• 제목/요약/키워드: 병렬제어

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2 단계 상호간섭 다중모델을 이용한 인공위성 고장 검출 (Satellite Fault Detection and Isolation Using 2 Step IMM)

  • 이준한;박찬국;이달호
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권2호
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    • pp.144-152
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    • 2011
  • 본 논문에서는 인공위성 자세제어 시스템의 고장 검출 기법을 제시하였다. 논문에서는 상호간섭 다중모델을 기반으로 벌점을 이용하여 인공위성 자세 시스템 중 구동기의 완전 고장과 구동력 저하 고장을 검출하였다. 제안한 고장 검출 기법은 2단계로 구분되는데, 먼저 11개의 구동기 고장 관련 모델을 구성하여 구동기 고장 검출을 수행한 후, 구동기의 고장이 검출되면 구동기의 고장 특성에 관련된 하위 모델을 생성하여 실제 발생한 고장이 완전 고장인지 구동력 저하 고장인지를 구분하게 된다. 또한 기존에 제안된 상호간섭 다중모델을 이용한 고장 검출 기법과 비교한 결과, 본 논문에서는 병렬로 구성되었던 고장 모델들을 2단계로 구성하고 각 단계별로 차등화된 벌점을 이용함으로써 구동기 고장 검출 시간을 줄였을 뿐만 아니라, 고장의 특성까지 빠르게 구분할 수 있는 장점이 있음을 확인 하였다.

리눅스 기반의 클러스터 VOD서버와 내장형에 클라이언트의 구현 (Implementation of a Cluster VOD Server and an Embedded Client based on Linux)

  • 서동만;방철석;이좌형;김병길;정인범
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제10권6호
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    • pp.435-447
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    • 2004
  • VOD 시스템에서는 한정된 자원을 이용하여 많은 사용자에게 안정적인 QoS(Quality of Service)를 제공하는 것이 중요하다. 실제 구현 환경에서 QoS의 문제점들을 분석하기 위하여 본 연구에서는 소스 공개 플랫폼인 리눅스를 기반으로 하는 클러스터형 VOD 서버와 내장형 클라이언트 시스템을 구현하였다 서버에서는 MPEG 미디어 데이타의 병렬 처리와 부하 균등, VCR 기능을 구현하였다. VOD 사용자에게 보다 친밀한 인터페이스를 제공하기 위하여 일반 TV를 단말로 사용하였고 VCR 기능들을 제공하기 위하여 내장형 보드를 사용하였다. 본 논문에서는 사용자들의 다양한 요구사항에서의 성능 측정을 바탕으로 VOD 시스템의 성능 한계 일인들을 평가한다. 또한, 분석된 자료를 근거로 VOD 시스템에서의 가용 메모리와 가용 네트워크 대역폭을 기준으로 하는 동적 진입 제어의 방법을 제안한다. 제안된 방법은 시스템 자인의 효율성을 증가시켜 더욱 많은 사용자들에게 QoS가 보장되는 미디어 스트림을 제공한다.

하이브리드 자동차의 주행 모드 변환에 따른 실시간 모니터링 교육용 콘텐츠 개발 (Development of educational contents for the real time monitoring by changing of hybrid vehicle driving mode)

  • 이중순;손일문
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.1575-1580
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    • 2011
  • Toyota사의 PRIUS THS 시스템을 이용하여 HEV 알고리즘 분석을 통한 THS의 주행 모드 변환에 따른 실시간 모니터링 시스템을 개발하고자 한다. 병렬형 하이브리드 시스템의 경우에 엔진과 전동기를 주행 상태 최적인 상태로 운행하기 위해서는 다양한 제어전략이 필요하다. 본 연구를 통하여 주행 가능한 THS 차량의 주행에 필요한 입 출력 정보를 실시간적으로 모니터링할 수 있는 시스템을 개발한 결과, 하이브리드 자동차의 동력 분할 및 에너지 활용을 극대화시키기 위한 수단의 하나로 차량의 주행모드 변화에 따른 각 구성요소의 동작 상태를 모니터링 가능하게 되었다. 개발된 시스템은 제어전략의 체계적인 수립과 실시간 데이터 분석이 가능하기 때문에 HEV자동차의 알고리즘 분석해석을 통해 HEV자동차의 개발 기반에 유용하게 활용될 것이다.

출력이 직렬 결합된 단상 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터 (A Single-Phase Quasi Z-Source AC-AC Converter with a Series Connection of the Output Terminals)

  • 엄준현;정영국;임영철;최준호
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.415-429
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    • 2011
  • 본 연구에서는 출력이 직렬 연결된 단상 quasi Z-소스 AC-AC 컨버터를 제안하였다. 제안된 시스템은 단상quasi Z-소스 AC-AC 컨버터 2대의 입력 단을 병렬로 연결하고 출력 단을 직렬로 연결한 구조로 되어 있으며, 역상 모드와 동상 모드 별 전류 흐름과 출력전압의 형성 과정을 나타내었다. DSP로 제어되는 실험 시스템을 제작하여 PSIM시뮬레이션 결과와 비교 분석하였다. 그 결과 각 모드별로 듀티 비를 제어하여 원하는 출력 전압을 벅-부스트 할 수 있었다. 컨버터 1대가 단독으로 운전한 경우에 비하여, 각각의 모드에 대하여 부하 저항의 증가에 따른컨버터 효율과 입력 역률을 제안된 방법에 의하여 개선할 수 있었다. 또한 역상 모드의 경우, 일정 부하에서 컨버터의 효율과 입력 역률을 각각 10[%]와 35[%]정도 개선하였으며, 특히 부하 저항이 변동하는 과도상태에서도 일정한 출력 전압을 유지할 수 있었다.

다구찌 방법을 이용한 BGA 현상 공정용 수직 습식 장비의 공정 최적화 (BGA Deveop Process Optimization for the Vertical Wet Equipment Using Taguchi Experiment)

  • 유선중
    • 한국진공학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.310-317
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    • 2009
  • BGA 제조용 습식 현상 공정에 있어 기존의 수평 장비를 대체하여 수직 장비를 새로이 개발하였다. 수직 장비의 장점은 기판 표면의 소프트한 드라이필름 회로 패턴의 요철과 장비 구동부와의 직접적인 접촉을 배제함으로써 현상 공정 진행 중 회로 패턴의 손상을 최소화할 수 있다는 것이다. 본 연구에서는 개발된 수직 장비의 공정 특성을 최적화하기 위하여 다구찌 실험을 수행하였다. 수직 장비에 병렬로 동시 투입되는 2장의 기판에 대하여 공정 특성을 동일하게 하기 위해 적절한 잡음인자 및 제어가능인자를 선정하여 망소특성치 실험을 수행하였다. 실험 결과 현상 약품액의 온도 및 현상 스프레이에 노출되는 시간이 주요한 제어가능인자인 것으로 평가되었다. 최종적으로 회로 패턴의 손상 없이 현상 공정을 진행할 수 있는 최소 회로 선폭이 선형패턴의 경우 수평 장비 $13.8{\mu}m$ 대비 수직 장비는 $10.4{\mu}m$로, 닷 패턴의 경우 수평 장비 $22.1{\mu}m$ 대비 수직 장비는 $16.3{\mu}m$로 각각 향상된 결과를 얻을 수 있었다.

이중 변환 UPS 병렬 운전의 제어 동특성 향상을 위한 동기 좌표계 전압 제어기 구조 (Voltage Control Scheme in Synchronous Reference Frame for Improving Dynamic Characteristics in Parallel Operation of Double-Conversion UPSs)

  • 모재성;윤영두;류효준;이민성;최승철;김성민;김석민;강호현;김희중
    • 전력전자학회논문지
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    • 제27권4호
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    • pp.283-290
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    • 2022
  • This study proposes a voltage control scheme in a synchronous reference frame to improve the dynamic characteristics of double-conversion UPSs. UPSs need to control positive and negative sequence voltage, so that positive and negative sequence extractors are generally used to obtain each sequence of the voltage and current. Voltage and current controllers for each sequence are implemented. However, the extractor causes considerable delay, and the delay restricts the control performance, especially for the current controller. To improve the dynamics of the current controller, the proposed scheme adopts a unified current controller without separating positive and negative sequences. By using discrete-time current controller, the control bandwidth can be extended significantly so that negative sequence current can be controlled. To enhance the performance, an additional feed-forward technique for output voltage regulation is proposed. The validity of the proposed controller is verified by experiments.

UPFC GTO Thyristor VTE(Valve Test Equipment) 개발 (Development of UPFC GTO Thyristor Valve Test Equipment)

  • 김수열;장병훈;윤종수;김용학;백두현
    • 전력전자학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.391-395
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    • 2008
  • 한국전력공사는 강진변전소에 FACTS 설비인 80MVA UPFC를 (주)효성과 공동으로 개발하여 2003. 5월 준공하였다. 강진 UPFC는 40MVA 병렬인버터와 40MVA 직렬인버터로 구성되어 있으며, 대용량 인버터 핵심기술은 지멘스와의 기술제휴로 개발되었다. 한국전력공사는 UPFC 운영을 통하여 확보된 기술을 기반으로 제어기술을 국산화하고 있으며, 현재 유지보수용으로 GTO Thyristor 밸브 시험 장비를 개발하였다. 본 설비는 기존 수작업에 의한 GTO Thyristor 밸브의 건전성 시험을 자동화하고, 자료를 체계적으로 이력 관리함으로써, UPFC 설비의 신뢰성 향상에 도움을 줄 것으로 기대된다.

Multirate DS/CDMA 시스템을 위한 하이브리드 다중사용자 간섭 제거 기법에 관한 연구 (A Study on Hybrid Multi-User Interference Cancellation Scheme for Multirate DS/CDMA System)

  • 유종엽;우대호;변윤식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권8A호
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    • pp.1358-1366
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    • 2001
  • Variable Processing Variable Processing Gain 기법을 기반으로 하는 Multirate-DS/CDMA 시스템에서는 다중 사용자 간섭뿐만 아니라, 불완전한 전력제어로 인해 발생되는 현재 이동 통신 시스템에서의 원근효과와 유사한 간섭이 다른 데이터율 사용자 신호들 사이에서 발생하게 된다. 이러한 간섭은 이동통신 시스템 성능을 저하시키고, 용량을 감소시키게 되므로 이들 간섭을 효과적으로 제거할 수 있는 다중 사용자 검출 기법이 절실히 요구된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 다중 사용자 간섭과 원근 효과를 효과적으로 제거하기 위한 하이브리드 다중 사용자 간섭 제거 기법을 제안한다. 하이브리드 다중 사용자 간섭 제거 기법은 하나 이상의 다중 사용자 검출 기법을 포함한다. 제안된 하이브리드 다중 사용자 간섭 제거 기법의 성능을 평가하기 위해 본 논문에서는 기존의 단일사용자 검출 기법 및 다중 사용자 검출 기법을 다시 한번 살펴보고, 이들 기존 검출기와 제안된 검출기를 컴퓨터 모의 실험을 통해 그 성능을 비교한다. 모의 실험에서는 AWGN 환경에서 각 SNR[dB]에 따른 BER 곡선을 조사하였다. 모의실험 결과로부터 기존의 병렬 간섭 제거 기법이나 역 상관 검출기보다 제안된 하이브리드 다중 사용자 간섭 제거 기법이 우수한 성능을 갖음을 알 수 있었다. 이는 어느 정도의 복잡도와 시간 지연에 대한 대가이다. 하지만 이 시간 지연은 검출구간을 고 데이터율 사용자 그룹에 맞춤으로써 어느 정도 해결될 것으로 보인다.

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빌딩용 DC 배전 시스템의 병렬 운전 시 발생하는 순환전류를 저감시키기 위한 제어 기법 (Control Method for Reducing Circulating Current in Parallel Operation of DC Distribution System for Building Applications)

  • 김학성;신수철;이희준;정철호;한동우;원충연
    • 전력전자학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.256-262
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    • 2013
  • In the large system such DC distribution for building, the method that a number of modules converters operation in parallel is commonly used. When parallel operation, circulating current is directly related to the loss of the entire system. Accordingly, each module to share the same current is the most important for the safety of the power system. In this paper, control method for reducing circulating current in parallel operation is proposed. furthermore response and operation of steady-state with parallel system was verified by simulation and experiment results.

병렬형 하이브리드 전기자동차 구동계의 Jerk 저감 제어 (Drive-train Jerk Reduction Control for Parallel Hybrid Electric Vehicles)

  • 박준영;심현성
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제19권1호
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    • pp.17-24
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    • 2011
  • TMED(Transmission Mounted Electric Device) parallel hybrid configuration can realize EV(Electric Vehicle) mode by disengaging the clutch between an engine and a transmission-mounted motor to improve efficiencies of low load driving and regenerative braking. In the EV mode, however, jerk can be induced since there are insufficient damping elements in the drive-train. Though the jerk gives demoralizing influence upon driving comport, adding a physical damper is not applicable due to constraints of the layout. This study suggests the jerk reduction control, composed of active damping method and torque profiling method, to suppress the jerk without hardware modification. The former method creates a virtual damper by generating absorbing torque in the opposite direction of the oscillation. The latter method reduces impulse on the mated gear teeth of the drive-train by limiting the gradient of traction torque when the direction of the torque is reversed. To validate the effectiveness of the suggested strategy, a series of vehicle tests are carried out and it is observed that the amplitude of the oscillation can be reduced by up to 83%.