Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference (한국지능정보시스템학회:학술대회논문집)

Korea Intelligent Information System Society (한국지능정보시스템학회)
권호 표지

고정밀 위치 측정이 가능한 카오스 로봇

  • Bae Yeong-Cheol (Division of Electronic Communication and Electrical Engineering, Chonnam Nat‘l University)
  • 배영철 (전남대학교 공학대학 전자통신전기 공학부)
  • Published : 2006.06.01
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Abstract

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 자체 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지지한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 고정밀 위치 측정이 가능한 카오스로봇을 제작하기 위하여 기존의 마그네틱 자이로 센서가 가지고있는 문제점인 주변의 자성의 영향으로 정확한 자기 위치를 확인할 수 없어 새로운 각 속도 센서를 사용하여 자기 위치 보정능력을 향상시키고 정확한 방향을 움직일 수 있는 카오스 로봇을 설계하였다.

Keywords