• Title/Summary/Keyword: 방제작업

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An Experiment Study on Spraying Characteristics of Swirl Disc Type Nozzles (디스크형 노즐의 분무특성에 관한 실험적 연구)

  • 곽현환;이중용;김영주;장금송
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.90-96
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    • 2003
  • 약액의 분무입경, 분무각, 분무량은 방제의 효율성과 관련된 중요한 요소로서, 노즐의 형상 설계는 이러한 요소를 결정하는 것에 큰 영향을 준다. 특히 비교적 낮은 압력에서 분무가 되어야 하는 배부식 방제기에서 노즐의 역할은 더욱 커지는데, 노즐의 성능 향상은 분무를 원활하게 하여 농약 사용량을 줄이고, 또한 무화 압력을 낮추어 작업의 편리성을 도모하며, 에너지 절감 효과도 기대 할 수 있다. (중략)

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RF Remote Control System for an Implement in Agricultural Technology (농업기술 향상을 위한 RF원격제어 시스템)

  • Park, Se-Joon;Choi, Hong-Jun;Cha, In-Su;Yoon, Jeong-Phil;Suh, Jang-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.180-181
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    • 2007
  • 농업 분야 시장개방이 확대되고 농업에 종사하는 연령의 고령화로 인해 농 기계류의 자동화는 수요자의 요구와 함께 최우선적으로 해결되어야 할 과제로 꼽히고 있으며, 극한의 환경에서 원활하게 작동되는 자동화 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 농기계류 중에서 현장에서 널리 쓰이는 릴 방제기의 원격 제어 장치의 개발로서 작업 2km 반경 내에서 원격제어를 할 수 있는 자동 제어기능의 릴 방제기에 개발에 관한 연구이다.

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Development of Red pepper Side-dressing Operator (고추 웃거름 시비기 개발)

  • 김충길;이채식;강태경;김학진;곽태용
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.96-101
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    • 2002
  • 노지고추는 2000년 재배면적이 75천㏊로 전체 채소재배면적의 19%를 차지하고 있으며, 주곡 다음으로 중요한 경제작물이다. 고추는 1970년 중반부터 재배면적이 계속적으로 증가하는 추세였으나 최근에는 외국산 고추의 수입여파로 재배면적이 감소하고 있는 실정이다. 2000년 고추재배 평균 노동투하시간은 10a당 195.7시간으로 이중 경운ㆍ정지, 휴립ㆍ피복, 방제작업 등을 제외한 대부분의 농작업은 인력에 의존하고 있어 노력을 절감하고 생산비를 줄일 수 있는 기계화가 절실하다. (중략)

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농업활용 드론 기술동향 및 과제

  • Kim, Seong-Hwan;Lee, Geon-Hui;Yu, Gi-Ho
    • ICROS
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    • v.22 no.3
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    • pp.34-42
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    • 2016
  • 군사용 목적으로 개발된 드론이 급격한 발전을 통해 항공촬영, 배송, 정찰/감시 등의 민간 분야로 확대되면서, 최근에는 드론을 활용한 다양한 응용분야가 주목받고 있다. 농업분야의 드론 활용은 방제작업뿐만 아니라 파종, 작황 모니터링, 샘플채취 및 운반 등 스마트/정밀 농업 실현에 있어 큰 비중을 차지하고 있으며 그 활용이 기대되고 있다. 본 기술 특집호에서는 드론의 농업분야 국내 외 기술개발 동향에 대해 소개하고, 스마트/정밀 농업을 위한 드론의 기술이슈와 해결과제를 언급한다.

Development of Multi-functional Tele-operative Modular Robotic System For Watermelon Cultivation in Greenhouse

  • H. Hwang;Kim, C. S.;Park, D. Y.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.28 no.6
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    • pp.517-524
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    • 2003
  • There have been worldwide research and development efforts to automate various processes of bio-production and those efforts will be expanded with priority given to tasks which require high intensive labor or produce high value-added product and tasks under hostile environment. In the field of bio-production capabilities of the versatility and robustness of automated system have been major bottlenecks along with economical efficiency. This paper introduces a new concept of automation based on tole-operation, which can provide solutions to overcome inherent difficulties in automating bio-production processes. Operator(farmer), computer, and automatic machinery share their roles utilizing their maximum merits to accomplish given tasks successfully. Among processes of greenhouse watermelon cultivation tasks such as pruning, watering, pesticide application, and harvest with loading were chosen based on the required labor intensiveness and functional similarities to realize the proposed concept. The developed system was composed of 5 major hardware modules such as wireless remote monitoring and task control module, wireless remote image acquisition and data transmission module, gantry system equipped with 4 d.o.f. Cartesian type robotic manipulator, exchangeable modular type end-effectors, and guided watermelon loading and storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. The proposed system showed practical and feasible way of automation in the field of volatile bio-production process.

외래 잡초 발생 및 방제전략(9) - 털물참새피(knotgrass)

  • Park, Jae-Eup
    • Life and Agrochemicals
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    • s.248
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    • pp.54-55
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    • 2009
  • 2002년 생태계 위해 외래식물의 하나로 지정되었다. 습지, 수로, 논둑 등에 발생하여 논으로 침입하는 잡초로 벼와 뒤엉켜 수량감소 뿐만 아니라 콤바인 기계수확 작업에도 많은 지장을 초래한다.

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The Study on Evaluation Method of Pest Control Robot Requirements for Smart Greenhouse (스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구)

  • Kim, Kyoung-Chul;Ryuh, Beom-Sahng;Lee, Siyoung;Kim, Gookhwan;Lee, Meonghun;Hong, Young-ki;Kim, Hyunjong;Yu, Byeong-Kee
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.10
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    • pp.318-325
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    • 2019
  • Recently, research and development on agricultural robots have been on the rise as the interest in smart farming has increased. Robots used in smart greenhouses should be taken into account with the working characteristics and growing environment. This study examined cleaning robots developed through the environmental analysis of smart greenhouses. This study assessed the evaluation method considering the requirements of the pest control robot applicable to the smart greenhouse. The performance and quality assessment criteria were established to conduct tests through the requirements of robots. The required functions and goals of the pest control robot were derived by referring to the robot-related standards. A driving and working ability test was conducted to assess the performance of the robot. The driving test was conducted on the driving performance of the robot and the work capability was tested on the pest control performance. In addition, a durability test was conducted to assess the quality of the robot. The required factors for smart greenhouse robots were derived from the test results. The study results are expected be a standard for an evaluation of a variety of robots for applications to smart greenhouses.

Vibration Characteristics Analysis of Boom Sprayer for Upland-use Using Frequency Analysis (주파수 분석을 이용한 전작용 붐방제기의 진동 특성 분석)

  • 김영주;이중용
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.244-250
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    • 2003
  • 국내에 보급된 방제기는 인력분무기, 동력 분무기, 동력 살분무기, 스피드 스프레이어, 붐방제기 등이 있다. 그 중 동력경운기에 탑재하거나 트랙터에 견인되는 동력분무기를 주축으로 기계화되어 있다. 작은 입경의 분무입자로서 가급적 적정량을 균일하게 뿌릴 때 방제효율을 높일 수 있는데도 불구하고, 동력분무기에 의한 액제 살포는 원거리 살포에 따라 분무입자의 입경 분포가 다양하며 대부분 분무입자가 매우 크므로 고른 살포를 기대하기 어렵기 때문에 약액을 1000대 1로 희석하여 흠뻑 적실 정도로 다량 살포를 하여 살포효율을 높이고 있다. 그러나 이러한 방제 방법은 효율성, 작업능률과 환경의 오염 측면에서 상당한 문제로 지적되고 있다. (중략)

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