본 논문에서는 문서의 공기관계를 통해 추출된 문서의 특징을 이용하여 유사 보고서를 판별하는 시스템을 제안한다. 국가 R&D 보고서의 XML형식 파일에서 텍스트를 추출 후, 문장 단위로 나누어 각 문장의 공기관계를 추출한다. 그 후 공기관계의 노드와 엣지를 문서에 추가하고, 노드로 사용된 단어만 남기고 나머지 단어는 제외한다. 그리고 이것을 문서의 특징으로 삼고 유사도 계산을 한다. 이 때, 유사도 계산은 코사인 유사도를 사용한다. 실험결과, 국가 R&D문서 유사도 계산에서 제안된 방법이 기존의 방법보다 높은 분류율을 보여주었다.
최근 옥외 변전소 형식으로 많이 채택되고 있는 Gas Insulated Switchgear(GIS) 변전설비는 라인 구조물 형태로서, 온도응력에 대한 길이방향의 변형을 수용토록 하기 위하여 GIS 곳곳에 벨로우즈가 설치되어 있다. 특히, GIS는 강재 지지대로 높은 위치에 설치되어 지진 시 지반보다 높은 가속도를 받기 때문에 벨로우즈의 설치 위치가 GIS에 영향을 줄 가능성이 크다. 따라서 본 연구에서는 다양한 경우의 민감도 해석을 통하여 벨로우즈의 위치가 GIS의 내진성능에 미치는 영향을 분석하였으며, 그 결과 최적의 벨로우즈 위치조건을 도출하였다.
Three Lab-scale combustors of different types were made to observe some basic phenomena of fuel combustion in the combustors ; grate type combustor, rotary kiln and FBC. The aims were to introduce how to simulate the combustion behaviors in the real plants by utilizing the reduced apparatuses and characterize the combustors relating to some important parameters such as fuel size, water contents, bed temperature, rotating speed of kiln, flow rate. The mean carbon conversion time and the flame propagation rate were adopted for the quantitative analysis.
본 연구는 이산 사건 시스템 형식론(DEVS: Discrete Event System Specification)을 이용한 가상전장 모델링 및 시뮬레이션 방법론을 제안한다. 기존 군체계에 관련된 모델링 기술은 물리적 모델링, 비쥬얼 모델링, 또는 개념적 모델링 등 개별 기능중심의 단편적 플랫폼 모델링에 그치고 있으며, 무기체계 분석 시뮬레이션도 개별 단위체 중심으로 평가되어져서, 다양하고 종합적인 그리고 상호운영성과 재사용성 등을 고려한 통합 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제공하지 못하는 단점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 개별 전투병력에서부터 첨단 무기체계에 이르는 다양한 전장 요소들을 계층 구조적으로 통합함으로써 전장에서 발생될 수 있는 개별 전투병력의 미시적 행동 특성뿐 아니라 분대/중대/대대/사단급 단위의 거시적 전략/전술에 대한 묘사까지도 가능한 가상전장 모델링 및 시뮬레이션 환경을 제안한다. 제안된 방법론은 분대 단위의 가상전장 환경에 대한 사례연구를 통해 검증하였으며, 향후 연구로는 대단위 가상전장에 대한 묘사를 위한 HLA 분산 시뮬레이션 기술의 적용에 대한 연구가 필요할 것이다.
We developed a human-sized BWR(biped walking robot) named KUBIR1 driven by a new actuator based on the ball screw which has high strength and high gear ratio. KUBIR1 was developed to walk autonomously such that it is actuated by small torque motors and is boarded with DC battery and controllers. To utilize the information on the human walking motion and to analyze the walking mode of robot, a motion capture system was developed. The system is composed of the mechanical and electronic devices to obtain the joint angle data. By using the obtained data, a 3-D graphic interface was developed based on the OpenGL tool. Through the graphic interface, the control input of KUBIR1 is performed.
시맨틱 웹은 인간 중심의 데이터 표현을 위한 HTML 기반의 기존 웹과는 달리, 웹에서 데이터의 의미를 표현함으로써 다양한 어플리케이션 간의 데이터 상호 교환을 통한 데이터 통합, 재사용성 증대, 기계에 의한 자동화된 처리를 가능하게 해준다. 온톨로지는 데이터의 의미를 표현하기 위한 방법으로 식별자(URI) 기반의 리소스 명명을 통해 데이터의 의미를 표현하며, Linked Data는 RDF 형식의 데이터 간 링크를 통해 웹 데이터 간의 연계 및 활용할 수 있는 환경을 제공해 준다. 본 연구에서는 용어 정보의 효과적인 공유 및 연계를 위한 방법으로, SKOS 기반 용어 온톨로지 모델링을 통해 용어 정보가 Linked Data에 연계되기 위한 방법을 제시한다.
본 연구는 미국방성에서 시뮬레이션 시스템간의 표준화 분산 미들웨어 기술인 HLA와 이산 사건 시스템 형식론(DEVS: Discrete Event System Specification)을 이용한 가상전장 분산 시뮬레이션을 목적으로 한다. 최근 군체계 시뮬레이션은 지상전, 공중전, 해상전, 미사일전, 정보전 등 현대 전투개념을 모두 반영할 수 있도록 그 활용 범위가 넓어지고 있다. 따라서 기존에 개발되어 사용되고 있는 각종 군체계 시뮬레이션들을 통합하여 운영하려고 하고 있으나 각각의 시뮬레이션들은 그 목적에 따라 각기 다른 환경에서 개발되어졌기 때문에 통합환경을 제공하기가 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 기존에 연구된 DEVS 기반 가상전장 환경을 확장하여 전장의 다양한 요소들을 계층 구조적으로 통합하고 HLA이 적용하여 분산 시뮬레이션 실험을 하였다. 이렇게 함으로써 분산 환경 하에서 통합 가상 전장 환경을 제공할 수 있으며, 대단위 부대의 실험시 시뮬레이션의 성능향상을 기대할 수 있다.
In this paper we discuss the contrastive nature of formalism and functionalism in linguistics. Though the mainstreams of linguistic analysis have been focused on the form and function, they have been challenged from each other's strong points. On the one hand, the formal description has been studied in the tradition of generative grammar. On the other hand, the functional nature has played a crucial role in the framework of language use. It seems undesirable to argue that there is one-sided bias toward any type of linguistic approach. I try to present a balanced view of these two contrastive approaches. We also argue that there should be a cooperative work in developing the mutual growth of linguistic theory.
Conventional robot manipulators actuated by motors with the speed reducer such as the harmonic drive have weakness in the load capacity, since the speed reducer does not have enough strength. To overcome this, we proposed and constructed a new type of the robot actuator which is four-bar-link mechanism driven by the ball screw. We developed a new type of a revolute-jointed robot manipulator composed of four axes. The base axis is actuated with conventional speed reducer, but the others are actuated by the proposed actuators. We analyzed the mechanism of the actuators of the robot joints, and developed the dynamics model. The dynamics are expressed in the joint coordinates, and then they are mapped into the sliding coordinates of the ball screw. The structure specifications of the manipulator shown.
This study is on the establishment process of Certification Plan of KPP small aircraft development, domestic BASA(Bilateral Aviation Safety Agreement) shadow certification project. For the development of certification plan incorporations process understanding applicable regulations, selection of certification basis, definition of means of compliance and establishment of compliance checklist. On the basis of this process, we develop type certification procedure suitable for domestic small aircraft.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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