• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.209-216
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• 1999

일반적으로 힘 제어는 힘 센서의 사용 여부에 따라 능동적 힘 제어와 피동적 힘 제어로 분류시킬 수 있다. 능동적 힘 제어는 힘 세서를 이용하여 구속력을 목표한 힘에 근접하도록 제어한다. 유연 매니퓨레이터의 함수(위치, 속도, 가속도)를 이용하여 일정한 힘에 근접하도록 제어한다. 유연 매티퓨레이터에 있어서 링크 선단의 강성 증대는 힘 제어뿐만이 아니라, 링크의 진동을 크게 유발함으로서 위치 제어에 불리하게 작용한다. 주로 사용되고 있는 힘 센서는 많은 변형 게이지(strain gauge)로 구성되어 있다. 유연 매니퓨레이터 또한 링크 선단의 변형을 측정하기 위해 변형 게이지를 사용하고 있다. 본 논문에서는 이점에 착안하여, 유연 매니퓨레이터의 선단의 탄성 변형을 측정하기 위해 장착한 변형 게이지를 이용한 위치/힘 제어를 제안한다. 먼저, 유연 매니퓨레이터의 집중 정수 모델로부터 링크의 탄성 변형과 구속력 관계를 도출한 후 이 관계를 이용하여 3차원 실험 유연 매니퓨레이터를 실시간 위치/힘 제어 실험을 수행하였다. 또한 범용 동력학 해석 소프트웨어인 ADAMS FEM 을 이용하여 해석하였다. 마지막으로, 실험 결과와 해석 결과를 비교 분석하여 본 논문에서 제안한 유연 매니퓨레이터의 위치/힘 제어의 타당성을 입증시켰다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.8 no.1
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• pp.14-18
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• 1997

Using holographic interferometry, strain distributions for a cantilever beam subjected to the eccentric force can be analysed. Holographic fringe pattern shows inclined straight lines for the composite deformation of bending and torsion. Using these inclinations of the fringe pattern, 3rd order polynomial of plane displacements can be determined without difficulty. As the result, both of axial and shear strain distribution can be obtained from the second partial derivatives of this polynomial. These results agree well with FEM.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1994.10a
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• pp.521-528
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• 1994

레이저광의 우수한 가간섭성으로 인해서 거친표면으로 부터 확산된 광에서도 간섭현상을 볼 수가 있다, 이와 같은 레이져광의 독특한 특성으로 인해 나타나는 스페클은 광학적인 간섭계를 사용하여 광을 확산적으로 반사시키는 물체의 변형과 변위, 진동 등을 비접촉적으로 측정 할수 있게 되었다.이와같은 측정법으로써 Holography 간섭법, Speckle 간섭법, Speckle 사집법등이 있으며 비록 이러한 측정법들이 독립적으로 발전되었다 할지라도 기본적인 광학적인 배치와 함수들에 있어서는 유사한 특징을 가지고 있다. 따라서 본 연구에서는 주로 면내변형을 측정하기위한 스페클간섭법에 있어서의 스페클 사이즈와 그에 따른 측정 한계를 확인할 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.488-490
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• 2003

Diffie-Hellman 키 교환 프로토콜에 패스워드를 기반으로 하는 인증수단을 추가하여 Seo와 Sweeney는 SAKA를 제안하였다. 하지만 SAKA와 SAKA 변형 프로토콜들은 중간자 공격, 오프라인 패스워드 추측공격, 데닝-사코 공격, 완전한 전방향 보안의 측면에서 송.수신자 상호간의 인증 수단을 유효하게 제공하지 못하였다. 본 논문에서는 패스워드 기반의 키 교환 프로토콜에서 이루어지는 인증과정에서의 취약점을 해결하기 위해 키를 이용한 일방향 해쉬 함수를 이용하여 강화된 키 교환 프로토콜을 제안한다. 본 논문에서 제안한 프로토콜은 이전의 SAKA 변형 프로토콜들에 비해 적은 수의 메시지 교환이 필요한 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.445-447
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• 2002

Lin 등이 제안한 키 교환 프로토콜 및 SAKA 변형 키 교환 프로토콜은 오프라인 패스워드 추측 공격에 대응하지 못했다. 본 논문에서는 기존의 SAKA 변형 키 교환 프로토콜의 취약점을 해결하기 위한 새로운 키 교환 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜은 키 검증단계에서 일방향 해쉬 함수를 이용함으로서 기존 프로토콜의 문제점들을 해결하였다. 본 논문에서 제안한 프로토콜은 키 교환 프로토콜에서 요구되는 재전송 공격과 오프라인 패스워드 추측 공격에 강한 특징을 갖고 완전한 전방향 보안(perfect forward secrecy)을 제공한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.12 no.4
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• pp.551-561
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• 1999

본 논문에서는 쉘 최적화에 대한 연구 결과를 기술하였다. 본 연구의 주목적은 쉘 구조물의 최적형상과 두께 분포를 찾는데 있다. 쉘의 변형에너지를 목적함수로 사용하고 초기 쉘의 부피를 제약조건을 고려하였다. 본 연구에서는 Computer-Aided Geometric Design (CAGD) 기법을 이용하여 쉘의 형상과 그 두께 분포를 표현하였고 쉘의 변형에너지를 측정하기 위해서 가변형 도를 채용한 퇴화 쉘 요소(Degenerated Shell Element)를 도입하였다. 최적 값을 구하기 위해서 세 가지 수학적 프로그래밍 기법을 제공하는 프로그램 DOT를 사용하였다. 마지막으로 새로이 개발된 쉘 최적화시스템의 효율성을 최적화예제로써 증명하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1890-1891
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• 2011

본 논문은 변형 가능한 타원형의 포메이션을 유지하기 위한 군집 로봇의 행동 동기화 알고리즘을 제안한다. 알고리즘은 매개 변수 함수를 이용한 타원형 포메이션에서의 포텐셜 필드 생성 부분과 개별 로봇이 타원으로 이동하기 위한 인력 및 충돌 회피를 위한 척력 함수 부분으로 나누어진다. 제안한 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 군집 로봇의 행동을 제어하는데 효과적임을 입증하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1996.06a
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• pp.29-32
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• 1996

본 논문에서는 시변 주파수를 추정하기 위한 방법으로 기존의 시간 가중 칼만 추정기법에 변형된 Huber함수를 적용하여 충격성 잡음환경 하에서도 강인한 칼만추정기법을 제안하였다. 기존의 시간 가중 칼만 추정기법은 오차가 정규분포를 가진다고 가정된 상태에서는 적합한 파라메타 추정을 할 수 있지만 충격성 잡음이 존재하는 경우에는 수렴속도나 시변적응능력에서의 성능저하가 나타난다. 제안된 알고리듬은 영향함수 측면에서 충격성 잡음에 의해 생기는 오차의 크기를 제한함으로써 기포나 인위적인 충격성 잡음환경 하에서도 시변 주파수 추정을 할 수 있으며 알고리듬의 타당성은 모의실험을 통해 보였다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.7
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• pp.1851-1864
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• 1997

This paper presents an algorithm simplifying the ESOP function by several rules. The algorithm is repeatedly performing operations based on the state of each terms by the product transformation operation of two functions and thus it is simplifying the ESOP function through the reduction of the product terms. Through the minimization of the product terms of the multi-valued input binary multi-output function, an optimization of the input has been done using EXOR PLA with input decoder. The algorithm when applied to four valued arithmetic circuit has been used for a EXOR logic circuit design and the two bits input decoder has been used for a EXOR-PLA design. It has been found from a computer simulation(IBM PC486) that the suggested algorithm can reduce the product terms of the output function remarkably regardless of the number of input variables when the variable AND-EXOR PLA is applied to the poperation circuit.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.19 no.6
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• pp.621-632
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• 2007

The purpose of this study was the estimation and formulation of orthotropic flexural rigidities considering the deformed shape for a plate stiffened with rectangular ribs. Analytical results of methods modifying the flexural rigidity of the x-direction, the y-direction or both directions were compared at the center, the x-directional quarter point and the y-directional quarter point of stiffened plates loaded at the center. The composite method modifying the flexural rigidity of both directions improves the accuracy compared with the other methods. Moreover, the ratio of modified coefficients for each directional rigidity can be expressed as a function corresponding to each dimension of stiffened plates. The application of modified coefficient functions to various types of stiffened plates with different boundary conditions, aspect ratios and rib arrangement shows that the increment of the error ratio is small compared with examples of this study and the application of proposed functions shows more accurate results than previous methods modifying the flexural rigidity. Therefore, by using the modified coefficient functions proposed in this study, the orthotropic plate analysis of plates stiffened with rectangular ribs can easily achieve more accurate displacement results.