• Title/Summary/Keyword: 법칙

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Analysis of Physical Combat Power for Unmanned Combat Aerial Vehicle (무인전투기 물리적 전투력 분석)

  • Min, Seungsik;Oh, Kyungwon
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.11 no.6
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    • pp.50-55
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    • 2017
  • The objective of this study was to use the Lanchester equation to predict the outcome of our engagement between our unmanned aerial vehicle (UAV) (Blue Group) and enemy UAV (Red Group). Lanchester's law states that the power of corps is proportional to the number of combatants. A second law states that the power of corps is proportional to the square of the number of combatants. The first law is a suitable law for guerrilla warfare while the second law is known as the law suitable for all-out war. Therefore, the second law is commonly used. The second law of Lanchester's was used in this study to predict engagement results. We estimated the battle loss rate value to win the battle as well as the required power number. We also predicted power number to make the damage of our group less than one. The battle loss rate to reliably receive victory when the enemy's UAV and the ally's UAV are equal in number of combat units must be 1: 1.5 or more.

A Study on the prosody generation of artificial neural networks (인공신경망의 운률 발생에 관한 연구)

  • 신동엽;민경중;강찬구;임운천
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.87-90
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    • 2000
  • 문-음성 합성기의 자연감을 높이기 위해 주로 자연음에 존재하는 운률 법칙을 정확히 구현해 주어야 한다. 일반적으로 언어학적 정보를 이용하거나 자연음으로부터 추출한 운률 정보를 추출한 운률 법칙을 합성에 이용하고 있다. 이와 같이 구한 운률 법칙이 자연음에 존재하는 모든 운률 법칙을 포함할 수 있으면, 자연스러운 합성음을 들을 수 있겠으나, 실질적으로는 모든 법칙을 구현한다는 것은 어려운 실정이고, 자연음으로부터 추출한 운률 법칙이 잘못 구현되는 경우 합성음의 자연성이 떨어지는 것을 피할 수 없을 것이다. 이런 점을 고려하여 우리는 자연음에 내재하는 운율 법칙을 훈련을 통해 학습할 수 있는 인공 신경망을 제안하였다 운률의 세 가지 요소는 피치, 지속시간, 크기 변화가 있는데, 인공 신경망은 문장이 입력되면, 각 해당 음소의 지속시간에 따른 피치 변화와 크기 변화를 학습할 수 있도록 설계하였다. 신경망을 훈련시키기 위해 고립 단어군과 음소균형 문장군을 화자로 하여금 발성하게 하여, 녹음하고, 분석하여 운률 데이터베이스를 구축하였다. 자연음의 각 음소에 대해 지속시간과 피치변화 그리고 크기 변화를 구하여 곡선 적응 방법을 이용하여 각 변화 곡선에 대한 계수를 구해 데이터베이스를 구축한다. 이렇게 구축한 데이터베이스를 이용해 인공 신경망을 훈련시켜 평가한 결과 훈련용 데이터를 계속 확장하면 좀 더 자연스러운 운률을 발생시킬 수 있음을 관찰하였다.

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Target Observability Analysis of Time-to-go Polynomial Guidance Law (Time-to-go 다항식 유도 법칙의 표적 가관측성 분석)

  • Lee, Chang-Hun;Kim, Tae-Hun;Tahk, Min-Jea
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.7
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    • pp.664-672
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    • 2010
  • This paper provides the target observability analysis of time-to-go polynomial guidance law with bearing-only measurement. In this study, a direct approach is used to analyze the target observability. Since the observability condition of a constant-velocity target is given by the function of LOS angle only, the target observability characteristic is determined by substituting the closed form solution of LOS angle to the observability condition directly. The analysis results show that the target observability is depended on the choice of guidance gain, initial intercept condition and guidance command shape. After that this mathematical analysis result is evaluated and demonstrated by number of simulation.

Definition of Impact Angle and Impact Angle Control Law Against Maneuvering Target (기동표적에 대한 입사각 정의와 입사각 제어 유도법칙)

  • Kim, Hyun-Seung;Park, Sang-Sup;Ryoo, Chang-Kyung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.8
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    • pp.669-676
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    • 2015
  • In this paper, a guidance law for intercepting maneuvering target with a desired impact angle is proposed. The proposed guidance law is modified from the optimal impact angle control law for a fixed target and given by a biased PN law with the impact angle control term in addition to the conventional PN law. Three different kinds of desired impact angles in the respect of LOS angle, flight path angle, and relative flight path angle to the target are defined. The performance of the proposed guidance law is investigated via numerical simulations for various air-to-air engagement scenarios.

Low-Velocity Impact Analysis and Contact Law on Composite Laminates (복합적층판에 대한 저속충격해석과 접촉법칙)

  • 최익현
    • Composites Research
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    • v.16 no.1
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    • pp.50-57
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    • 2003
  • Usually many researchers have used the modified Hertzian contact law or experimental static indentation law to analyze impact response of composite laminates subjected to the low-velocity impact. In this study, physical meaning of the method using the laws was investigated and the difference between the analytical results obtained using the laws was also investigated. Furthermore parametric study on contact constant and exponent in the contact law was performed. Finally it was shown that a linearized contact law can be well applied to low-velocity impact response analysis of composite laminates. If this concept is used, commercial finite element software can be used to solve impact problem without making any auxiliary code.

The Symmetry of Cart-Pole System and A Table Look-Up Control Technique (운반차-막대 시스템의 대칭성과 Table Look-Up 제어 기법)

  • Kwon, Sunggyu
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.3
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    • pp.290-297
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    • 2004
  • The control laws for cart-pole system are studied to see the schemes on which the control laws are made. Also, the odd symmetry of the relation between the output of the control laws and the system state vector is observed. Utilizing the symmetry in quantizing the system state variables and implementing the control laws into look-up table is discussed. Then, a CMAC is trained for a nonlinear control law for a cart-pole system such that the symmetry is conserved and its learning performance is evaluated. It is found that utilizing the symmetry is to reduce the memory requirement as well as the training period while improving the learning quality in terms of preserving the symmetry.

A Study on the Teaching Strategies of Mathematical Principles and Rules by the Inductive Reasoning (귀납 추론을 통한 수학적 원리.법칙 지도 방안에 관한 고찰)

  • Nam, Seung-In
    • Journal of Elementary Mathematics Education in Korea
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    • v.15 no.3
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    • pp.641-654
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    • 2011
  • In order to grow students' rational and creative problem-solving ability which is one of the primary goals in mathematics education. students' proper understanding of mathematical concepts, principles, and rules must be backed up as its foundational basis. For the relevant teaching strategies. National Mathematics Curriculum advises that students should be allowed to discover and justify the concepts, principles, and rules by themselves not only through the concrete hands-on activities but also through inquiry-based activities based on the learning topics experienced from the diverse phenomena in their surroundings. Hereby, this paper, firstly, looks into both the meaning and the inductive reasoning process of mathematical principles and rules, secondly, suggest "learning through discovery teaching method" for the proper teaching of the mathematical principles and rules recommended by the National Curriculum, and, thirdly, examines the possible discovery-led teaching strategies using inductive methods with the related matters to be attended to.

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ARMS : Association Rule for sMall Set (검색어의 연관법칙)

  • 문상준;최재걸
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.10-12
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    • 2004
  • 검색엔진에 사용자가 입력한 검색어를 분석하면 상호 연관이 있는 검색어들을 찾아낼 수 있다. 검색어들간의 상호 연관성을 찾기 위해서 데이타 마이닝 분야의 연관법칙을 위한 알고리즘을 적용하였다. 그러나 이 알고리즘들은 모두 일정 횟수 이상 검색된 검색어간의 연관법칙에 집중되어 있어서 일정 횟수 이상 검색되지 않은 검색어들은 버려진다. 이 연구에서는 이런 검색어들을 스몰 셋(small set)이라고 정의하고 스몰 셋의 연관법칙을 찾기 위한 방법을 제시한다. 실험결과는 이 연구에 제시한 방법이 효과적으로 동작하는 것을 입증해준다.

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프레게 산수 체계에서의 페아노 공리의 연역

  • Lee, Jong-Gwon
    • Korean Journal of Logic
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    • v.3
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    • pp.53-93
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    • 2000
  • 프레게의 논리주의 프로그램은 기본적인 산수 법칙 혹은 가장 단순한 수의 법칙을 논리적 원리로부터 유도해 냄으로써 달성된다. 프레게는 이른바 외연 공리를 포함하는 논리적 원리로부터 흄의 원리로 지칭되는 원리를 거쳐 '기본적인' 산수 법칙을 이끌어내고 있다. 외연 공리가 흄의 원리를 연역하는 과정에서만 사용되고 인다는 사실은 프레게가 말하는 기본적인 산수 법칙을 외연 공리 대신 흄의 원리를 공리로 채택함으로써 유도해낼 수 있음을 암시한다. 여기서는 흄의 원리로부터 페아노의 다섯 가지 공리를 연역해 내는 프레게의 과정을 조상 관계에 대한 일반적인 고찰에 기초하여 보다 단순화하고 있다.

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THE ${\Omega}$-RULE in IGNJATOVIC (잉냐토빅 증명 법칙)

  • Lee, Gun-Won
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1994.11a
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    • pp.51-56
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    • 1994
  • 우리는 쉽고 누구나 사용할 수 있는 증명 방식으로 "어떠한 경우에나 참이기 때문에 모든 경우에 참"이라는 방식을 쓴다. 그러나 증명이 한정될 수밖에 없었다는 것을 인정할 수밖에 없어서, 이러한 오래 사용하여 오던 방법을 얼마만큼 사용할 수 있는지를 연구할 수 밖에 없다. 이 증명 법칙 ${\Omega}$은 유한 모형에서는 그대로 사용할 수 있기 때문에, 다른 일반적인 모형에 어떻게 확대 적용할 수 있느냐는 문제가 남는다. A. Ignjatovic은 ${\Omega}$법칙이 한정된 추론 속의 더 일반적인 확대가 가능함을 말하고 있다. 이 글에서는 이 ${\Omega}$법칙의 실제적인 유용성을 말하여 본다.

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