• Title/Summary/Keyword: 반복적 보정

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SIFT Weighting Based Iterative Closest Points Method in 3D Object Reconstruction (3차원 객체 복원을 위한 SIFT 특징점 가중치 기반 반복적 점군 정합 방법)

  • Shin, Dong-Won;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.309-312
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    • 2016
  • 최근 실세계에 존재하는 물체의 3차원 형상과 색상을 디지털화하는 3차원 객체 복원에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 3차원 객체 복원은 영상 획득, 영상 보정, 점군 획득, 반복적 점군 정합, 무리 조정, 3차원 모델 표현과 같은 단계를 거처 통합된 3차원 모델을 생성한다. 그 중 반복적 점군 정합 방법은 카메라 궤적의 초기 값을 획득하는 방법으로서 무리 조정 단계에서 전역 최적 값으로의 수렴을 보장하기 위해 중요한 단계이다. 기존의 반복적 점군 정합 (iterative closest points) 방법에서는 시간이 지남에 따라 누적된 궤적 오차 때문에 발생하는 객체 표류 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 색상 영상에서 SIFT 특징점을 획득하고 3차원 점군을 얻은 뒤 가중치를 부여함으로써 점 군 간의 더 정확한 정합을 수행한다. 실험결과에서 기존의 방법과 비교하여 제안하는 방법이 절대 궤적 오차 (absolute trajectory error)가 감소하는 것을 확인 했고 복원된 3차원 모델에서 객체 표류 현상이 줄어드는 것을 확인했다.

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An Explicit Solution of EM Algorithm in Image Deblurring: Image Restoration without EM iterations (영상흐림보정에서 EM 알고리즘의 일반해: 반복과정을 사용하지 않는 영상복원)

  • Kim, Seung-Gu
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • v.16 no.3
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    • pp.409-419
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    • 2009
  • In this article, an explicit solution of the EM algorithm for the image deburring is presented. To obtain the restore image from the strictly iterative EM algorithm is quite time-consumed and impractical in particular when the underlying observed image is not small and the number of iterations required to converge is large. The explicit solution provides a quite reasonable restore image although it exploits the approximation in the outside of the valid area of image, and also allows to obtain the effective EM solutions without iteration process in real-time in practice by using the discrete finite Fourier transformation.

Development of optimization method for water quality prediction accuracy (수질예측 정확도를 위한 최적화 기법 개발)

  • Lee, Seung Jae;Kim, Hyeon Sik;Sohn, Byeong Yong;Han, Ji Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.41-41
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    • 2018
  • 하천과 저수지의 수질을 예측하고 관리하는데 수리 수질예측모형이 널리 활용되고 있다. 수질예측모형은 유역이나 수체 내의 오염물질 이동경로나 농도를 수치해석 방법으로 계산하여 사용자가 필요로 하는 지점과 시점에서의 수질자료 생산하는데 활용되고 있다. 수질예측모형은 검 보정을 통해 정확도를 확보하며, 정확도의 확보를 위해서는 높은 수준의 전문성을 필요로 한다. 특히 시행착오법으로 모형을 보정하는 경우 많은 시간과 노력을 필요로 하게 되며, 보정계수를 과대 혹은 과소로 모형에 적용하는 오류를 범하기 쉽고 모델러의 주관이 관여되기 쉽다. 그래서 본 연구에서는 CE-QUAL-W2모형의 조류항목에 대한 모형 보정을 위하여 Chl-a와 남조류세포수에서 주로 활용되고 있는 보정계수에 대한 민감도 분석 결과를 토대로 매개변수별 모의결과 변화율을 산정하였으며, 시기적 경향성을 재현하기 위해 Ensemble-Bagging 기법과 머신 러닝 기법을 적용하여 모형 구동횟수를 최소화 할 수 있는 방법으로 구성하였다. Chl-a를 보정하기 위한 매개변수는 9개를 선정하였으며, 규조류, 남조류, 녹조류에 총 27개 매개 변수를 민감도 분석으로 도출 한 후 예상 변화율 대비 이벤트별 모의치와 실측치 간 %difference가 유사하도록 매개변수를 조정하였다. 또한 각 이벤트 조합의 매개변수 빈도수와 매개변수별 예상변화율, 시기적 조류특성을 고려하여 가중치를 도출하였으며, 1회 보정에 맞춰 Chl-a 모델 실행결과를 %difference로 평가한 후 "good"등급을 만족할 때까지 반복 적용하였다. 남조류세포수의 경우 Chl-a에 맞춰 매개변수 최적화 이후 남조류세포수 농도를 세포수로 환산하기 위한 CACEL에 대해 머신러닝 기법을 적용하였으며, CACEL 추정변화율 회귀식에 따라 평가 한 후 %difference "good"등급 이상을 만족할 때까지 반복 수행하는 방법을 적용하였다. 본 연구에서는 수질예측모형의 정확도를 확보하기 위하여 최적화 기법을 적용하였으며, 이를 통해 모형을 보정하는 과정에서 요구되는 시간과 노력을 줄일 수 있도록 하였으며, Ensemble기법과 머신러닝 기법을 적용하여 모형보정계수 적용에 객관성을 확보할 수 있도록 하였다.

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Iterative Precision Geometric Correction for High-Resolution Satellite Images (고해상도 위성영상의 반복 정밀 기하보정)

  • Son, Jong-Hwan;Yoon, Wansang;Kim, Taejung;Rhee, Sooahm
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.37 no.3
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    • pp.431-447
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    • 2021
  • Recently, the use of high-resolution satellites is increasing in many areas. In order to supply useful satellite images stably, it is necessary to establish automatic precision geometric correction technic. Geometric correction is the process that corrected geometric errors of satellite imagery based on the GCP (Ground Control Point), which is correspondence point between accurate ground coordinates and image coordinates. Therefore, in the automatic geometric correction process, it is the key to acquire high-quality GCPs automatically. In this paper, we proposed iterative precision geometry correction method. we constructed an image pyramid and repeatedly performed GCP chip matching, outlier detection, and precision sensor modeling in each layer of the image pyramid. Through this method, we were able to acquire high-quality GCPs automatically. we then improved the performance of geometric correction of high-resolution satellite images. To analyze the performance of the proposed method, we used KOMPSAT-3 and 3A Level 1R 8 scenes. As a result of the experiment, the proposed method showed the geometric correction accuracy of 1.5 pixels on average and a maximum of 2 pixels.

Fast numerical methods for marine controlled-source electromagnetic (EM) survey data based on multigrid quasi-linear approximation and iterative EM migration (다중격자 준선형 근사 및 반복적 전자탐사 구조보정법에 기초한 해양 인공송신 전자탐사 자료의 빠른 수치해석 기법)

  • Ueda, Takumi;Zhdanov, Michael S.
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.11 no.1
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    • pp.60-67
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    • 2008
  • In this paper we consider an application of the method of electromagnetic (EM) migration to the interpretation of a typical marine controlled-source (MCSEM) survey consisting of a set of sea-bottom receivers and a moving electrical bipole transmitter. Three-dimensional interpretation of MCSEM data is a very challenging problem because of the enormous number of computations required in the case of the multi-transmitter and multi-receiver data acquisition systems used in these surveys. At the same time, we demonstrate that the MCSEM surveys with their dense system of transmitters and receivers are extremely well suited for application of the migration method. In order to speed up the computation of the migration field, we apply a fast form of integral equation (IE) solution based on the multigrid quasi-linear (MGQL) approximation which we have developed. The principles of migration imaging formulated in this paper are tested on a typical model of a sea-bottom petroleum reservoir.

Active Control of Optimization Process in Lens Design by Using Lagrange's Undetermined Multipliers (광학설계의 최적화과정에서 Lagrange 부정승수를 이용한 능동적 제어)

  • 조용주;이종웅
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.08a
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    • pp.40-41
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    • 2000
  • 광학설계의 최적화에서는 최소자승법과 감쇠최소자승법이 주로 사용되고 있다. 최소자승법은 error의 제곱의 합을 최소화하는 방법으로, 이 방법은 최적점 부근에서의 불안정성이 발생하는 문제점이 있다. 감쇠최소자자승법은 최소자승법에 적절한 감쇠항을 부가함으로써 최적점 부근에서의 불안정성을 줄여주고 있다. 본 연구에서는 광학설계의 제한조건을 Lagrange 부정승수$^{(1)}$ 를 사용하여 감쇠최소자승법의 정규방정식에 결합하여 제한조건을 유지하면서 merit function을 줄이는 방법에 대하여 연구하였다. 이 방법에서는 제한조건이 merit function의 error 함수보다 우선적으로 보정되며, 이를 이용하여 매 iteration 마다 merit function에서 절대값이 큰 error를 감쇠최소자승법의 정규방정식에서 제거하고 이 보정조건을 제한조건에 추가함으로서 다른 error항 보다 우선적으로 보정되도록 하였다. 이 때 이 error를 한번에 보정하는 경우에는 merit function의 진동이 심하고 광학계가 사용불가능한 형태로 변화하는 경우가 많아 적절한 target ratio를 설정하여 반복과정을 통하여 점진적으로 보정되도록 하였으며, 이를 통하여 최적화의 안정성을 개선할 수 있었다. (중략)

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Edge Compensation Algorithm by Extracting the Skeletons from the Uplifted Image (융기된 영상의 골격선 추출에 의한 에지 보정 알고리듬)

  • Park, Mi-Jin;Yang, Yeong-Il;Park, Jung-Jo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.38 no.6
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    • pp.675-683
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    • 2001
  • In this paper, we propose the edge compensation algorithm which connects the adjacent edges without losing the information of the skeletons on the edge image. The proposed edge compensation algorithm is composed of succeeding two steps. In the first step, the uplifted image is obtained by uplifting the edge image repeatedly. The next step is to extract the edge image from the uplifted image using the skeleton extraction algorithm. Experimental results show that the proposed method connects the adjacent edges without the distortion of the original edge information compared to the traditional method.

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Field Mismatch Compensation and Motion Blur Reduction System for Moving Images (동영상의 필드불일치 보정 및 움직임열화 제거 시스템 개발)

  • Choung, Yoo-Chan;Paik, Joon-Ki
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.2
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    • pp.81-87
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    • 1999
  • In this research, we propose a field mismatch compensation method for interlaced scan image and a image restoration technique for removing motion blur. In order to compensate field mismatch, the edge classification-based linear interpolation technique and the method using the object-based motion compensation are described. We also propose an edge estimation method and an motion-based image segmentation algorithm. For removing motion blur, we adopt an adaptive iterative image restoration method using the motion-based segmentation result to improve the quality of restored image.

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A Study on the Slope Information Extraction for Wavefront Distortion Measurement of Adaptive Optics System (적응광학시스템의 파면왜곡측정을 위한 기울기정보 추출에 관한 연구)

  • 박승규;백성훈;서영석;김철중;김학수;최동혁
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.08a
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    • pp.46-47
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    • 2000
  • 본 논문에서는 적응광학시스템$^{(1)}$ 의 성능 향상에 필수적인 파면왜곡의 기울기 정보를 고속으로 측정하기 위한 중심점 추출 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서는 컴퓨터 내부의 영상처리전용보드와 CCD카메라를 이용하여 하트만 센싱 점 영상을 획득하였고, 획득한 하트만 센싱 점 영상에 대해 제안한 중심점 추출 알고리즘을 적용하여 서브픽셀 분해능으로 X축과 Y축의 기울기 정보를 고속으로 추출하였다. CCD센서에 촬상되는 하트만 센싱 점영상에서 각각의 점 영상은 중심점으로부터 대칭형으로 강도가 분포되어 있다고 가정할 수 있으나 전체 점영상의 각 점을 분석한 결과 비대칭적으로 예외적인 강도 분포를 갖는 점영상도 일부 발견되었다. 파면 왜곡이 없는 하트만 센싱 점영상으로부터 X, Y축 파면 왜곡 기울기 값을 추출한 결과 CCD 센서 픽셀의 기저 노이즈가 큰 불안정한 영역에서 기울기 값이 반복적으로 크게 추출되어 파면왜곡보정 시스템의 보정 성능을 떨어뜨리는 효과가 나타났다. (중략)

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Car Plate Detection by HSI Color Information and Labelling (HSI 컬러 정보와 레이블링을 통한 차량 번호판 추출)

  • 이병모;차의영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.442-444
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    • 2001
  • 본 논문은 차량의 번호판 인식 시스템을 구축하는 첫 단계인 번호판 추출에 관한 것으로 차량과 번호판의 색상이 같은 경우에 대해서도 실험을 하였다. 본 논문에서는 RGB 컬러 정보 대신에 HSI 컬러 정보를 사용하여 특징점을 추출하였고, morphology를 이용하여 크기 보정을 반복 실행하며, 실패할 경우 merge 등을 통하여 최종적으로 크기를 보정한다. 그리고, 정확한 번호판 추출을 위해 한번 더 hue값을 이용한 보정을 함으로써 원하는 번호판 영역을 정확히 추출한다.

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