문에서는 유선 망에서는 신뢰성을 보장하기 위해 NACK 기반의 신뢰성 전송기법을 사용하고, 무선 망에서는 ACK와 NAK를 병행하는 방법으로 제어 패킷의 수와 복구시간을 줄여 효율적인 신뢰적 멀티캐스트 서비스를 지원하도록 하였다.

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
• /
• 한국대기환경학회 1999년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.262-263
• /
• 1999

현재 저온 플라스마를 이용한 대기오염물질 제어 연구가 국내외적으로 활발하게 진행되고 있나. 특히 국내에서는 강화된 대기오염에 대한 배출허용기준을 준수하기 위하여 황산화물 및 질소산화물을 제거하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 이와 병행하여 휘발성 유기화합물(VOCs; Volatile Organic Compounds)에 대한 연구도 진행중에 있다.(중략)

• 전자공학회지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.105-114
• /
• 1995

날로 심화되고 있는 교통혼잡과 이에 따른 경제적, 시간적 손실을 해결할 방안이 요구되고 있다. 이를 위한 도로 증설 등 교통시설의 확충과 병행하여 첨단기술을 이용하여 기존 도로의 운영효율을 극대화하는 방법이 모색되고 있다. 이것을 포괄적으로 첨단도로교통체계(IVHS:Intelligent Vehicle Highway System)라 하며, 이것은 교통관제, 교통정보, 차량운영, 차량제어, 대중교통 등의 분야로 구분된다. 이 글에서는 첨단도로교통체계의 정의 및 그 구성요소에 대하여 살펴보고, 첨단도로 교통체계를 위한 통신의 미국, 유럽, 일본 등의 연구개발 사례를 소개한다. 또한, 국내에서의 첨단도로교통체계를 위한 통신의 연구동향과 개발방향에 대하여 검토한다.

• 전기의세계
• /
• 제41권6호
• /
• pp.40-41
• /
• 1992

1. 전기전력저장의 경우는 소요면적이 작고 유효 및 무효전력의 제어가 가능하며, 또한 효율및 응답 특성이 좋으므로 분산배치형 중규모로 운용될 경우 양수발전의 대체는 물론 수요중심지에서 문제가 되고 있는 전압문제 또한 해결할 수 있을 것이다. 2. 초전도전력저장은 현재의 기술수준을 고려하여 우선 전력계통 안정화용으로 소규모를 제작한 수 이를 검토/보완함으로서 중규모, 대규모로 점진적 기술개발이 되는 것이 바람직하다. 아울러 기술적 파급효과 또한 막대하기 때문에 용도 다변화에 대한 검토가 반드시 병행되어야 할 것이다. 3. 아울러 실용화에는 유지보수관리, 신뢰성, 안전성에 대한 문제를 충분히 고려하지 않으면 안되므로 Total System기술개발이 필수적이다.

• 전기의세계
• /
• 제41권8호
• /
• pp.10-16
• /
• 1992

본고에서는 전기자동차용 충전기의 개발동향에 대하여 살펴보고자 한다. 전기자동차의 보급을 위해서는 고성능의 충전기의 개발은 필수적이다. 특히 신형 고성능 전지의 개발이 계속적으로 있으므로 이에 적합한 충전기 개발이 병행되어야 한다. 국내 관련업체의 기술축적이 충분하므로 최적의 충전방식에 따른 성능 구현은 가능하다고 판단된다. 그러나 회로방식이나 제어방식에 대한 새로운 이론이 계속 제시되고 있으므로 이에 대한 계속적인 연구가 필요하다. 특히 충전기 개발에 있어서는 전기 기기관련 업체뿐만 아니라 전자관련업체의 적극적인 참여가 요구된다.

• 대한조선학회지
• /
• 제31권3호
• /
• pp.21-24
• /
• 1994

최근 다루어지고 있는 sloshing에 관한 연구에 대하여 고찰하여 보았다. 탱크내의 유체운동의 추정에 관해서는 수치해석법에 의한 추정에 대하여는 어느 정도의 가능성을 제시하게 되었다. 그러나 구조강도상 중요한 유체충격에 의한 충격압의 추정에 대해서는 새로운 정량적 검토가 필요하다. 즉 수치계산법으로는 한계가 있기 때문에 이를 극복하기 위해서는 경험이나 실험적인 know-how가 있었야만 기대되는 결과를 얻을 수 있을 것으로 본다. 이상에서 외국에서는 이 론해석과 실험을 통한 연구가 병행되어 왔지만은 국내에서는 지금껏 이론에만 의존한 연구가 되어 왔다. 따라서 앞으로는 계속 새로운 계산구성이나 algorithm과 더불어 실험적 검증을 통하여 신뢰 있는 수치유체역학의 개발이 필요하다고 본다.

• 전기의세계
• /
• 제34권2호
• /
• pp.78-81
• /
• 1985

미국의 전력공학 교육과 연구에 대하여 보면 전기공학 교육은 평준화되어 전기, 전자, 제어, 전산기, 통신등의 분야가 "전기공학"이라는 한 교과과정에서 융화를 이루고 있기 때문에 졸업생들은 어떠한 직종이라도 쉽게 적응할 수 있게 되어 있다. 이들은 직장에서 자체교육을 통하여 실용적인 전문지식을 습득하고, 대학원 과정에서도 또한 전공분야의 훈련을 쌓는다. 미국의 전력회사나 전기기시회사는 이와 같이 평준화된 기초교육을 받은 졸업생을 흡수하여 각기 취미에 맞는 분야를 선정하도록 한다. 회사는 이들의 창의력을 살리고 새로운 기술을 도입함으로서 전력산업 자체를 시대와 병행하여 첨단화하고, 또한 사원들에게도 일하는 보람을 준다.하는 보람을 준다.