• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.12
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• pp.61-67
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• 2005

This paper presents the carrier phase DGPS method providing a stable navigation solution under the condition of frequent blockage of the GPS signals. The proposed algorithm reject the channels having large errors using a clock bias drift and then calculated the more accurate solution. By investigating the relation between visible satellites` elevation and their clock bias drift, a proper threshold is set. Simulation shows that the presented result is as good as that of commercial system with real data.

• The Journal of Natural Sciences
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• v.8 no.1
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• pp.5-15
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• 1995

The equation error formulation in the adaptive IIR filtering provides convergence to a global minimum regardless a local minimum with a large stability margin. However, the equation error formulation suffers from the bias in the coefficient estimates. In this paper, a new algorithm, which does not require a prespecification of the noise variance, is proposed for the equation error formulation. This algorithm is based on the equation error smoothing and provides an unbiased parameter estimate in the presence of white noise. Through simulations, it is demonstrated that the algorithm eliminates the bias in the parameter estimate while retaining good properties of the equation error formulation such as fast convergence speed and the large stability margin.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.20 no.6
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• pp.47-56
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• 2015

In the multi-sensor system, sensor registration errors such as a sensor bias must be corrected so that the individual sensor data are expressed in a common reference frame. If registration process is not properly executed, large tracking errors or formation of multiple track on the same target can be occured. Especially for launch vehicle tracking system, each multiple observation lies on the same reference frame and then fused trajectory can be the best track for slaving data. Hence, this paper describes an on-line bias estimation/correction and asynchronous sensor fusion for launch vehicle tracking. The bias estimation architecture is designed based on pseudo bias measurement which derived from error observation between GPS and radar measurements. Then, asynchronous sensor fusion is adapted to enhance tracking performance.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2001.11b
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• pp.135-138
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• 2001

위성에 탑재된 전자광학 카메라(Electro-Optical Camera)로부터 획득된 영상에서는 카메라의 스캔 방향과 통일한 방향으로 "줄무늬잡음"이 발생하게 된다. 이는 센서의 특성이 통일하지 않고, 우주라는 열악한 환경에서 영상의 획득이 일어나기 때문이다. 똔 논문에서는 줄무늬잡음을 제거하기 위해 비선형 보정방법을 제안한다. 영상의 준균일성(quasi-homogeneous)과 센서특성의 시불변성(time-invariancy) 가정을 바탕으로, 보정하려는 열의 이웃 열을 참조하여 줄무늬잡음에 의한 오차를 추정하고 이를 최소화한다. 줄무늬 잡음 정도를 추정하기 위해 줄무늬잡음을 바이어스에 의한 것과 특성곡선의 경향 차이에 의한 것으로 나눈다. 바이어스에 의한 오차는 센서가 스캔하는 방향과 통일한 방향으로 통계적 특성을 이용하여 추정한다. 특성곡선의 경향차에 의한 오차는 보정하려는 열에서 동일한 박기 레벨을 갖는 화소들을 조사하고, 이들과 이웃하는 열의 동일 위치에 있는 화소의 밝기 레벨의 통계적 특성을 파악하여 추정한다. 이렇게 추정된 오차를 최소화함으로써, 줄무늬잡음을 효과적으로 제거하였다.적으로 제거하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.8 no.2
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• pp.99-106
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• 1997

In this paper, we demonstrated, through experiment and numerical reconstruction, that the bias and the conjugate image, which are main drawbacks in incoherent holography, can be removed. By using wave plates of the modified triangular interferometer, which was made by adding simple passive devices to the conventional triangular interferometer, we adjusted the relative phase differences of two optical waves traveling in clockwise and counterclockwise. In this way, we obtained four intensity patterns, and then by manipulating the four intensity patterns electronically we obtained the complex hologram without bias and the conjugate image. Comparing numerical reconstruction results of the complex hologram with numerical reconstruction results of the hologram obtained from the conventional triangular interferometer, we demonstrated that bias and the conjugate image can be removed using the modified triangular interferometer.

• Korean Journal of Materials Research
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• v.7 no.4
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• pp.322-329
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• 1997

ECR 마이크로 플라즈마 CVD법에 의하여 단결정 Si기판위에서 대면적에 걸쳐 방향성을 가진 다이아몬드박막을 성공적으로 성장시키고, 막 증착공정을 바이어스처리 단계와 성막단계의 2단계로 나누어 실시할 때 바이어스처리 단계에서 여러 공정 매개변수들이 다리아몬드 핵생성밀도에 미치는 효과에 관하여 조사하였다. 기판온도$600^{\circ}C$, 압력 10Pa, 마이크로파 전력 3kW, 기판바이어스 +30V의 조건으로 바아어스 처리할 때, 핵생성에 대한 잠복기간은 5-6분이며, 핵생성이 완료되기 까지의 시간은 약 10분이다. 10분 이후에는 다이아몬드 결정이 아닌 비정질 탄소막이 일단 형성된다. 그러나 성장단계에서 이러한 비정질 탄소막은 에칭되어 제거되고 남아있는 다이다몬드 핵들이 다시 성장하게 된다. 또한 기판온도의 증가는 다이아몬드 막의 결정성을 높이고 핵생성 밀도를 증가시키는 데에 별로 효과가 없다. ECR플라즈마 CVD법에서 바이어스처리 테크닉을 사용하면, 더욱 효과적임을 확인하였다. 총유량 100 sccm의 CH$_{3}$OH(15%)/He(85%)계를 사용하여 가스압력 10Pa, 바이어스전압 +30V마이크로파 전력 3kW, 온도 $600^{\circ}C$의 조건하에서 40분간 바이어스처리한 다음 다이아몬드막을 성장시켰을 때 일시적으로나마 제한된 지역에서 완벽한 다이아몬드의 에피성장이 이루어졌음을 SEM으로 확인하였다. 이것은 Si기판상에서의 다이아몬드의 에피성장이 가능함을 시사하는 것이다. 그밖에 라만분광분석과 catodoluminescence 분석에 의한 다이아몬드의 결정질 조사결과와 산소방전 및 수소방전에 의한 챔버벽의 탄소오염효과 등에 관하여 토의하였다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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• v.7 no.1
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• pp.177-186
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• 2017

Recently, Autonomous vehicles are getting hot attention. Amazon, the biggest online shopping service provider is developing a delivery system that uses drones. This kinds of platforms are need accurate attitude information for navigation. In this paper, a structure design of AHRS using low-cost inertia sensor is proposed. To estimate attitudes a Kalman filter which uses a quaternion based dynamic model, bias-removed measurements from MEMS Gyro, raw measurements from MEMS accelerometer and magnetometer, is designed. To remove bias from MEMS Gyro, an additional Kalman filter which uses raw Gyro measurements and attitude estimates, is designed. The performance of implemented AHRS is compared with high price off-the-shelf 3DM-GX3-25 AHRS from Microstrain. The Gyro bias was estimated within 0.0001[deg/s]. And from the estimated attitude, roll and pitch angle error is smaller than 0.2 and 0.3 degree. Yaw angle error is smaller than 6 degree.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.127-128
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• 2020

본 논문은 딥러닝 네트워크의 압축을 위한 양자화 오프셋의 바이어스 기법을 제안한다. 양자화는 32비트 정밀도를 갖는 가중치와 활성화 데이터를 특정 비트 이하의 정수로 압축한다. 양자화는 원 데이터에 스케일과 오프셋을 더함으로써 수행되므로 오프셋을 위한 합성곱 연산이 추가된다. 본 논문에서는 입력 활성화 데이터의 양자화 오프셋과 가중치의 합성곱의 출력은 바이어스에 임베딩될 수 있음을 보여준다. 이를 통해 추론 과정 중 오프셋의 합성곱 연산을 제거할 수 있다. 실험 결과는 오프셋의 합성곱이 바이어스에 임베딩이 되더라도 영상 분류 정확도에 영향이 거의 없음을 증명한다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.43 no.1
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• pp.40.1-40.1
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• 2018

외계행성 탐색시스템 18k 모자이크 CCD 카메라는 4개의 9k CCD로 구성되며 총 32개 채널의 영상영역과 리드아웃 회로를 가진다. 관측 영상에는 각 영상영역에 대한 오버스캔(overscan) 영역이 포함되는데, 영상 신호에 의한 오버스캔 영역의 바이어스(bias) 교란을 최소화하기 위해 리드아웃 회로의 인버팅 앰프에 대한 Common Mode Rejection Ratio(CMRR)를 미세 조정하였다. 그 결과 세 사이트의 평균 CMRR이 55 dB에서 73 dB로 향상되었고, 기존에는 영상 신호에 따른 오버스캔 바이어스 레벨의 선형적 관계가 약 2/1,000의 기울기를 가졌으나 조정 후에는 약 2/10,000로 바이어스 오차가 줄어들었다. CCD 리드아웃 회로의 미세조정과 클락(clock) 개선을 통해 물결무늬 잡음 제거 및 읽기 잡음 감소가 이루어졌으며, 향후의 추가적인 바이어스 안정화와 크로스톡 개선 방안이 검토되고 있다. 카메라 전자부 조정 과정 및 결과와 더불어, 카메라 듀어와 부대장비 유지보수, Polycold CryoTiger 냉각기 운영 및 개선 관련 노하우도 함께 발표한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.4
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• pp.49-55
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• 2015

The inaccuracy of the bias-dependent gate-drain overlap capacitance $C_{gdo}$ simulation in original BSIM4 and BSIM4 macro model using a diode is analyzed in detail. It is found that the accuracy of the macro model is better than of the BSIM4. However, the macro model cannot be used in the linear region. In order to remove the inaccuracy of the conventional models, a new BSIM4 macro model with a physical bias-dependent $C_{gdo}$ equation is proposed and its accuracy is validated in the full bias range.