• 제목/요약/키워드: 반복능

Search Result 289, Processing Time 0.036 seconds

A Study on the Improvement of Positioning accuracy of ultra-precision stage (초정밀스테이지의 위치결정정도 향상에 관한 연구)

  • 황주호;송창규;박천홍;이찬홍
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2001.04a
    • /
    • pp.465-468
    • /
    • 2001
  • An aerostatic stage has frictionless behavior, so it has a advantage of investigation into positioning characteristics. A one-dimensional aerostatic ceramic stage with ballscrew driven and laser scale feedback system is manufactured, aiming at investigating positioning characteristic of ultra-precision stage. We confirm, this ceramic aerostatic stage has a 10nm micro resolution, and can be reduced mean of position error by compensation of numeric control command. By means of analyzing relationship of position error and change of temperature, we build a on-line compensation algorithm of position error from the measured temperature data. So we can improve repeatability of ultra-precision stage up to 34%($0.095{\mu}$) of the normal condition.

  • PDF

A Study on the Ultraprecision Positioning Characteristic of Aerostatic Stage (공기정압 stage의 초정밀위치결정을 위한 기본특성)

  • 황주호;김중천;이재형;박천홍
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2000.11a
    • /
    • pp.175-178
    • /
    • 2000
  • An aerostatic stage has frictionless behavior, so it has a advantage of investigation into positioning characteristics. A one-dimensional aemstatic ceramic stage with ballscrew driven and laser scale feedback system is manufactured. aiming at investigating positioning characteristic of aerostatic stage, especially position error and repeatability, we analyze positioning behavior with other factors such as angular error, temperature. Experimemal results show that the aerostatic stage has a l0nm micro step response. Comparing experimental results and calculated abbe's error, we confirm that mean of position error is owing to angular error. And, also we confirm the temperature is dominant factor of repeatability in ten nm order.

  • PDF

고성능 유기박막트랜지스터의 개발에 필요한 고품질 자기조립단분자막의 패턴 제작

  • Choe, Sang-Il;Kim, Seong-Su
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2011.02a
    • /
    • pp.111-111
    • /
    • 2011
  • 유기박막트랜지스터는 각 박막계면의 접촉성에 따라 그 성능이 좌우 된다는 것은 널리 알려진 사실이다. 이 때문에 계면간의 접촉성 및 결함을 최소화 하고 효율적인 패턴 형성을 위해 자기조립단분자막의 이용이 최근에 많이 시도되고 있다. 고품질 자기조립단분자막의 제작을 위해 RCA 세척을 통해 웨이퍼 표면에 OH기를 도입 보다 완벽한 단분자막의 형성을 촉진 하였으며 패턴제작은수분이엄격이조절된환경에서 alkyilsilane과 aminosilane 자기조립단분자막을 각각 ${\mu}CP$과 용액공정을 통해 시도되었다. 이 과정에서 물리적 흡착이나 OH기 부족으로 생성된 결함을 보안하기 위하여 SC1용액을 사용 단순 물리흡착된 자기조립단분자 물질의 제거와 다시 OH기 도입 용액공정을 통해 자기조립단분자막 형성을 반복적으로 실시하였다. 그 결과 자기조립단분자막의 결함이 최소화 되었고 자기조립단분자막의 질에 따라 유기전극재료 증착 시 선택적인 성장 과 형성된 유기전극재료 층의 형상이 다르게 관찰 되었다. 이런 반복적인 용액공정을 통해 결함이 최소화된 고품질 자기조립단분자막은 박막계면 간 옴성접촉을 형성하여 유기박막트랜지스터 제작 시 성능 향상이 기대되어진다.

  • PDF

High Performance Location Query Method based on Access Pattern Analysis (인터넷 사용 패턴 분석을 통한 인터넷 LBS상에서의 고성능 위치 검색 기법 설계 및 구현)

  • Kim Min-Kyung;Cho Min-Jeung;Ryou Ok-Hyun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2006.06d
    • /
    • pp.151-153
    • /
    • 2006
  • 웹을 이용하는 사용자들은 통상적으로 짧은 시간 내에 포탈의 여러 페이지를 방문하는 현상이 있는데, 이 때 방문하는 각 페이지 상에 위치 정보를 필요로 하는 콘텐츠(위치 기반 광고 배너, 위치 기반 날씨 등)가 존재한다면 웹의 특성상 짧은 시간 내에 동일 IP에 대한 위치 정보 검색을 반복하게 된다. 본 논문에서는 이러한 웹 사용 패턴을 캐시를 통해 반영한 고성능 인터넷 위치 검색을 제안, 구현하고 그 성능을 검증한 것이다. 이는 초당 2-3천 건 이상의 대용량 위치 정보를 검색을 수행하데 특히 적합한 방법으로, 적은 비용으로 위치 검색 성능을 획기적으로 높일 수 있었다.

  • PDF

Intelligent Parallel Iterative Methods for Solving Linear Systems of Equations with Large Sparse Matrices (대형 스파스 행렬로 표현되는 선형시스템 방정식의 해를 구하기 위한 지능적 병렬 반복법)

  • Chae, Soo-Hoan;Kim, Myung-Kyu
    • Journal of Advanced Navigation Technology
    • /
    • v.13 no.1
    • /
    • pp.62-67
    • /
    • 2009
  • The demand for high performance computer grows to solve large linear systems of equations in such engineering fields - circuit simulation for VLSI design, image processing, structural engineering, aerodynamics, etc. Many various parallel processing systems have been proposed and manufactured to satisfy the demand. The properties of linear system determine what algorithm is proper to solve the problem. Direct methods or iterative methods can be used for solving the problem. In this paper, an intelligent parallel iterative method for solving linear systems of equations with large sparse matrices is proposed and its efficiency is proved through simulation.

  • PDF

An Adaptive Prefetching Technique for Software Distributed Shared Memory Systems (소프트웨어 분산공유메모리시스템을 위한 적응적 선인출 기법)

  • Lee, Sang-Kwon;Yun, Hee-Chul;Lee, Joon-Won;Maeng, Seung-Ryoul
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
    • /
    • v.28 no.9
    • /
    • pp.461-468
    • /
    • 2001
  • Though shared virtual memory (SVM) system promise low cost solutions for high performance computing they suffer from long memory latencies. These latencies are usually caused by repetitive invalidations on shared data. Since shared data are accessed through synchronization and the patterns by which threads synchronizes are repetitive, a prefetching scheme bases on such repetitiveness would reduce memory latencies. Based on this observation, we propose a prefetching technique which predicts future access behavior by analyzing access history per synchronization variable. Our technique was evaluated on an 8-node SVM system using the SPLASH-2 benchmark. The results show the our technique could achieve 34%~45% reduction in memory access latencies.

  • PDF

Preprocessing Methods for Effective Modulo Scheduling on High Performance DSPs (고성능 디지털 신호 처리 프로세서상에서 효율적인 모듈로 스케쥴링을 위한 전처리 기법)

  • Cho, Doo-San;Paek, Yun-Heung
    • Journal of KIISE:Software and Applications
    • /
    • v.34 no.5
    • /
    • pp.487-501
    • /
    • 2007
  • To achieve high resource utilization for multi-issue DSPs, production compiler commonly includes variants of iterative modulo scheduling algorithm. However, excessive cyclic data dependences, which exist in communication and media processing loops, unduly restrict modulo scheduling freedom. As a result, replicated functional units in multi-issue DSPs are often under-utilized. To address this resource under-utilization problem, our paper describes a novel compiler preprocessing strategy for effective modulo scheduling. The preprocessing strategy proposed capitalizes on two new transformations, which are referred to as cloning and dismantling. Our preprocessing strategy has been validated by an implementation for StarCore SC140 DSP compiler.

Finger Mounted Pneumatic Tactile Display and Psychophysical Experiments (손끝 부착 형 공기촉감 제시장치의 개발 및 심리 물리학적 실험)

  • Kim, Yeong-Mi;Oakley, Ian;Ryu, Je-Ha
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 2006.02a
    • /
    • pp.467-473
    • /
    • 2006
  • 가상환경 또는 실제환경에서 정보를 제공하는 햅틱 인터페이스의 필요성이 점점 증가 함에 따라 촉감을 제공 하기 위한 다양한 햅틱 장치가 개발되었고 각 장치의 특성과 성능 평가를 위해 기초적인 정신(심리) 물리학적 연구가 수행 되고 있다. 본 논문에서는 여러 가지 햅틱 인터페이스 중 손가락 끝에 부착하는 형태의 새로운 공기 촉감 제시장치(PTI: Pneumatic Tactile Interface)를 제시하고 이 장치의 유용성을 입증하기 위해 localization rate, 시간 분해능, 길이 분해능, 강도의 세기 등의 심리 물리학적 실험(Psychophysical Experiment) 수행 결과를 제시한다. 공기촉감 시스템은 50개의 출력까지 확장 가능한 공기촉감 하드웨어로 구성 되어있고 손가락 끝에 부착하는 형태로 구성 하기 위해 5*5의 배열의 디스플레이를 제작하였다. 16명의 피실험자가 A, B 두 그룹으로 나뉘어 각각 2가지의 심리물리학 실험을 수행하였다. localization rate의 경우 9개의 다른 자극의 위치를 구별하기 위해 3*3 배열로 구성된 밀집된 디스플레이와 확장된 디스플레이로 측정을 수행하여 각각 58.13%, 85.9%의 localization rate를 얻을 수 있었다. 그리고 100번의 반복 실험을 통해 약 2.6mm의 길이 분해능을 얻을 수 있었고 자극 강도 실험의 경우, 실제의 강도가 세짐에 따라 피 실험 자들이 느끼는 강도의 척도도 증가 하며, 강도가 약해 질수록 피 실험 자들이 느끼는 강도 역시 거의 선형적으로 감소함을 알 수 있었다. 그러나 시간 분해능의 경우에는 시스템을 구성하는 밸브의 성능으로 인해 20ms 이하의 시간 분해능 측정은 제한 되었다. 이러한 심리 물리학 실험을 통하여 개발된 공기촉감 제시장치가 다양한 정보를 전달하는데 충분하다는 결론을 내릴 수 있으며, 제안된 시스템을 사용하는 여러 가지 어플리케이션을 제시하였다.

  • PDF

Nondestructive Damage Sensitivity of Carbon Nanotube and Nanofiber/Epoxy Composites using Electro- Micromechanical Technique and Acoustic Emission (전기적-미세역학 시험법과 음향 방출을 이용한 탄소 나노튜브와 나노섬유 강화 에폭시 복합재료의 비파괴 손상 감지능)

  • 김대식;박종만;김태욱
    • Polymer(Korea)
    • /
    • v.28 no.4
    • /
    • pp.285-290
    • /
    • 2004
  • Nondestructive damage sensitivity of carbon nanotube(CNT) and nanofiber (CNF)/epoxy composites with their adding contents was investigated using electro-micromechanical technique. Carbon black (CB) was used only for the comparison with CNT and CNF. The fracture of carbon fiber was detected by acoustic emission (AE), which was correlated to the change in electrical resistance, ΔR under double-matrix composites (DMC) test. Stress sensing on carbon nanocomposites was performed by electro-pullout test under uniform cyclic loading. At the same volume fraction, the damage sensitivity for fiber fracture, matrix deformation and stress sensing were highest for CNT/epoxy composite, whereas for CB/epoxy composite they were the lowest among three carbon nanomaterials (CNMs). Damage sensitivity was correlated with morphological observation of carbon nanocomposites. Homogeneous dispersion among CNMs could be keying parameters for better damage monitoring. In this study, damage sensing of carbon nanocomposites could be evaluated well nondestructively by the electrical resistance measurement with AE.

2축 정밀 스테이지의 구동 기초 실험

  • 송신형;황은주;민경석;최우천
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2004.05a
    • /
    • pp.153-153
    • /
    • 2004
  • 반도체 공정과 같은 정밀 위치제어가 요구되는 분야에서 높은 해상도와 큰 구동 거리를 가지는 정밀 스테이지의 수요가 점차 증가하고 있다. 압전 액추에이터에 의해 구동이 되는 정밀 스테이지는 이와 같은 용도에 적합한 것으로 여겨지고 있고, 이에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 압전 액추에이터로 구동하는 2축 정밀 스테이지가 연구 대상이다. 요구되는 스테이지 변위가 커서 압전 액추에이터의 변위만으로 원하는 변위를 얻을 수 없으므로, 유연힌지가 포함된 레버구조를 이용하여 최초 변위를 3 배 이상으로 확대시키는 구조로 되어있다.(중략)

  • PDF