This paper developed a method analyze drivers' response characteristics using spectral analysis with car following data. Cross-correlation function and cross spectrum are produced by Fourier transform from speed fluctuations of leading vehicle and following vehicle during the designated time ${\tau}$. Based on the analysis data, a process to calculate the reaction time and stimulus-adaption index of following vehicle was developed and 170 cases of field data was applied. It was reported average of 0.654 and 2.091 seconds of stimulus-adaption index and reaction time respectively. In conclusion, the developed indexes might contribute to enhance vehicle control of autonomous vehicle more efficient and safer.
The effects of temperature and of $Na_2O$ and $SiO_2$ contents on the crystallization of zeolite A were studied, by examining crystallization curves and particle size distributions of final products at various crystallization conditions. Crystallization process could be simulated adopting the assumptions of constant linear growth rate and equilibrium between amorphous solid phase and soluble species. Rate constants were determined by comparing the simulated crystallization curves with experimental data. Rate constant for linear growth increased with temperature and crystallization rate at different mole ratio of $Na_2O/H_2O$ correlated reasonably well with increase of soluble species. The rate constant of crystallization did not increase with increase in mole ratio of $Na_2O/H_2O$, but the rate of nuclei formation and the fraction of soluble species were enhanced. The rate constants for linear growth of zeolite A were determined as $0.07{\sim}0.24{\mu}m{\cdot}min^{-1}$ at these experimental conditions Apparent activation energy was estimated as $49kJ{\cdot}mol^{-1}$.
Monomeric complexes of nickel(II) having terdentate bis(imino)aryl ligands (N,C,N-pincer) are reported. New complexes (2,6-(ArN=CH)2C6H3)NiBr (Ar=2,6-dimethylphenyl (1), 2,6-diisopropylphenyl (2)) have been synthesized through oxidative addition of 1,3-(ArN=CH)2C6H3Br (bis(N-Ar)-2-bromoisophthalaldimine: Ar=Ph-2,6-Me2, Ph-2,6-iPr2) to Ni(COD)2 (COD=1,5-cyclooctadiene), in high yields. The development of a synthetic route to ligands and nickel complexes is outlined. The complexes were characterized by IR, 1H-NMR and elemental analysis. Full characterization of complexes 1 and 2 is discussed. An investigation into the catalytic activity of the complexes in ethylene polymerization was performed, resulting in no formation of polyethylenes but producing a small amount of oily oligomers. Preliminary results indicate that the pincer complexes were found to be inactive as catalysts in ethylene polymerization.
Khan, Aftab Aslam Parwaz;Mohd, Ayaz;Bano, Shaista;Siddiqi, K. S.
Journal of the Korean Chemical Society
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v.53
no.6
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pp.709-716
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2009
A Kinetics pathway of oxidation of Cefpodoxime Proxetil by permanganate in alkaline medium at a constant ionic strength has been studied spectrophotometrically. The reaction showed first order kinetics in permanganate ion concentration and an order less than unity in cefpodoxime acid and alkali concentrations. Increasing ionic strength of the medium increase the rate. The oxidation reaction proceeds via an alkali-permanganate species which forms a complex with cefpodoxime acid. The latter decomposes slowly, followed by a fast reaction between a free radical of cefpodoxime acid and another molecule of permanganate to give the products. Investigations of the reaction at different temperatures allowed the determination of activation parameters with respect to the slow step of proposed mechanism and fallows first order kinetics. The proposed mechanism and the derived rate laws are consistent with the observed kinetics.
The object of this study is a development of a stochastic user equilibrium transit assignment algorithm for multiple user classes considering stochastic characteristics and heterogeneous attributes of passengers. The existing transit assignment algorithms have limits to attain realistic results because they assume a characteristic of passengers to be equal. Although one group with transit information and the other group without it have different trip patterns, the past studies could not explain the differences. For overcoming the problems, we use following methods. First, we apply a stochastic transit assignment model to obtain the difference of the perceived travel cost between passengers and apply a multiple user class assignment model to obtain the heterogeneous qualify of groups to get realistic results. Second, we assume that person trips have influence on the travel cost function in the development of model. Third, we use a C-logit model for solving IIA(independence of irrelevant alternatives) problems. According to repetition assigned trips and equivalent path cost have difference by each group and each path. The result comes close to stochastic user equilibrium and converging speed is very fast. The algorithm of this study is expected to make good use of evaluation tools in the transit policies by applying heterogeneous attributes and OD data.
This paper propose a method that controls facial expression of 3D avatar by having the user select a sequence of facial expressions in the space of facial expressions. And we setup its system. The space of expression is created from about 2400 frames consist of motion captured data of facial expressions. To represent the state of each expression, we use the distance matrix that represents the distances between pairs of feature points on the face. The set of distance matrices is used as the space of expressions. But this space is not such a space where one state can go to another state via the straight trajectory between them. We derive trajectories between two states from the captured set of expressions in an approximate manner. First, two states are regarded adjacent if the distance between their distance matrices is below a given threshold. Any two states are considered to have a trajectory between them If there is a sequence of adjacent states between them. It is assumed . that one states goes to another state via the shortest trajectory between them. The shortest trajectories are found by dynamic programming. The space of facial expressions, as the set of distance matrices, is multidimensional. Facial expression of 3D avatar Is controled in real time as the user navigates the space. To help this process, we visualized the space of expressions in 2D space by using the multidimensional scaling(MDS). To see how effective this system is, we had users control facial expressions of 3D avatar by using the system. As a result of that, users estimate that system is very useful to control facial expression of 3D avatar in real-time.
Traditionally, a dynamic network model is considered as a tool for solving real-time traffic problems. One of useful and practical ways of using such models is to use it to produce and disseminate forecast travel time information so that the travelers can switch their routes from congested to less-congested or uncongested, which can enhance the performance of the network. This approach seems to be promising when the traffic congestion is severe, especially when sudden incidents happen. A consideration that should be given in implementing this method is that travel time information may affect the future traffic condition itself, creating undesirable side effects such as the over-reaction problem. Furthermore incorrect forecast travel time can make the information unreliable. In this paper, a network-wide travel time prediction model under incidents is developed. The model assumes that all drivers have access to detailed traffic information through personalized in-vehicle devices such as car navigation systems. Drivers are assumed to make their own travel choice based on the travel time information provided. A route-based stochastic variational inequality is formulated, which is used as a basic model for the travel time prediction. A diversion function is introduced to account for the motorists' willingness to divert. An inverse function of the diversion curve is derived to develop a variational inequality formulation for the travel time prediction model. Computational results illustrate the characteristics of the proposed model.
It was common that the classification of itching was classified into four categories according to the neurophysiological mechanisms of pruritoceptive itching, neuropathic itching, neurogenic itching and psychogenic itching. Recently it was classified by clinical criteria. The neurotransmission pathway of itch is divided into histamine-dependent pathway and histamine-independent pathway. Different receptors and neuropeptides act on each itch mediator. Itch mediators such as histamine, BAM8-22, and chloroquine are transmitted through the histamine-dependent pathway. Cowhage spicule, protease, and TSLP (Thymic stromal lymphopoietin) have been reported to be related to the histamine-independent pathway. These itch mediators, receptors, and neuropeptides are the targets of treatment for itching. Although itching and pain are typical noxious stimuli, and in the past, it was argued that two senses were transmitted through one noxious stimulus receptor. It has recently been shown that itching and pain have an independent neurotransmitter system and both neuronal systems inhibit each other. In addition, the mutual antagonism between itching and pain is explained by various mechanisms. Recently, many new mediators and receptors are being studied. The studies on histamine 4 receptor (H4 receptor) have been actively conducted. And the H4 receptors are expressed in immune cells such as T cells. The therapeutic agent for blocking the H4 receptor can inhibit the inflammatory reaction itself, which is important for the itching and chronicization. Understanding the underlying mechanisms of itching and studying new itch mediators will lead to the development of effective therapies, and this is what I think the itching study will go on.
This study was related to the cases in which pre-service elementary teachers designed math lessons tailored to math underachievers with learning trajectories and universal design for learning. Learning trajectories can be a basis to identify students' current state of understanding and development, and make a lesson plan responsively tailored to underachievers' state. And universal design for learning is a framework that removes potential barriers that may exist in math lessons from the time the lessons are planned, and guides the rich learning environment accessible to all learners. In order to provide an experience of designing math lessons considering the characteristics of math underachievers, this study required pre-service elementary teachers to create learning trajectories and make lesson plans with the principles of universal design for learning. The characteristics of the learning trajectories shown in the lesson plans and the results of applying the principles of universal design for learning were analyzed. By discussing the results, implications were derived regarding the necessity of lesson planning for math underachievers and the development of lesson planning competency of pre-service elementary mathematics teachers in teacher education.
Oxidations of cyclopentene and of 1-pentene with air have been studied on a V/Mo/P/Al/Ti-mixed oxide catalyst in a fixed bed integral reactor. At high levels of conversion maleic anhydride was in each case produced as the major organic product, along with minor amounts of phthalic anhydride and, only starting from 1-pentene, also of citraconic anhydride. At lower levels of conversion a total of 30 organic products have been identified, some of which may be intermediates on the way from the substrates to the three anhydrides mentioned above. Based on the dependence of selectivities of the organic products on conversion, reaction schemes for the formation of maleic anhydride, phthalic anhydride and citraconic anhydride have been proposed. Oxidation at $310^{\circ}C$ led to increasing conversions and selectivities for maleic anhydride with decreasing space velocities. The highest selectivities for maleic anhydride were obtained at conversion of ca. 100%. Oxidation at a constant space velocity of $2{\cdot}10^4h^{-1}$ led to increasing conversions with increasing temperatures in the range of $300^{\circ}C{\sim}420^{\circ}C$, while the selectivity for maleic anhydride passed through a maximum value of ca. 39% at $370^{\circ}C$ in the oxidation of cyclopentene and a maximum value of ca. 30% at $400^{\circ}C$ in the oxidation of 1-pentene.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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