• Information and Communications Magazine
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• v.30 no.6
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• pp.40-46
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• 2013

본고에서는 무선인체센서내트워크의 개념을 정립하고, WBAN (Wireless Body Network)의 표준화 동향, 문제점 그리고 향후 지속 가능한 연구 방향에 대하여 고찰하였다. 클라우드 컴퓨팅 환경은 인체센서 노드에서 고성능 슈퍼 컴퓨터에 이르는 다양한 범위의 서로 다른 장치를 연결하여 컨텐트 중심의 서비스를 제공하게 될 것이며 이에 대한 이슈와 연구방향을 진단하였다. 나노기술로 인하여 나노미터 수준의 장치를 개발할 수 있을 것으로 예상되며, 이러한 나노장치 간 정보교환은 의료, 환경 및 군사 분야에서 떠오르는 나노 응용기술로 발전하게 되었다. 나노장치 사이의 정보전송을 전기자기학적(EM) 나노통신 및 분자레벨 나노통신으로 구분할 수 있으며 이들의 연구 방향을 통신 이론적 관점에서 고찰하고 분석하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.6 s.171
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• pp.30-39
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• 2005

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1984.12a
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• pp.107-112
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• 1984

수동 Wave-front curvature ranging 방법의 통계적성능에 대한 일반적 결과가 유도된다. 센서들의 비선형 및 부동간격 센서들의 운동효과로 인한 표적거리의 편의(bias) 및 편차9variance)가 센서간의 운동이 상관관계를 가지고 있을 때 유도된다. 이 논문은 센서운동이 정규분포(normal distribution)를 가지며 평균이 0, 같은 편차 및 투시할 수 있는 higher moment를 가지고 있다고 가정한다. 유도된 일반적 결과를 이용하여 거리편의 및 편차는 표적거리, 방위, 센서운동의 상관계수 및 방향각(heading)표준편차 변화에 대해 그림으로 나타나 있다. 표적거리가 센서간격보다 아주 큰 경우 센서간격이 감소할수록, 표적거리가 증가할수록, 거리편의 및 편차는 증가한다. 상관계수가 증가할수록 거리편의는 직선적으로 감소하며, 거리편차는 센서 방향각 오차가 클 때 최소가 되는 상관계수가 존재하며 이는 표적거리, 방위 및 센서간격의 복합함수이다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.35 no.5
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• pp.403-409
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• 2016

Traditional towed line arrays using omni-directional sensor suffer from the well known port-starboard ambiguity, because the direction of arrival is determined by conic angle. The operational method and structure of the sensor arrays method have been proposed to solve this problem. Recently, a lot of research relating to the acoustic vector sensor are studied. In this paper, we study port-starboard discrimination for roll of acoustic vector sensor array. With one omni-directional sensor and three orthogonally-placed directional sensors, an acoustic vector sensor is able to measure both the acoustic pressure and the three directional velocities at the point of the sensor. The wrong axis due to the roll at directional sensors can degrade performance of beamforming. We investigate port-starboard discrimination for roll of sensor array and confirm the validity of performance of beamforming with compensated the roll.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.223-228
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• 2006

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 자체 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지지한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 고정밀 위치 측정이 가능한 카오스로봇을 제작하기 위하여 기존의 마그네틱 자이로 센서가 가지고있는 문제점인 주변의 자성의 영향으로 정확한 자기 위치를 확인할 수 없어 새로운 각 속도 센서를 사용하여 자기 위치 보정능력을 향상시키고 정확한 방향을 움직일 수 있는 카오스 로봇을 설계하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.5
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• pp.208-217
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• 2013

When a beamforming can be processed separately in horizontal and vertical directions with the planar arrays used in sonar systems, there are several merits such as that practically reduce the required computations and volumes. However, the common planar arrays used in sonar systems are generally non-separable, so the beamforming with separable weighting results in the differences between the desired beam characteristics and the resultant beam characteristics. In this paper, we propose a new separable weighting method which can achieve the wanted beam characteristics by using the separable weights in horizontal and vertical directions for the non-separable planar arrays. In order to achieve the wanted beam characteristics, the proposed method minimizes the differences between the desired weights and the resultant weights based on the number of effective sensors in horizontal and vertical directions of the planar arrays.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.4
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• pp.529-535
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• 2020

It is important to secure the driver's external field view in armored vehicles surrounded by iron armor for preparation for the enemy's firepower. For this purpose, a 360 degree rotatable surveillance camera is mounted on the vehicle. In this case, the key idea is to recognize the head of the driver wearing a helmet so that the external camera rotated in exactly the same direction. In this paper, we introduce a method that uses a MEMS-based AHRS sensor and a illuminance sensor to compensate for the disadvantages of the existing optical method and implements it with low cost. The key idea is to set the direction of the camera by using the difference between the Euler angles detected by two sensors mounted on the camera and the helmet, and to adjust the direction with illuminance sensor from time to time to remove the drift error of sensors. The implemented prototype will show the camera's direction matches exactly in driver's one.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.1255-1258
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• 2007

이동센서 네트워크에서 관심영역 내로부터 최소의 노드 개수로 중복 없이 최대의 센싱 값을 얻기 위해서는 관심영역 내에 노드를 균일하게 그리고 이탈 없이 배치시키는 것이 중요하다. 기존 배치 알고리즘들은 관심영역 내 균일하지 못한 분포와 노드이탈 현상이 발생할 수 있으며 많은 에너지소모를 야기하는 부적절한 배치가 이루어질 수 있다. 본 연구에서는 이동 센서네트워크 환경에서 관심영역 내 노드를 균일하게 분포시키며 노드 이탈을 최소화하는 배치알고리즘을 제안한다. 관심영역에 대한 크기 정보를 바탕으로 노드가 이동하여 배치할 수 있는 방향을 여섯 방향으로 분할하여 각 단일 방향영역 파티션에 따라 배치에 필요한 최소 노드의 개수를 예측한다. 각 방향에 대한 파티션별 노드 집단들은 독립적으로 동시에 배치된다. 본 알고리즘은 중심 루트노드를 기준으로 시작하여 각 여섯 방향에 대하여 노드의 수를 미리 예측하고 배치되기 때문에 노드의 이탈을 최소화할 수 있으며 균일한 배치뿐만 아니라 배치시간 및 이동거리 단축시킬 수 있는 에너지 효율적인 배치알고리즘의 특성을 갖는다.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.18 no.5
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• pp.327-336
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• 2009

최근 인류의 삶의 질 향상에 따라 건강하고, 쾌적하고, 편안한 삶을 살기 위한 많은 노력이 진행되고 있다. 센서는 이러한 삶의 질 향상을 위해서 필수불가결한 요소 중 하나이며, 고성능의 지능화된 센서가 요구되고 있어, 앞으로 이에 대한 수요는 더욱 증대될 것으로 생각된다. 최근의 센서 연구 개발 방향은 센서에 기능을 부여하는 기능성 재료가 중요한 요소로 더욱 부각되고 있으며, 특히, 다양한 성분과 형태로 존재하는 나노 기능 재료는 기존의 벌크 재료와는 차별화된 독특한 물리, 화학, 기계, 광학적 특성을 갖고 있어 더욱 주목받고 있다. 최근 기존의 나노 입자 연구에서 더욱 발전하여 서로 적용하기 위한 나노선이나 CNT를 포함한 나노튜브, 나노 복합재료 등의 연구가 매우 활발하다. 본 논문에서는 이러한 나노 재료를 이용한 가스 센서, 수질 센서, 바이오 센서, 광 센서 그리고 물리 센서 등 최신 나노 센서 연구개발 동향을 살펴보았으며, 미래 센서기술 발전방향 중 하나로서 나노 재료에 의한 센서의 고기능화 및 극소형화가 매우 중요한 부분으로 활용될 것으로 예측되었다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2005.11a
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• pp.548-551
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• 2005

In this paper, three axial accelerometer was used to develop a small sensor module, which was attached to human body to calculate the acceleration in gravity direction by human motion, when it was positioned in any direction. To measure its wearer's walking or running motion using the sensor module, the acquired sensor data was pre-processed to enable its quantitative analysis. The acquired digital data was transformed to orthogonal coordinate value in three dimension and calculated to be single scalar acceleration data in gravity direction and normalized to be physical unit value.