• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.631-638
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• 2012

This work proposes a new method to generate velocity profile of a traction motor equipped in a rehabilitation system for knee joint patients through humanoid robot simulation. To this end, a three-dimensional full-body humanoid robot model is newly constructed, and natural human gait is simulated by applying to it reference joint angle trajectories already published. Linear velocity is derived from distance data calculated between the positions of a thigh band and its traction motor at every sampling instance, which is a novel idea of this paper. The projection rule is employed to kinematically describe the humanoid robot because of its high efficiency and accuracy, and measured joint trajectories are used in simulating human natural gait referring to Winter's book. The attained motor velocity profile for a certain position in human body will be applied to our walking-assistance system which is implemented with a treadmill system.

• Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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• 2011.03a
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• pp.93-93
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• 2011

스포츠웨어 바람막이용도에 사용되는 대부분의 소재는 폴리아미드계 소재이며, 국내에서는 대부분 나일론6 소재를 사용하고 있다. 최근 소비자들의 요구는 점점 경량화되고 있고 야외활동 증가와 더불어 착용감이 우수한 소재를 요구하고 있다. 이러한 시즘에 국내에서 많이 사용되는 나일론6 소재를 이용하여 직물단계에서 경량감과 스트레치성이 발현될수 있는 나일론6 경량 Mechanical 스트레치 직물 개발에 대한 연구를 진행하고자 함이다. 본 연구에서는 직물단계에서 경량감과 스트레치성이 발현될수 있는 나일론6 경량 Mechanical 직물개발을 위해 공중합 나일론6 폴리머와 일반 나일론6 폴리머를 복합방사설비를 이용하여 SIDE BY SIDE POY 26d/6f 원사를 제조한 후, Nip Belt 가연설비로 연신비, 가연 1st 히터온도, 벨트각도 조건에 따라서 제조된 4가지의 나일론6 가연사 DTY 20d/6f와 T사에서 생산되고 있는 나일론6 가연사 DTY 20d/7f를 동일한 직물설계 조건에서 위사방향으로 제직을 실시하였다. 직물설계 조건은 경사를 나일론 DTY 20d/7f, 경사밀도는 2가지, 위사밀도 2가지으로 설계하여 제직하였으며, 이렇게 제조된 직물(생지)를 일반 나일론6 염색가공 공정조건으로 전처리, 염색, 가공, 코팅 공정을 거친후, 신축성 평가를 실시하였다. 동일한 제직조건 및 염색가공 조건에서 제조된 직물의 신축성은 가연조건인 가연 연신비가 높고, 가연 1st 히터온도가 높은 조건에서 높게 나타남을 알 수 있었다. 경사밀도가 낮은 조건이 수축이 많이 진행됨을 알 수 있었으며, 가연조건인 가연 연신비가 높고, 가연 1st 히터온도가 높은 조건에서 수축이 더 많이 이루어짐을 알 수 있었다. 권축률이 높은 가연사 조건이 그만큼 수축이 많이 들어옴을 나타내는 결과로 사료되며, 위사밀도가 낮은 조건이 수축이 좀 더 많이 진행됨을 알 수 있었으며, 위사밀도가 너무 많으면 가연사끼리 상호 수축할 수 있는 정도를 감소시키는 결과로 판단된다. 전처리, 염색가공, 코팅이 완료된 최종 원단의 신축성 평가를 실시한 결과, 비교사로 제직된 최종 원단은 8~10%수준, 가연사 제조조건에 따른 제조된 4가지의 가연사의 신축성은 12~18%의 신축성을 보임을 알수 있었다. 향후, 제직설계 및 염색가공 조건의 다양화로 연구를 진행할 계획이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.12
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• pp.1019-1025
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• 2021

In nearly all space environments, the solar cell degradation is dominated by protons[1]. Even through a GEO orbit lines in the electron radiation belts, the protons emitted from any solar event will still dominate the degradation[1]. Since COMS launch on June 26 2010, the proton events with the fluence of more than approximately 30 times the average level of perennial observations were observed between January 23 - 29 2012 and March 07 - 14 2012[16]. This paper studies the solar cell degradation by solar proton events in January and March 2012 for the open circuit voltage(Voc) of a witness cell and the short circuit current(Isc) of a section connected to a shunt switch. To evaluate the performance of solar cell, the flight data of voltage and current are corrected to the temperature, the Earth-Sun distance and the Sun angle and then compare with the solar cell characteristics at BOL. The Voc voltage dropped about 23.6mV compare after the March 2012 proton events to before the January 2012 proton events. The Voc voltage dropped less than 1% at BOL, which is 2575mV. The Isc current decreased negligible, as expected, in the March 2012 proton events.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.12
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• pp.1265-1273
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• 2015

A coal handling machine is a type of equipment used for loading coal, the main material in a steam power plant, along a conveyer belt from a ship, and is placed after the driving chain bucket. However, studies on the boom hoisting cylinder, which is a hydraulic system used to control the angle of the boom based on loading location, indicate that domestic models are insufficient, and are thereby often substituted with a foreign product. In this study, a technique for analyzing the contact pressure in a thick-walled cylinder was established by comparing the contact pressure, which is calculated theoretically based on the results obtained from FEM simulation, and by checking whether the working oil is leaking from the boom hoisting cylinder using a v-seal. In addition, the driving motion was simulated according to the strokes of the cylinder, and the structural stability was verified under the maximum output conditions.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.5
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• pp.545-553
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• 2012

This paper reports the development of an automatic system for mixing offset printing ink. The ink mixing process is important in industrial fields where paint and ink are used. In particular, there is a demand for automating the process of producing spot colors, which involves mixing a small quantity of high-viscosity ink. The authors designed, fabricated, and experimentally tested an automatic mixing system that employs the revolution and rotation of ink and the transmission by belts. The performance of the ink mixing system was verified by conducting numerous experiments to determine the effect of rotation direction, speed, ink container axis angle, and ink amount. Conditions suitable for mixing offset ink are presented for use as guidelines for producing spot colors.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.27 no.1
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• pp.281-304
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• 2011

In the energy-climate era, pollution emissions from port activities have a significant issue in international shipping and port community. Thus international organization such as IMO and developed countries are seeking to develop various reduction strategies against air pollution. However Korea has recently conducted several studies concerning air pollution in port industry. The main purpose of the paper is to suggest emission reduction strategies for bulk terminal in Port of Incheon, which handles large amount bulk cargoes as a gateway for the metropolitan area. For this aim, the clean air strategies of the world major ports were considered and air pollution reduction strategies were suggested. The main findings of this paper are as follows. First, the emission reduction strategies for container terminal are should be integrated based on technologies changes, operational changes and market-based measures. Second, the emission reduction strategies for bulk terminal can be effective when use innovative measures during loading, unloading and storage process such as telescopic cascade trimming chute, snake sandwich equipment, dry fog system and dome structure. Finally, investigation on actual conditions of air pollution in Korean ports and development of environmental evaluation scheme for persisting monitoring should be conducted.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2003.09a
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• pp.59-59
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• 2003

목적 : 환자의 호흡에 의한 움직임 및 부정확한 환자 자세 setup 때문에 3 차원 전신 정위 방사선치료,3 차원 입체조형 방사선치료 IMRT와 같은 방사선 치료기술에서 병소에 대한 정확한 표적 위치측정은 매우 어려운 실정이다. 그러므로 본 연구는 방사선 치료시 환자의 움직임을 최대한 고정시켜 줄 수 있으며 환자 자세에 대한 setup 오차를 감소시키고 환자 전신에 산재한 병소의 위치를 좌표화할 수 있는 전신 정위 프레임 제작과 제작한 프레임에 대한 고정효과 및 재현성을 나타내는 환자 자세의 setup 오차를 평가하는데 있다. 재료 및 방법 : 자체 제작한 전신 정위 프레임 구조는 CT 영상 촬영 가능성에 중점을 두고 병소 표적의 좌표실현 및 환자체형에 따른 다양성 그리고 프레임에 대한 견고성 및 안정성 확인에 초점화하여 제작하였다. 이렇게 제작된 전신 정위 프레임에 대한 방사선 투과율 측정 실험과 CCTV 카메라와 DVR(Digital Video Recorder)를 이용해 환자 자세 변화에 대한 영상을 획득하여 matlab으로 구현한 오차분석용 프로그램으로 환자 외부자세에 대한 오차 비교 평가하고 CT 촬영에 의한 가상표적 위치측정 실험을 수행하였다. 또 한 고정벨트 추가 사용으로 인한 환자의 고정효과 정도를 살펴보았다. 결과 : 제작된 전신 정위 프레임에 대한 방사선 투과율은 마그네트론 10, 21 MeV의 에너지에서 95, 96% 의 투과율이 측정되었고 30 $^{\circ}$. 60 。각도의 경사로 빔이 전달될 때는 90.3, 94.4% 가 측정되었다. CCTV 카메라를 이용하여 흉부 및 복부의 움직임을 촬영한 영상을 Matlab프로그램으로 구현한 오차분석 프로그램을 적용한 결과, 환자 자세에 대한 오차의 평균값은 흉부의 lateral 방향에서는 3.63$\pm$1.4 mm, AP 방향에서는 2.1$\pm$0.82 mm이었다. 그리고 복부의 later의 방향에서는 7.0$\pm$2.1 mm, AP 방향에서는 6.5$\pm$2.2 mm 이었다. 또한 표적 위치측정을 위해서 환자의 피부에 임의의 가상표적을 부착하고 CT 촬영한 영상결과, 프레임으로 가상표 적에 대한 위치를 정확히 파악할 수 있었다. 결론 : 제작된 프레임을 적용하여 방사선투과율 측정실험, 환자 외부자세에 대한 오차 측정실험, 가상표적 위치측정 실험 등을 수행하였다. 환자 외부자세에 대한 오차 측정실험 경우, 더 많은 Volunteer를 적용하여 보다 정확한 오차 측정실험이 수행되어야 할 것이며 정확한 표적 위치 측정실험을 위해서 내부 마커를 삽입한 환자를 적용한 임상실험이 수행되어야 할 것이다. 또한 위치결정에서 획득한 좌표값의 정확성을 알아보기 위해서 팬톰을 이용한 방사선조사 실험이 추후에 실행되어져야 할 것이다. 그리고 제작된 프레임에 Rotating X선 시스템과 내부 장기의 움직임을 계량화하고 PTV에서의 최적 여유폭을 설정함으로써 정위 방사선수술 및 3 차원 업체 방사선치료에 대한 병소 위치측정과 환자의 자세에 대한 setup 오차측정 결정에 도움이 될 수 있을 것이라고 사료된다.

• Korean Journal of Materials Research
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• v.5 no.6
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• pp.748-753
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• 1995

Solid solution of NaNb $O_3$70 mol% and SrTi $O_3$30 mol% was single phase. A broad dielectric peak was found at about l00K. Crystal structure was analysed at room temperature and 12K using Rietveld analysis. The unit cell was assigned to have a a doubled lattice parameter of simple perovskite sturcture at room temperatue, the structure was orthorombic with space group Pmmn. At 12K, the structure was also orthorombic with space group Pnma. This structure change with temperature was due to the distortion of oxygen octahedron. This distortion of oxygen octahedron was made by the decrease of (Ti, Nb)-O bounds length with no variation of (Ti, Nb)-O-(Ti, Nb) bound angle. Therefore the broad dielectirc peak about l00K was attributed to the structural change casued by oxygen octahedron distortion.