• 정보과학회지
• /
• 제32권11호
• /
• pp.10-15
• /
• 2014

• 기술표준
• /
• 통권39호
• /
• pp.65-73
• /
• 2005

• 정보과학회지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.16-25
• /
• 2001

• 한국동물학회:학술대회논문집
• /
• 한국동물학회 1997년도 한국생물과학협회 학술발표대회
• /
• pp.154.2-154
• /
• 1997

• 대한생식의학회:학술대회논문집
• /
• 대한불임학회 1999년도 제38차 추계 학술대회
• /
• pp.98-99
• /
• 1999

• 한국영양학회:학술대회논문집
• /
• 한국영양학회 2001년도 춘계연합학술대회 초록
• /
• pp.299.1-299
• /
• 2001

• 월간양계
• /
• 제19권10호통권216호
• /
• pp.66-69
• /
• 1987

특히 난계대 질병을 방지하기 위해서 종계는 엄격한 보균계 색출과 무감염 계군의 유지, 백신접종등 가능한 범위내에서 정부와 연구기관 그리고 부화업자들의 상호 협력하에 끊임없는 노력이 요망된다.

• 전자통신동향분석
• /
• 제28권4호
• /
• pp.86-96
• /
• 2013

인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction Technology)은 로봇이 상호작용 상황과 사용자의 의도를 판단함으로써 상황에 적합한 반응과 행동을 계획하여 순조로운 의사소통 및 상호협력을 실행하게 하는 인식-판단-표현 연계 기술이다. HRI 기술은 인간의 지각, 인지, 표현 기능을 모사함으로써 로봇에 생명을 불어 넣는 로봇 핵심 기술로 개인서비스 로봇뿐 아니라 전문서비스 로봇 및 타 서비스 분야까지 폭넓게 적용될 수 있어 로봇융합산업 전반에 대한 파급력이 매우 큰 기술이다. 본고에서는 판단과 표현기술을 중심으로 HRI 기술의 국내외 기술 동향을 살펴보고 향후 HRI 기술이 나아가야 할 방향에 대해 기술한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
• /
• pp.48-51
• /
• 2007

본 논문에서는 비선형 상호 결합 시스템의 출력 궤환 제어기 설계에 대해서 연구한다. 먼저 퍼지 모델 기법을 이용하여 비선형 상호 연결된 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델로 모델링한다. 그 각각의 하위 시스템에 대한 출력 궤한 제어기를 동적 병렬 분산 보상 (DPDC) 기법을 이용하여 퍼지 출력 궤환 제어기로 설계한다. 하위 시스템들의 평형점이 안정화 되는 선형 행렬 부등식 (LMI)를 구하고, 그 부등식을 만족하는 값들로부터 하위 시스템의 제어기 이득을 구한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 하계학술대회
• /
• pp.347-348
• /
• 2016

프로젝터와 레이저 포인터를 이용한 상호작용은 널리 알려져 있다. 상호작용을 통해 레이저가 쓰기 동작을 하는 것처럼 보이게 함으로써 프레젠테이션에 활용하거나 마우스 기능을 대신하여 사용자와 영상간의 상호작용을 수행하였다. 본 논문은 위의 연구를 확장하여 스크린 영상에서 레이저를 실시간 검출하여 떨림 정도를 측정하는 방안을 제안한다. 제안된 방법은 레이저 광점이 찍힌 스크린 영상을 카메라로 다시 입력 받는 과정에서 레이저를 정확하게 검출하고 이를 통해 기준점 대비 실험자의 손 떨림의 정도를 수치화 하여, 손 떨림을 검출하고자 할 때 사용되었던 기존 방법인 자세 떨림(postural tremor)이나 운동 떨림(kinetic tremor)과 같은 직관적 관찰에 비해 떨림의 정도를 효과적으로 나타낼 수 있다.