• Title/Summary/Keyword: 벨트구동

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Dynamic Analysis of Long Distance Belt Conveyor System (장거리 벨트 컨베이어 시스템의 동적거동 해석)

  • 김원진;박태건;이신섭
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.307-312
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    • 1995
  • 장거리 시스템의 경우에 있어서 기동과 정지 시의 동적하중은 구동부 입력크기의 변화와 구동부간이 기동 시간차이로부터 발생되며, 벨트로 전파되어 장력변화를 일으키고, 과도한 장력의 변화는 인장과 압축의 탄성파로 벨트요소의 응력을 증가시키며, 벨트, 풀리, 아이들러(idler)등의 벨트요소들을 파괴시킨다. 따라서 동적해석에 의한 설계가 필수적으로 요구되어 벨트의 동적거동 해석에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 본 연구에서는 벨트 컨베이어 시스템을 집중질량모델(lumped mass model)로 근사하여 모델링하는 방법을 도입하여 세부요소에 대한 운동방정식을 유도하고, 각 요소 모델링을 결합하여 전체 운동방정식을 수립하였으며, 예제 시스템에 적용하여 동적거동을 해석하였다. 예제 시스템에 있어서 기동시의 구동입력을 두 가지 형태의 입력을 이용하였고, 정지시에는 구동부 브레이크가 없는 경우로 정상운전상태에서 순간적으로 구동부의 동력을 제거하는 방법을 적용하였다. 시뮬레이션 결과를 통하여 기동시의 구동입력을 적절히 제어하므로 벨트 속도와 장력의 변화를 줄일 수 있는 입력형태를 결정할 수 있었고, 이 때의 테이크업의 운동도 구할 수 있었다.

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The Displacement Control of a Belt Drive System using LQ Servo Controller (LQ 서보제어기를 이용한 벨트구동 시스템의 변위제어)

  • Kwon Se-Hyun
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.7 no.3
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    • pp.155-162
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    • 2006
  • Because of their lower cost, higher speed, and longer travel, a belt drive system are quite desirable over screw driven system. However, a belt drive system are inherently difficult to control due to belt flexibility, friction, vibration, backlash and other non-linearities. This thesis presents servo control algorithm and the designing method of controller appliable to a belt drive system. In this paper, a LQ servo controller for a belt drive system is proposed to accomplish an optimal design of improved control system. In this scheme a mathematical model for the control system is obtained in state space form. Finally, the effectiveness of the proposed servo controller was verified through the computer simulation results.

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Belt Tension Distribution for Belt Contact Abrasive Belt Drive (벨트접촉식 연삭 벨트구동의 벨트 장력 분포)

  • 임영호;김현수;안효원
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.5
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    • pp.837-846
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    • 1989
  • Belt tension distribution for an abrasive blet grinding was investigated analytically and experimentally for (1) slack side and (2) tight side blet grinding. Classical Eytelwein equation was used to predict the belt tension distribution with dividing contact angles into (1) inactive and (2) active angles. General friction theory was modified based on the friction force between the belt and the support in the grinding contact area that was obtained by experiments. It was found that analytical results were in good agreement with the experimental results. Also, the tight side belt grinding was recommended since it could carry out more grinding load than that of slack side belt grinding.

An integrated development methodology of low noise accessory drive system in internal combustion engines (내연기관의 저소음 보기류구동 시스템을 위한 통합 개발 방법론)

  • Park, Keychun;Kong, Jinhyung;Lee, Byunghyun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.35 no.3
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    • pp.183-191
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    • 2016
  • A systematic development process for the low noise FEAD (Front End Accessory Drive) system is presented by combining CAE (Computer Aided Engineering) and the experimental rig test. In the estimation of the belt drive noise, two main difficulties arise from the high non-linearity due to the stick-slip contacts on the interfaces of the belt and pulleys, and the interaction of the belt drive system with the powertrain rotational parts. In this work, a recently developed analysis method of the belt drive has been employed considering powertrain rotational dynamics. As results, it shows good correlation with the vehicle tests in various operational modes. The established model has been employed to validate the new design improving the stick-slip noise of the problematic FEAD system. Furthermore, the best proposal of FEAD system in terms of functionality [NVH (Noise, Vibration and Harshness), fuel economy, cost. etc.] has been suggested in the concept design stage of new engine through this presented methodology.

A Study on Tape Transport Characteristics of Belt Driven System (벨트구동계의 동특성 해석을 통한 주행특성 분석)

  • 유진형;김남응;주관정
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.205-209
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    • 1994
  • 본 연구에서는 오디오용 데크의 음질특성과 벨트구동계의 회전진동 특성과의 연관성을 규명하고자 한다. 이를 위해 벨트구동계를 다자유도 진동계로 모델링하여 회전진동 특성을 규명하고 실험으로 확인하였다. 이의 결과를 실제 데크에 응용하기 위해 각 파라미터의 변화에 따른 특성변화의 경향을 살펴보았으며, 당사에서 개발중인 신모델에서 회전비의 적절한 설계를 제안하여 우수한 음질특성을 확인하였다.

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A Study on the Inside Contact Characteristics Between Abrasive Belt and Pulley (연삭 벨트-풀리간의 내접촉 특성에 대한 연구)

  • 김현수
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.457-465
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    • 1988
  • The inside contact characteristics in abrasive belt drives were investigated analytically and experimentally for (1) driver pulley contact wheel and (2) driven pulley contact wheel. The concentrated contact forces in the grinding zone divided the entire belt-pulley contact are by three distinct areas and the tangential friction forces in the active areas caused the normal forces to change, which resulted in the different belt force distribution compared with those of the ordinary flat belt drives. The experimental results for the normal pressure (belt tension) distribution were in good agreement with the theoretical results.

모터내장형 주축의 동특성 해석

  • 조정준;김석일;최대봉
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1992.10a
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    • pp.91-95
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    • 1992
  • 현재 대부분의 공작기계에서는 모터의 동력을 주축으로 전달하기 위해서 커플링, 밸트,기어 등을 사용하고 있지 만 주축이 고속회전할 수록 커플링 구동방법에서는 주축과 모터의 미스얼라인먼트에 의한 진동과 소음이 커지고 벨트 구동방법에서는 원심력에 의한 벨트 장력의 증가 및 벨트의 파손현상, 벨트와 풀리간의 미끄럼현상 등이 발생하며, 기거 구동방법에서는 기어간의 금속접촉에 의한 진동과 소음이 증대하게 된다. 본 연구에서는 모터내장형 주축의 동특성을 체계적으로 해석하기 위해서 유한요소모델을 도입하였다. 특히 공작기계 주축은 세장비가 비교적 작기 때문에 Timoshenko보 이론으로 모델화하였고, 여러장의 얇은 철심용 강판들도 적층된 내장형 모터의 회전부(rotor)는 굽힘변형 및 전단변형에 대해서 상당 수준의 강성효과를 나타내기 때문에 질량효과 외에도 그 강성효과를 수학적 모델에서 고려하였다, 또한 진동실험 결과로 부터 모터회전부의 강성특성을 규명하는 방법을 제시하였으며, 제안된 규명방법의 유용성은 모터내장형 주축에 대한 모드매개변수의 이론값과 실험값을 비교함으로써 입증하였다.

Suppression of Engine Torque Ripple of a passenger vehicle with a belt driven Integrated Starter Generator (벨트 연결형 기동 발전기를 사용한 승용차 엔진 토크 맥동 감소)

  • Lee Dong-Hoon;Kwon Tae-Suk;Sul Seung-Ki;Kim Jong-Dae
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.5-9
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    • 2004
  • 본 논문에서는, 벨트 연결형 기동발전기(Integrated Starter Generators)를 이용하여 승용 자동차에서 엔진 기동 시 발생하는 토크 맥동을 억제하는 방법을 제안하였다. 기동발전기의 빠른 토크 응답성을 통하여 내연기관의 기동 시 발생하는 저 주파수의 진동을 억제하여 승용차의 승차감을 개선하고자 한다. 특히 벨트를 통하여 구동되는(또는 구동하는) 벨트 연결형 기동발전기에 있어 벨트의 특성 분석과 모델링을 통하여 효과적인 맥동토크 억제 법을 제시하였다.

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A study on the modeling of axis-direction belt movement in the 3 cylinders-belt system (3 cylinders-belt system에서의 축방향 belt운동 modeling에 관한 연구)

  • Heo, Yu;Hong, Seung-Kwan
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.69-72
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    • 2002
  • 섬유산업은 fiber로부터 시작하여 yarn, fabric을 거쳐 최종 섬유제품인 clothing을 생산하는 긴 stream을 가지고 있으며, 이와 같이 여러 단계의 공정을 거치는 가운데 섬유물은 새로운 형태를 가지게 되며 부가가치가 형성된다. 특히 garments manufacturing 공정에는 fusing press기가 사용되는데 이 방식은 같은 각속도와 지름을 가진 cylinder로 구동되는 두 개의 상하 벨트구동기구와 내부에 열전식 heather로 구성되어 상하 벨트의 내부로 원단과 심지를 통과시키며 열을 가함으로써 원단과 심지를 접착시킨다. (중략)

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벨트구동 선반 주축계의 진동해석에 관한 연구

  • 이영환;김우정;홍장표;한동철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.615-618
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    • 1996
  • 선반가공은 기계 가공의 기본이라고 할 수 있으며 최근의 선반은 자동화 등의 영향으로 그 구조면에서 많은 변화 를 보여주고있다. 그러나 기본적인 가공법에서는 큰 변화가 나타나지 않는데 이는 선반의 구조상 높은 정밀도를 얻기 힘들기 때문이다. 본 연구에서는 전달 행렬법과 유한 요소법의 장점을 결합하여 다축계의 진동 해석에 적용 가능한 새로운 해석 방법을 제시하고이를 이용하여 선반 주축과 구동축의 진동을 동시에 해석함으로써 주축의 성능을 예측 하고 그 개선 방안을 모색하고자 한다. 본 연구를 통하여 개발된 해석 방법을 적용할 경우 다양한 형태의 계에 대한 진동 해석이 가능하며 유한 요소법을 사용하였을 때에 비하여 계산 시간을 획기적으로줄일 수 있다.

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