• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘크리트학회 2009년도 춘계 학술대회 제21권1호
• /
• pp.579-580
• /
• 2009

이 논문은 초고강도 I 형보의 quasi-brittle 파괴역학적 수치해석을 수행하였다. Non-holonomic rate 형태로 변형경로에 의존하는 경화-연화거동 관계 방정식을 구성하기 위해 linear Complementarity 방법을 사용하였으며, PATH solver 를 사용하여 LCP 방법의 해를 구하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
• /
• pp.1389-1390
• /
• 2015

본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

• 오토저널
• /
• 제16권1호
• /
• pp.31-41
• /
• 1994

1. 가공성 평가실험 및 평가기술. 1.1 가공성 평가시험법. 1.2 실험방법. 1.3 피단한계. 1.4 파단발생 평가이론. 1.5 파단평가이론의 적용. Bulk재 소성가공 공정중에 있어서 거시적 가공성평가 방법 및 응용방법에 대하여 논하였다. Bolt Heading 가공과 같은 냉간압조 가공에 있어서 상기 모델들에 의한 재료고유의 가공한계선과 변형경로를 비교하므로써 가공성을 평가할 수 있으며 또한 보다 복잡한 형상제품의 최적가공을 위한 가공조건 및 재질선정의 최적화에도 유용하게 이용될 수 있다.

• 정보보호학회지
• /
• 제21권7호
• /
• pp.23-29
• /
• 2011

2010년에 최초로 발견된 스턱스넷(Stuxent)은 2011년 한해 동안 보안업계 사이에서 많은 논란이 되었다. 이는 악성코드가 사이버 무기가 될 수 있다는 가능성을 현실로 만들었고, 기술적으로도 현존하는 악성코드의 모든 기술이 포함 될 정도로 정교하고 복잡한 것으로 평가받고 있다. 특히 2011년에는 스턱스넷의 소스코드 일부가 공개되어 스턱스넷의 두 번째 버전으로 알려진 변형 Duqu가 나타나기도 하여 변형에 따른 공격 우려도 높아지고 있다. 이번 논문에서는 과거 발생한 스턱스넷을 알아보고 유사한 사이버 공격에 대비하기 위한 대응 방안도 함께 살펴 볼 예정이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
• /
• pp.133-135
• /
• 2002

본 논문에서는 워터플로우 마이닝을 위하여 프로세스 변형 알고리즘을 제안한다. 워크플로우 마이닝이란 워크플로우의 모니터링을 이용하여 워크플로우 시스템의 프로세스의 경향을 분석하여 또 다른 정보를 제공하는 기법을 의미한다. 이러한 워크플로우 마이닝을 구한 프로세스의 변형 알고리즘은 빌드 타임에서 정의된 워크플로우 프로세스의 흐름을 마이닝을 위한 형태로 변형하는 과정으로, 데이터의 흐름정보와 프로세스의 흐름정보를 이용하여 정의된 프로세스의 로든 경로를 트리 명태로 바꾸고, 워크플로우 실행 경고일 트리의 각 줄기를 분석하여 워크플로우 마이닝을 실현할 수 있다. 이와 같은 과정은 통하여 추출된 워크플로우 마이닝은 조지 또는 기관의 프로세서 경향을 추측하여 부가적인 정보를 제공 할 수 한다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제28권5D호
• /
• pp.649-654
• /
• 2008

비가산경로비용(Non Additive Path Cost)에서 경로를 구성하는 링크통행비용의 합이 경로통행비용과 일치하지 않는다. 비가산성 비용의 적지 않은 사례가 교통부문에 존재하고 있으나 교통망 균형모형은 대부분 가산경로비용 가정에 의존하고 있다. 이 경우 교통망모형은 경로에 속해있는 링크의 통행비용에 선형적으로 증가한다는 경우에 한정된다. 비가산경로비용 대표적인 예로서 특정지역을 출입하는 통행료 체계를 들 수 있다. 이 체계는 차량이 진입(Entry)하면서 인식되고 진출(Exit)하면서 통행료가 정산되므로 링크의 요금이 경로에 선형적으로 반영되지 않는다. 본 연구는 지역기반 통행료 부과체계를 중심으로 새로운 Wordrop 균형모형을 제안한다. 제안된 모형은 비가산경로비용을 가산경로비용으로 전환되기 위해 이진표식변수를 도입한다. 제안된 모형은 경로를 열거하지 않고, 기존의 최적경로탐색기법과 비선형알고리즘이 적용이 가능하며, 수식과 해법에서 네트워크의 변형이 요구되지 않는다는 측면에서 기존에 제안된 모형보다 일반화되었다고 할 수 있다. 증명과 사례연구를 통하여 모형을 검증한다.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.89-95
• /
• 2012

최근 자전거 이용 활성화를 위한 계획들은 다른 연구들에 비해 비교적 낮다. 또한, 자전거 도로의 접근성 측면의 연구들이 활발히 진행되고 있으나, 지형적 요소와 이용자의 특성을 고려한 연구는 부족하다. 자전거 이용자는 지형적 요소로 경사도와 교차로의 영향을 많이 받으며, 최적 거리의 노선을 요구한다. 본 연구는 자전거 활용에 있어서 통학에서 경로선택을 할 때 지형적 요소를 고려한 최적 노선을 선택하는 경로기법을 제시한다. 이를 위해 최적경로의 연산에 있어서 경사도와 교차로를 고려한 식을 도출하였다. 제시된 변형식은 송파 일대에 적용하여 편도와 왕복으로 실험하였으며, 일반적인 최적경로와 비교하여 제시하였다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권7호
• /
• pp.1756-1769
• /
• 1999

상호 연결 망에서 병렬 경로는 전송할 메시지를 패킷으로 분할하여 여러 개의 경로를 통하여 동시에 전송할 수 있어서 메시지 전송 시간을 줄일 수 있으며, 라우팅 경로상의 노트나 에지가 고장이 발생했을 때 메시지 전송을 위한 대체 경로를 설정할 수 있으므로 중요한 의미를 갖는다. 2n개의 이진수로 노드를 표현하는 Folded 하이퍼-스타 그래프 FHS(2n,n)은 하이퍼-큐브와 그의 변형된 그래프보다 망 비용이 개선된 상호 연결 망이다. 본 논문에서는 병렬 컴퓨터의 위상으로 제안된 Folded 하이퍼-스타 그래프 FHS(2n,n)에서 노드 중복하지 않는 병렬 경로를 분석하고, 그 결과를 이용하여 Folded 하이퍼-스타 그래프 FHS(2n,n)의 고장 지름이 2n-1임을 분석한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제50권11호
• /
• pp.809-817
• /
• 2022

무인 로봇과 UAV의 발달로 경로 계획 알고리즘의 필요성이 높아지고 있으며 다양한 환경에서 잘 작동하는 RRT^* 알고리즘이 여러 분야에서 유용하게 활용되고 있다. RRT^* 알고리즘에 다양한 변형을 통해 더 좋은 경로를 생성하기 위한 많은 연구가 진행되고 있으며, 이러한 노력 덕분에 알고리즘의 성능 향상은 거듭되는 중이다. 본 논문은 이러한 연구의 연장선에서 샘플링 범위의 제한을 이용하여 효율적인 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 장애물이 있는 환경에서 경로가 장애물에 근접할수록 최적의 경로에 가까워진다는 발상에 근거하여 더 짧은 경로를 얻기 위해 장애물 근처에 노드를 생성한다. 또한 경로가 장애물을 휘감는 경우 변경된 재연결 방법을 통해 빠르게 직선화된 경로를 얻는다. 기존의 알고리즘과 제안하는 방법을 비교 분석하여 성능을 검증하고, 무인항공기의 운동학 모델을 도입하여 생성된 경로를 추적할 수 있음을 확인한다.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제14권1호
• /
• pp.49-56
• /
• 2011

이 논문에서는 모형토조 실험으로 하중을 재하하는 방법에 따라 응력과 침하특성을 비교하였으며, 하중재하 방법의 차이를 정량적으로 평가하기 위하여 응력경로와 주응력 방향의 회전영향을 평가하였다. 실험결과 동일 시험조건에서 하중재하 방법에 따라 침하량과 토압이 달라지며, 이동하중의 경우 고정된 지점에서의 정적하중보다 침하량이 약 6배, 반복하중보다 약 2배 이상 크게 발생하였다. 응력경로에서도 고정된 지점에서의 반복하중보다 응력경로의 길이(L)는 2배 이상이 길고 전단변형에 영향을 주는 축차응력도 약 2배 이상 크게 나타났다. 또한, 도상자갈이 있는 궤도에서의 이동하중의 경우 주응력 방향의 회전각이 약 ${\Delta}{\theta}=40^{\circ}$ 최대 응력의 약 60%정도 발생하고 있으며, 주응력 방향의 회전에 영향을 받고 있다는 것을 알 수 있었다.