Acknowledgement
Grant : 인간친화적 로봇 서비스 환경에서 판단 적합성 90% 이상인 복합지식 기반 판단 및 의미기반 로봇 표현기술개발
Supported by : 한국산업기술평가관리원
Electronics and Telecommunications Trends (전자통신동향분석)
- Volume 28 Issue 4
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- Pages.86-96
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- 2013
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- 1225-6455(pISSN)
Cognition·Expression Technology Trend for Human and Robot Interaction
인간과 로봇의 상호작용을 위한 판단·표현기술 동향
- Published : 2013.08.15
Abstract
인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction Technology)은 로봇이 상호작용 상황과 사용자의 의도를 판단함으로써 상황에 적합한 반응과 행동을 계획하여 순조로운 의사소통 및 상호협력을 실행하게 하는 인식-판단-표현 연계 기술이다. HRI 기술은 인간의 지각, 인지, 표현 기능을 모사함으로써 로봇에 생명을 불어 넣는 로봇 핵심 기술로 개인서비스 로봇뿐 아니라 전문서비스 로봇 및 타 서비스 분야까지 폭넓게 적용될 수 있어 로봇융합산업 전반에 대한 파급력이 매우 큰 기술이다. 본고에서는 판단과 표현기술을 중심으로 HRI 기술의 국내외 기술 동향을 살펴보고 향후 HRI 기술이 나아가야 할 방향에 대해 기술한다.
Keywords