• Title/Summary/Keyword: 방충

Search Result 108, Processing Time 0.027 seconds

Smart fender robot for preventing ship berthing accident (선박 접안 사고 방지 위한 스마트 방충재 로봇)

  • Jo, Hyeong-Jun;Jung, Tae-Won;Lee, Su-Bin;Im, Yeong-Ju;Kim, In-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2021.11a
    • /
    • pp.1364-1367
    • /
    • 2021
  • 불량 방충재 납입 사건에 따른 방충재 관리의 중요성 및 선박 접안사고가 화두가 되면서 본 논문에서는 현재 방충재 점검 시스템과 그로 인해 발생하는 선박의 접안사고 위험에 대해 문제를 제기한다. 문제를 해결하기 위해 본 논문은 "스마트 방충재 로봇"을 제안하며, 제안하는 로봇의 기능은 다음과 같다. 첫째, 부두에 부착된 방충재의 상태를 실시간으로 확인하고, 전용 애플리케이션을 통해 방충재를 관리한다. 둘째, 방충재 교체 시 부두 위치에 따른 해상조건을 수집하여 적합한 방충재를 추천한다. 셋째, 방충재 손상 또는 선박이 제한 접안속도 초과 시 스마트 방충재 로봇을 투입하여 선박의 접안사고를 방지한다.

해군용 방충재(Fender) 개선에 관한 연구

  • Sin, Yong-Ju;Jeong, Tae-Gwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2013.06a
    • /
    • pp.261-263
    • /
    • 2013
  • 방충재(Fender)는 함정의 안전한 접안, 계류 및 선체를 보호하기 위하여 설치된 중요한 안벽시설 중 하나이다. 기존의 고무 방충재는 초기변형 28~30% 정도에서 가장 높은 반력이 발생하여 함정에 지속적인 힘을 가해주기 때문에 선체에 찌그러짐(dent)이 발생하게 되고, 검정색이 착색되기도 하여 선체에 심대한 훼손이 발생하게 된다. 이런 문제점을 개선하기 위하여 이 연구에서는 초기 반력이 적어 선체의 손상을 일으키지 않고 착색이 되어 선체가 더러워지는 현상을 막는 폼필드 펜더(Foam Filled Fender)를 직접 제작하여 그 결과를 제시하기로 한다.

  • PDF

안벽 방충재의 개선에 관한 연구(1)

  • Sin, Yong-Ju;Jeong, Tae-Gwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2011.06a
    • /
    • pp.355-358
    • /
    • 2011
  • 방충재(fender)는 항만에서 선박의 안전한 접이안, 계류, 안벽 보호를 하기 위하여 설치된 중요한 안벽 시설 중 하나이다. 기존의 고무 방충재는 접안력에 의한 초기 변형 28% 정도에서 가장 높은 반력이 발생하기 때문에 선박과 안벽에 지속적인 힘을 주기 때문에 안벽 및 선체에 손상을 주고 있다. 이는 잔교식이나 중력식 부두에서도 나타나는 현상이다. 또 선체의 용접 비드에 의하여 방충재 훼손으로 보수 유지비가 증가하고 안벽에 앵커로 고정된 고무 펜더는 유연성이 떨어져 선박 충격에 의한 쉽게 떨어지고 패널패드도 탈락된다. 이 연구에서는 초기 반력이 적은 에어 펜더 혹은 폼 펜더를 제안한다.

  • PDF

Mosquito Net type Harmful Air Breaker (방충망형 오염공기 차단기)

  • Hwang, Dong-Hyeon;Kim, Yong-Jin;Lee, Woo-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2015.11a
    • /
    • pp.175-176
    • /
    • 2015
  • 봄철 황사나 대기오염으로 인하여 실내에 오염된 공기가 유입되고 있다. 이를 정화하기위해 현재 실내에서는 공기청정기를 사용한다. 그러나 기존의 공기청정기는 이미 실내공기가 오염되었을 때 작동한다. 이를 보완하고자 본 논문에서는 방충망형 오염공기 차단기를 제안하였다. 방충망형 오염공기 차단기는 방충망에 고압의 DC 전압을 인가하여 코로나현상을 일어나게 하도록 만든 장치이다. 코로나 현상이 일어나면 주변 공기가 이온화 되는 원리를 이용하였다. 고압의 DC 전압을 발생시키기 위해 Full-Bridge 인버터를 이용하여 LC공진으로 변압기의 1차측 전압을 상승시켰고, 권선비를 이용하여 변압기 2차측 전압을 승압하였다. 마지막으로 배전압 정류회로를 설계하여 최종 DC전압을 생성하였다. 실험을 통해 제안한 방식의 유용성을 검증하였다.

  • PDF

Development of Fender Segmentation System for Port Structures using Vision Sensor and Deep Learning (비전센서 및 딥러닝을 이용한 항만구조물 방충설비 세분화 시스템 개발)

  • Min, Jiyoung;Yu, Byeongjun;Kim, Jonghyeok;Jeon, Haemin
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
    • /
    • v.26 no.2
    • /
    • pp.28-36
    • /
    • 2022
  • As port structures are exposed to various extreme external loads such as wind (typhoons), sea waves, or collision with ships; it is important to evaluate the structural safety periodically. To monitor the port structure, especially the rubber fender, a fender segmentation system using a vision sensor and deep learning method has been proposed in this study. For fender segmentation, a new deep learning network that improves the encoder-decoder framework with the receptive field block convolution module inspired by the eccentric function of the human visual system into the DenseNet format has been proposed. In order to train the network, various fender images such as BP, V, cell, cylindrical, and tire-types have been collected, and the images are augmented by applying four augmentation methods such as elastic distortion, horizontal flip, color jitter, and affine transforms. The proposed algorithm has been trained and verified with the collected various types of fender images, and the performance results showed that the system precisely segmented in real time with high IoU rate (84%) and F1 score (90%) in comparison with the conventional segmentation model, VGG16 with U-net. The trained network has been applied to the real images taken at one port in Republic of Korea, and found that the fenders are segmented with high accuracy even with a small dataset.

NE/NASTRAN과 FEMAP을 이용한 선박과 케이슨의 충돌 응답 해석

  • 주서진;백영인;김우진
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • 2002.10a
    • /
    • pp.674-684
    • /
    • 2002
  • 선박이 물품의 제하 및 적하를 위하여 컨테이너 부두에 접항시 선박의 케이슨과의 충돌에 의한 케이슨의 발생 응력을 파악함으로써 구조 안정성을 검토하였다. 선박이 일정 속도로 항만에 접항시 선박은 케이슨에 부착된 방충재와 충돌하게 된다. 케이슨에 부착된 방충재는 선박의 운동에너지를 흡수하여 케이슨으로 전달되는 전달 에너지를 최소화하여 케이슨의 구조물에 발행하는 응력을 최소화하도록 설계한다. (중략)

  • PDF

Effects of Insect Screen Net on Insect Pest Control for Jujube (방충망에 의한 대추 해충 방제 효과)

  • Lee, Seong-Kyun;Lee, Kyeong-Hee;Oh, Ha-Kyung;Lee, Jong-Won;Kim, Chung-Woo;Kang, Hyo-Jung;Kim, Sang-Hee
    • Korean Journal of Organic Agriculture
    • /
    • v.25 no.3
    • /
    • pp.619-630
    • /
    • 2017
  • In recent years, not only the cultivation area of Jujube in Korea but also the number of pest species has increased. The farmers farming environmentally friendly are in great difficulty because there are no effective control devices. This study was conducted to investigate the control effect of the insect screen net on three pest species (Apolygus spinolae, Dasineura sp. and Carposina sasakii) in Jujube orchard when the pests were blocked by insect screen net. For the first and second surveys, the damage rates by A. spinolae were 9.06, 13.95% in 50 mesh, 4.75, 10.17% in 25 mesh, 5.68, 11.84% in 18mesh mesh of insect screen net and 21.6, 36.34% in untreated insect screen net, respectively. The damage rates by Dasineura sp. were 0.54, 0.13% in 50 mesh, 0.93, 2.84% in 25 mesh, 1.05, 13.45% in 18 mesh mesh of insect screen net and 11.1, 26.65% in untreated insect screen net. Carposina sasakii were completely blocked in all the treatments. Damages on Jujube were not observed by insect screen net. Therefore, insect screen net is effective on insect pest control for Jujube.

Applicability of Anti-Insect Mortar and Concrete using Microcapsule (마이크로캡슐을 이용한 방충 기능성 모르타르 및 콘크리트의 적용 특성)

  • Park Seok-Kyun;Lee Byung-jae;Yu Wan-Jae;Kim Ki-Soo;Ihm Dae-Woo
    • Journal of the Korea Concrete Institute
    • /
    • v.16 no.5 s.83
    • /
    • pp.613-620
    • /
    • 2004
  • We encapsulate the core materials which have long term resisting properties to the insect. We also try to apply those capsules to the mortar and concrete which is used for the structures and ornament materials. Various membrane structures and sizes of microcapsule are tested and construction properties of the mortar and concrete which contain microcapsules are examined. The capsuled are confirmed by SEM and optical microscope. Finally the microcapsules with anti-insect which can be used for the mortar and concrete are developed through the various experiments and mock-up tests.

Mesh slide for preventing fall(building, APT etc.) (추락방지 매쉬형 슬라이드)

  • Yang, Seung_gyu;Kwon, Young_hyuk
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
    • /
    • 2015.11a
    • /
    • pp.270-271
    • /
    • 2015
  • 본 논문은 추락 방지장치가 형성된 창문에 관한 것으로, 일반적인 형태의 공동주택 여닫이 창문은 사각틀 형태로 된 창틀의 내 창문이 슬라이드 가능하게 끼워져 있고, 창문을 개방 시, 창틀에 해충방지용 방충망이 설치되어 있지만, 종래의 방충망은 구조적으로 매우 취약하여 찢어지거나 휘면서 창틀로부터 쉽게 이탈되어 쉽게 추락사고가 발생하였다. 이러한 문제점을 해소하기 위해서 본 기술을 적용한 창문 설치 시, 개방했을 경우에만 체인 안전망이 형성되고, 창문을 닫았을 경우에는 체인 안전망이 창틀 또는 창문틀에 수용되어 보이지 않게 되어 미관을 해치지 않으면서도 추락 사고를 방지하여 안정성을 보장하는 효과를 거두었다.

  • PDF