• Title/Summary/Keyword: 병렬제어

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인공위성용 태양전력 조절기의 병렬운전을 위한 전류제어 방식

  • Yang, Jeong-Hwan;Park, Hui-Seong;Park, Seong-U;Jang, Jin-Baek;Lee, Sang-Gon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.182.1-182.1
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    • 2012
  • 태양전력 조절기는 태양전지에서 전력을 생성하여 배터리를 충전하고 인공위성의 모든 부하에 전력을 공급하는 역할을 한다. 이러한 태양전력 조절기는 신뢰성 확보와 대전류 처리를 위해 병렬운전한다. 병렬운전 시 전류가 각 태양전력 조절기에 균등하게 분배되지 않을 경우, 한 태양전력 조절기에만 과도한 전류가 흐르게 되고 해당 태양전력 조절기에 문제가 발생한다. 따라서 병렬운전 하는 각 태양전지 조절기에 전류를 균등하게 분배하기 위해 전류 제어기가 필요하다. 전류 제어 방식에는 Inner Loop방식과 Outer Loop 방식이 있다. Inner Loop방식은 전류 제어기가 태양전력 조절기의 전류를 제어하고, 전류 제어기의 기준 전압을 외부의 전압 제어기가 제어하는 방식이다. 한편, Outer Loop 방식은 전압 제어기가 태양전력 조절기의 전압을 제어하고, 전압 제어기의 기준 전압에 태양전력 조절기의 전류 정보를 더하여 전압을 제어하면서 간접적으로 전류를 제어하는 방식이다. 한편, 태양전지는 전압과 전류가 강한 비선형성 관계를 가지므로 태양전지의 동작점에 따라 태양전력 조절기의 소신호 특성이 변화하고, 이는 전류제어기 안정도에 심각한 영향을 미친다. 따라서 본 논문에서는 태양전지의 각 동작점에 관계없이 전류 제어기가 안정적으로 태양전력 조절기의 전류분배를 수행할 수 있도록 Inner Loop방식과 Outer Loop방식의 전류 제어기를 해석하고 두 방식을 비교한다.

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Parallel Operation of Inverters Using Droop Control Method for 1.2MW Fuel Cell Electrical Balance of Plant (1.2MW급 연료전지 EBOP를 위한 Droop control 방식의 인버터 병렬운전 제어기법)

  • Kim, Hyungjin;Jung, Sanghyuk;Choi, Sewan;Kim, Taehee;Lee, Gipung;Lee, Taewon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.520-521
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    • 2011
  • 인버터의 병렬운전은 인버터간의 특성, 선로임피던스 차이, 각 구성품들의 오차 등으로 인해 적정한 제어가 되지 않는 경우 인버터간의 순환전류가 발생하여 인버터의 무효전력 부담이 증가하여 전체 전력 시스템의 용량을 감소시키게 된다. 본 논문에서는 4병렬 인버터의 병렬제어 알고리즘으로서 전압지령치와 주파수지령치의 regulation 성능이 좋은 동기좌표계 droop 제어기법을 적용한 1.2MW급 연료전지용 EBOP를 제안한다.

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Comparative Study of Control Strategies for a Parallel Mild Hybrid Electric Vehicle (병렬형 마일드 하이브리드 차량에 대한 운전전략 비교연구)

  • Ki, Young-Hun;You, Chun-Young;Moon, Chan-Woo;Jeong, Gu-Min;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.241-242
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    • 2007
  • 병렬형 마일드 HEV(Hybrid Electric Vehicles)는 동력변환과정이 적어 구동계 전체의 효율이 직렬형에 비해 우수하고 다양한 구조를 가질 수 있으며 기존차량에 적용하기 쉽다는 장점이 있으나 구조 및 제어가 복잡하다. 따라서 병렬형 마일드 HEV의 성능을 예측하고 적절한 제어기를 설계하기 위해서는 구성요소의 종류 및 규격과 제어전략에 따른 HEV의 성능을 해석할 수 있는 체계적인 방법이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 Simulink 소프트웨어를 이용한 모듈화 모델링에 의하여 병렬형 HEV의 구성요소를 모델링하고 이로부터 병렬형 HEV의 성능해석 및 운전제어전략의 특성을 비교할 수 있도록 한다.

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병렬 영상처리 기반의 고속 머신 비전기술동향

  • Park, Eun-Su;Choe, Hak-Nam;Kim, Jun-Cheol;Jeong, Eum-Han;Kim, Hak-Il
    • ICROS
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    • v.15 no.3
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    • pp.31-39
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    • 2009
  • 본 고에서는 병렬 영상처리를 이용한 고속 머신 비전(Machine Vision) 기술의 동향에 관해 다룬다. 머신 비전에서 사용되는 대표적인 고속 상용 영상처리 라이브러리인 MIL, HALCON, IPP에 대해 소개하고 현재 활발히 연구되고 있는 SSE, OpenMP, CUDA와 같은 병렬 처리 기술에 대하여 알아 본다. 이러한 병렬 처리 기술을 실제 영상처리 알고리즘에 적용하여 그 성능을 고속 상용 영상처리 라이브러리의 성능과 비교하여 소개된 병렬 처리 기술을 실제 PCB 기판 자동검사와 같은 머신 비전에 적용한 연구사례에 대해서 알아본다.

Parallel Operation of Three 3 level Neutral-Point-Clamped Converter/Inverters (3 레벨 NPC 컨버터/인버터의 3 병렬 운전)

  • Lee, Seung-Yong;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.434-435
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    • 2010
  • 본 논문에서는 배전급 고전압(1kV~7.2kV) 계통 연계가 가능한 새로운 3 병렬 3 레벨 NPC(Neutral-Point-Clamped) 컨버터/인버터 회로방식을 제안한다. 이 회로방식은 정격 용량의 1/3 크기를 가지는 NPC 컨버터/인버터 모듈을 3 병렬로 구성하면서 직류단 캐패시터를 병렬 연결하여 중성점 전위 변동을 저감할 수 있는 특징을 가진다. 제안된 3 병렬 3 레벨 NPC 컨버터/인버터는 기존의 NPC 컨버터의 장점을 가지면서 동시에 용량 확장이 가능하고, 하나의 모듈이 고장 상태가 되더라도 부분 운전이 가능하여 시스템의 신뢰성을 증대시킬 수 있다. 본 논문에서는 제안된 중성점 전압 제어 전략을 실험을 통하여 검증한다. 정밀한 중성점 전압 제어를 위한 중성점 전류 제어 방법이 3병렬 구조에서 안정적으로 동작함을 컴퓨터 모의 실험을 통해 검증한다.

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A Device of Parallelism Control in POSIX Based Parallelization of Recursive Algorithms (POSIX스레드에 의한 재귀적 알고리즘의 병렬화에서 병렬성 제어 방안)

  • Lee, Hyung-Bong;Baek, Chung-Ho
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.9A no.2
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    • pp.249-258
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    • 2002
  • One of the jai or purposes of multiprocessor system is to get a high efficiency in performance improvement. But in most cases, it is unavoidable to use some special programming languages or tools for full use of multiprocessor system. In general, loop and recursive call statements of algorithms are considered as typical parts for parallelization. Especially, recursive call statements are easy to parallelize conceptually without support of any special languages or tools. But it is difficult to control the degree of parallelism caused by high depth of recursive call leading to execution crash. This paper proposes a device to control Parallelism in the process of POSIX thread bated parallelization of recursive algorithms. For this, we define the concept of thread and process in UNIX system, and analyze the results of experimental application of the device to quick sorting algorithm.

Improvement of Dynamic Response Characteristics of Parallel PWM Converters Using Fuzzy Logic Controller (퍼지 제어기를 이용한 병렬 PWM 컨버터의 과도응답특성 개선)

  • 민병권;김이훈;김재문;원충연;김규식;최세완
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.7 no.3
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    • pp.303-312
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    • 2002
  • In this paper, a fuzzy logic controller(FLC) for parallel operation system of PWM converters with high performances is proposed and a PI controller is also realized to compare with the performances of the proposed FLC. The simulation and experimental results show that performances of the proposed FLC are far more excellent compared with those of PI controller, especially in points of DC voltage transient response characteristics and current control transient response characteristics at step increase of rated load. To verify the superiorities of the proposed FLC and actually apply it in industrial field, Simulation iud experimental results are provided to verify the implemented a PWM converter system with 15kw capacity in paralleled with two 7.5kW PWM converters.

Study of Fault Tolerant and Circulating Current Control Method for Three-Phase 2-Parallel PWM Converter Systems (3상 2-병렬 PWM 컨버터의 고장허용 제어 및 순환전류 저감에 관한 연구)

  • Park, Jin-Woo;Jung, Jun-Hyung;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.58-59
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    • 2016
  • 본 논문에서는 3상 2-병렬 PWM 컨버터의 단일 스위치 개방 고장 시 고장 허용 제어 방법과 그에 따라 발생하는 순환전류를 저감하는 연구를 진행 하였다. PWM 컨버터의 스위치 개방 고장은 DC단 전압 맥동과 계통 측 전류의 왜곡을 유발하며 이는 고장허용제어를 통해 개선 가능하다. 하지만 고장허용제어를 병렬형 PWM 컨버터에 적용하는 경우에는 컨버터의 비동기적인 스위칭으로 발생된 순환 전류 때문에 기존의 방법을 적용 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 2-병렬 PWM 컨버터의 스위치 개방 고장 허용제어에 따른 순환전류 저감에 대한 연구를 진행하였다. 연구한 내용은 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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A parallel control algorithm using droop control for Bess Energy Storage System(BESS) (Droop Control을 적용한 BESS 병렬운전 제어 알고리즘)

  • Oh, Seung Jin;Kim, Tea Hyong;Kwon, Byong Gi
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.131-132
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    • 2013
  • BESS를 대용량화 하기 위하여 병렬운전에 관련하여 많은 연구가 진행 중이다. 병렬운전 알고리즘의 제어 목표는 인버터 간의 순환전류를 제거하고, 부하 분담이 균등하게 하는 것에 있다. 이를 위하여 연구되었던 방법 중 전압 제어와 전류 제어의 인버터를 결합한 Master-Slave 방식은 통신을 통하여 정확한 부하분담이 가능하지만 통신지연 발생시 과도상태에 과전류가 발생 할 수 있다는 단점을 갖는다. 본 논문은 독립된 계통에서 BESS가 병렬운전 중 스텝부하 투입시 통신지연 시간 동안의 과도상태에서 과전류가 발생하지 않도록 하는 Droop Control를 적용한 제어 알고리즘을 제안한다.

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Battery charging system Using Parallel Operation Control Technique. (병렬운전 제어기법을 적용한 베터리 충전 장치)

  • Yoon, Ju-Houc;Lee, Jong-Hun;Kim, Hong-Min;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.365-366
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    • 2010
  • 본 논문은 큰 용량의 배터리 충전을 위해 PWM 인버터 방식을 적용한 개별 전원장치를 병렬로 구성하여 제어하는 방식을 제안한다. 대용량의 단일 전원장치는 전력소자의 정격으로 인해 사이리스터를 사용하게 되고, 이와같은 방법은 급격한 부하 변동에 대해 응답성이 낮고 대용량의 파워필터를 사용해야 하는 단점이 발생한다. PWM 인버터 기술을 적용한 개별 전원장치를 병렬로 구성하여 제어하게 되면, 위 단점을 해소할 수 있게 되고, 전부하 영역에서 고효율의 안정적인 제어 운전이 가능하다. 제안된 방식은 PWM 인버터와 변압기 및 전력 필터로 구성하였고, 별도의 병렬 제어기가 없이 부하 전류의 분담이 가능하도록 설계 하였다.

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