• Title/Summary/Keyword: 반복 수렴성

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Prediction of Lateral Deflection of Model Piles Using Artificial Neural Network by the Application Readjusting Method (Readjusting 기법을 적용한 인공신경망의 모형말뚝 수평변위 예측)

  • 김병탁;김영수;정성관
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.17 no.1
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    • pp.47-56
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    • 2001
  • 본 논문에서는 단일 및 군말뚝의 수평변위를 예측하기 위하여 신경망 학습속도의 향상과 지역 최소점 수렴을 방지하는 Readjusting 기법을 적용한 인공신경망을 도입하였다. 이 인공신경망을 M-EBPNN 이라고 한다. M-EBPNN에 의한 결과는 낙동강 모래지반에서 단일 및 군말뚝에 대하여 수행한 일련의 모형실험결과와 비교하였으며, 그리고 신경망의 학습속도와 지역 최소점의 수렴성을 평가하기 위하여 오류 역전파 신경망(EBPNN)의 결과와도 비교 분석하였다. M-EBPNN의 적용성 검증을 위하여 200개의 모형실험결과들을 이용하였으며, 신경망의 구조는 EBPNN의 구조와 동일한 한 개의 입력층과 두 개의 은닉층 그리고 한 개의 출력층으로 구성되었다. 전체 데이터의 25%, 50% 그리고 75% 결과는 각각 신경망의 학습에 이용되었으며 학습에 이용하지 않은 데이터들은 예측에 이용되었다. 그리고, 신경망의 최적학습을 위하여 적합한 은닉층의 뉴런 수와 학습률은 EBPNN에서 결정한 값들을 본 신경망에 이용하였다. 해석결과들에 의하면, 동일한 학습패턴에서의 M-EBPNN이 학습 반복횟수는 EBPNN 보다 최고 88% 감소하였으며 지역 최소점에 수렴하는 현상은 거의 나타나지 않았다. 따라서, 인공신경망 모델이 수평하중을 받는 말뚝의 수평변위 예측에 적용될 수 있는 가능성을 보여 주었다.

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An Improved Robust Fuzzy Principal Component Analysis (잡음 민감성이 개선된 퍼지 주성분 분석)

  • Heo, Gyeong-Yong;Woo, Young-Woon;Kim, Seong-Hoon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.5
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    • pp.1093-1102
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    • 2010
  • Principal component analysis (PCA) is a well-known method for dimension reduction while maintaining most of the variation in data. Although PCA has been applied to many areas successfully, it is sensitive to outliers. Several variants of PCA have been proposed to resolve the problem and, among the variants, robust fuzzy PCA (RF-PCA) demonstrated promising results. RF-PCA uses fuzzy memberships to reduce the noise sensitivity. However, there are also problems in RF-PCA and the convergence property is one of them. RF-PCA uses two different objective functions to update memberships and principal components, which is the main reason of the lack of convergence property. The difference between two functions also slows the convergence and deteriorates the solutions of RF-PCA. In this paper, a variant of RF-PCA, called RF-PCA2, is proposed. RF-PCA2 uses an integrated objective function both for memberships and principal components. By using alternating optimization, RF-PCA2 is guaranteed to converge on a local optimum. Furthermore, RF-PCA2 converges faster than RF-PCA and the solutions found are more similar to the desired solutions than those of RF-PCA. Experimental results also support this.

Development of Iterative Gain Tuning Algorithm using Disturbance Observer (외란관측기를 적용한 반복 개인 조절 알고리즘의 개발)

  • Jang, Si-Young;Kim, Il-Han;Kim, Hong-Rok;Suh, Il-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2355-2357
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    • 2003
  • 비선형성을 가지는 실제 플랜트의 제어기를 설계하기 위해서는 플랜트와 외부환경에 대한 충분한 정보를 필요로 한다. 그러나, 제어기 설계 시에는 실제 플랜트의 수학적 해석의 어려움, 모델링 오차와 외란 등의 원인으로 고려해야 할 복잡한 사항들이 있다. 이를 해결 하기 위한 기존 연구로는 플랜트에 대한 시스템 식별과 선형화를 통하여 공칭모델을 선정하고, 이를 제어하는 Model-based 방법과 모델이 아닌 실제 플랜트의 입출력 데이터를 토대로 제어기의 게인들을 반복 조절하는 Model-free 방법 등이 있다. 본 논문에서는 Model-free 방법 중에 하나인 반복 게인 조절 알고리즘을 기반으로 이 방법의 단점인 수렴속도지연을 보상하기 위한 목적으로 Model-based 방법 중에 하나인 외란 관측기(Disturbance Observer)를 결합한 새로운 제어 알고리즘을 제안하고, ODD(Optical Disk Drive)에서 사용되는 플 랜트에 적용한 모의 실험을 통하여 그 유용성을 보였다.

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Structured Surface Grid Generation on Body Surfaces defined by NURBS (NURBS로 정의된 표면상에서의 정렬격자 생성 기법)

  • Kim Byoungsoo;Lee Eun-Hee
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 2001.10a
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    • pp.144-151
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    • 2001
  • NURBS 곡면식으로 정의된 물체 표면상에서 표면 정렬 격자를 생성할 수 있는 방법을 소개하였다. 공학 응용분야에서의 물체 표면 정의는 여러 개의 패치들로 표현되는 것이 일반적이고, 여기서 소개하는 표면격자 생성기법은 이러한 여러 패치들에 걸쳐서 분포되는 정렬격자를 쉽게 생성할 수 있도록 한다 이 기법은 매개변수 형태의 타원형 격자생성 방정식의 해를 구하되, 여러 NURBS 패치에 걸쳐서 투영/분포된 초기 격자계를 타원형 방정식 반복계산 과정의 매개변수형 표면 정의식으로 임시 활용한다. 매개변수형 타원형 방정식의 해가 얻어지고 나면, 그 결과 격자계를 다시 NURBS 패치에 투영을 시키고 타원형 방정식의 해를 구하는 과정이 반복된다. 이러한 반복과정이 전체적으로 수렴이 이루어질 때까지 반복된다. 이 방법에 의해서 얻어지는 표면 정렬 격자계들은 타원형 격자생성기법의 특징인 완만성을 가지면서 정의된 물체표면에서 벗어나지 않는 격자점들이 된다. 소개된 방법은 간단하면서도 하나의 NURBS 곡면만이 아니라 여러 개의 NURBS 곡면에 걸쳐있는 정렬격자계를 효율적으로 생성할 수 있도록 해주며, 그 기본적인 접근법은 NURBS 곡면식 만이 아니라 다른 형태의 매개변수형 형상 정의식에도 적용이 가능하다.

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MLFMA for Computation of TM Scattering from Near Resonant Object (유사 공진형 물체에 대한 TM 전자파의 산란계산을 위한 MLFMA방법)

  • ;W. C. Chew
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.9 no.6
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    • pp.735-745
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    • 1998
  • The method of moments has been widely used in the analysis of TM scattering problems. Recently, significant advances in the development of fast and efficient techniques for solving large problems have been reported. In such methods, iterative matrix solvers are preferred by virtue of their speed and low memory requirements. But for near resonant and strong multiple scattering problems, e.g., involving an aircraft engine inlet, a large number of iterations is required for convergence. In this paper, an efficient approximate inverse based preconditioner is used to reduce this number of iterations. By using the matrix partitioning method, the computational is used to reduce this number of iterations. By using the matrix partitioning method, the computational cost for obtaining the approximate inverse is reduced to O(N). We apply this preconditioner to an O(NlogN) algorithm, the multilevel fast multipole algorithm, for the aircraft engine inlet problem. The numerical results show the efficiency of this preconditioner.

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A Development of Learning Control Method for the Accurate Control of Industrial Robot (산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발)

  • 허경무;원광호
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.218-222
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    • 2000
  • 본 논문에서는 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 방법이 수렴 성능의 향상과 외란에 대한 강인성 향상에 덧붙여 학습제어의 피드백 항을 이용함으로써 초기 조건 오차가 있음에도 불구하고 이를 극복할 뿐만 아니라 기존의 알고리즘보다 더 빠른 수렴 능력이 있음을 확인한다. 또한 불안정한 결과를 낳는 높은 학습 제어 게인의 경우에도 피드백 항을 추가한 본 학습제어 방법에 의해 안정화됨으로써, 빠른 응답 특성과 강인성 향상을 가져올 수 있음을 보인다. 그리고 본 알고리즘을 선형 시변 연속 시스템이 적용된 모델 시스템을 설계하여 이를 통한 시뮬레이션 결과로서 초기 조건 오차의 극복 능력이 뛰어남을 확인하고 시스템의 안정화와 강인성 향상에 기여함을 확인한다.

A New Approach for Hierarchical Optimization of Large Scale Non-linear Systems (대규모 비선형 시스템의 새로운 계층별 최적제어)

  • Park, Joon-Hoon;Kim, Jong-Boo
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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    • v.36T no.2
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    • pp.21-31
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    • 1999
  • This paper presents a new possibility of calculating optimal control for large scale which consist of non-linear dynamic sub-systems using two level hierarchical structures method. And the proposed method is based on the idea of block pulse transformation to simplify the algorithm and its calculation. This algorithm used an expansion around the equilibrium point of the system to fix the second and higher order terms. These terms are compensated for iteratively at the second level by providing a prediction for the states and controls which form of a part of the higher order terms. In this new approach the quadratic penalty terms are not used in the cost function. This allows convergence over a longer time horizon and also provides faster convergence. And the method is applied to the problem of optimization of the synchronous machine. Results show that the new approach is superior to conventional numerical method or other previous algorithm.

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An Improved Fractal Color Image Decoding Based on Data Dependence and Vector Distortion Measure (데이터 의존성과 벡터왜곡척도를 이용한 개선된 프랙탈 칼라영상 복호화)

  • 서호찬;정태일;류권열;권기룡;문광석
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.2 no.3
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    • pp.289-296
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    • 1999
  • In this paper, an improved fractal color image decoding method using the data dependence parts and the vector distortion measure is proposed. The vector distortion measure exploits the correlation between different color components. The pixel in RGB color space can be considered as a 30dimensional vector with elements of RGB components. The root mean square error(rms) in RGB color for similarity measure of two blocks R and R' was used. We assume that various parameter necessary in image decoding are stored in the transform table. If the parameter is referenced in decoding image, then decoding is performed by the recursive decoding method. If the parameter is not referenced in decoding image, then the parameters recognize as the data dependence parts and store its in the memory. Non-referenced parts can be decoded only one time, because its domain informations exist in the decoded parts by the recursive decoding method. Non-referenced parts are defined the data dependence parts. Image decoding method using data dependence classifies referenced parts and non-referenced parts using information of transform table. And the proposed method can be decoded only one time for R region decoding speed than Zhang & Po's method, since it is decreased the computational numbers by execution iterated contractive transformations for the referenced range only.

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3D Mesh Watermaking Based on POCS (POCS 기반의 3D 메쉬 워터마킹)

  • 이석환;김태수;김승진;권성근;권기룡;이건일
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.37-40
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    • 2004
  • 본 논문에서는 POSC 기반의 3D 메쉬 워터마킹 방법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 3D 메쉬를 두 가지의 제약 조건 집합으로 수렴 조건을 만족할 때까지 반복 투영한다. 이들 집합은 워터마크를 삽입하기 위한 강인성 집합 및 비가시성 집합으로 구성된다. 원 모델없이 워터마크를 추출하기 위하여 제안한 방법에서는 워터마크가 삽입되는 위치 정보 및 결정치를 이용한다. 실험 결과로부터 제안한 방법이 메쉬 간단화, 절단, 아핀 변환, 및 랜덤 잡음 첨가 등의 공격에 우수한 강인성을 가짐을 확인하였다.

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Initial Weighting Establishment Through Eigenanalysis for BSS in Two-by-two Delayed Mixture (2×2지연 혼합에서의 암문신호처리를 위한 고유값분석을 통한 초기값 설정)

  • Park, Keun-Soo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.10
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    • pp.1451-1456
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    • 2013
  • This paper propose a method for fast convergence technique in frequency domain independent component analysis (FDICA) using eigenanalysis. It important, such as SONAR system, to eliminate the interference sources through fast algorithm. Through eigenanalysing a two-by-two delayed mixture case, information of delay can be used for initial weighting parameters. Simulations show the improved performances in convergence speed and noise rejection rate. The proposed method can present close weights for optimal convergence, noise can be diminished drastically about 3 times epoch, and get the better resultss with 1~3dB than the conventional method.