• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.3
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• pp.314-318
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• 2006

This study is to analyze the intensity of welding part by simulating the dynamic procedure during the fracture of plates with spot welding. The upper and tower plates attached with spot welding can be seen to fall apart at the elapsed time of 0.64 ms after the upper plate is stretched from the lower plate. The maximum von Mises stress is shown at the welding part in the mid of upper and lower plates. The internal energy decreases largely and the kinetic energy increases suddenly near the elapsed time of 0.64 ms when welding part breaks down. The sliding energy decreases with step-by-step style as the time elapses. The value of this energy becomes 0 at the elapsed time of 0.2 ms and on the contrary, two plates stick each other as this value becomes a minus after this time.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.20 no.5
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• pp.1486-1497
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• 1996

The problem of determining the 3-demensional motion of any two rough bodies after a collision involves some rather long analysis and yet in some points it differs essentially from the corresponding problem in tdwo dimensions. We consider a special problem where two rough ellipsolids moving in any manner collide, and analyze the three dimensional impact process with Coulomb friction and Poisson's hypothesis. The differential equations that describe that process of the impact induce a flow in the tangent velocity space, the flow patterns characterize the possible impact cases. By using the graphic method in impulse space and numerical integration thchnique, we analyzed the impact process inall the possible cases and presented the algorithm for determining the post-impact motion. The principles could be applied to the general problem in three dimensions. We verified the effectiveness of the analysis results by simulating the numerous significant examples.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.13 no.1
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• pp.205-221
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• 2003

본 연구는 축구화 겉창의 스터드개발시 운동역학적 연구가 스터드개발에 어떻게 영향을 끼치었는가를 국외 선행연구문헌을 고찰함으로서 그 과정을 발견하는데 그 목적을 두었다. 지난 70년간 축구화 스터드가 연구개발되는 과정에서 압력분포측정 실험 및 기타 상해유발요인을 분석함으로서 스터드의 형태을 변화시키는 과정에 있어서 축구장 바닥과 축구화 겉창과의 마찰력이 중요한 변수로 작용하였다. 징이 선수들의 미끄럼을 방지하고 순발력을 향상시켜 경기력 향상에 결정적인 도움을 준 것이다. 이후 징박힌 축구화가 보편화하면서 선수들은 공격수냐 수비수냐 또는 잔디 상태에 따라 징의 개수와 길이가 다른 축구화를 신게 되었는데, 그라운드 컨디션에 따라 신발이 개발되었다. 축구화는 징의 종류에 따라 길고 푹신한 잔디($5{\sim}7$월 잔디)에 신는 50(soft ground)형, 짧고 단단한 잔디(가을철 잔디)에 적합한 FG(firm ground)형, 인조잔디나 아주 짧은 잔디에 좋은 터프(Turf)형, 맨땅에 쓰는 HG(hard ground)형으로 대별되는데, SG형은 15mm가 넘는 마그네슘 징을 6개 박는데 순발력과 파워를 극대화하기 때문에 수비수에 어울리는 스타일이다. 짧은 플리우레탄 징 12개를 다는 FG형은 넓은 그라운드 접촉면을 이루면서도 잔디에 깊게 박히지 않아 유연성을 필요로 하는 공격수와 미드필더들에게 애용된다. 그라운드 상황이 좋지 않은 곳에서 뛰는 국내 고교, 대학 선수들은 12개의 징이 달린 축구화를 선호한다. 스터드가 많을 수록 그라운드에 닿는 면적이 넓어 안정감도 있고 발목이 꺾이는 현상을 줄여주기 때문이다. 지금까지의 연구현황은 압력분포 및 지면반력실험을 이용한 결과치를 이용하여 새로운 타입의 축구화 스터드의 개발결과를 기존결과와 비교 분석하여 상해유발발생요인이 적은 스타일의 스터드를 선호하였다. 이에 향후 연구개발시 운동역학적 연구의 디자인 시 상해유발요인분석과 운동역학적 연구결과의 조합을 결과를 비교분석해서 국내에서도 축구화 겉창 스터드 연구개발시 경기력을 향상시키고, 상해유발요인을 감소시킬 수 있는 연구디자인이 지속되는 것이 중요하다고 사료된다.

• The Journal of Engineering Geology
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• v.19 no.3
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• pp.277-285
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• 2009

In order to assess the fault behavior by the geometric analysis of fault slip, the study area between Yangsan city and Shinkwang-myon, Pohang city along the strike of the Yangsan fault is divided into 5 domains($A{\sim}E$ domains) based on the strike change of main fault, the type of fault termination, the cyclic variation of fault zone width, deformation pattern of fault rocks and angular deviation of secondary shears. And, we would apply the relationship between the mode of fault sliding and the resultant deformation texture obtained from previous several experimental studies of simulated fault gouge to the study of the Yangsan fault. To understand sliding behavior of the fault we measured the data of fault attitude and fault slip, and analyzed relationships between the main fault and secondary Riedel shear along the Yangsan fault. The sliding behavioral patterns in each section were analyzed as followings; the straight sections of A, D and E domains were analyzed as the creeping section of stably sliding. In contrast, the curved section of B domain was analyzed as the locked section of stick-slip movement.

• Tribology and Lubricants
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• v.18 no.4
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• pp.260-266
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• 2002

In this study, the effects of oxide layer farmed on the wear tracks of TiN coated silicon wafer on friction and wear characteristics were investigated. Silicon wafer was used for the substrate of coated disk specimens, which were prepared by depositing TiN coating with 1 ${\mu}{\textrm}{m}$ in coating thickness. AISI 52100 steel ball was used fur the counterpart. The tests were performed both in air for forming oxide layer on the wear track and in nitrogen to avoid oxidation. This paper reports characterization of the oxide layer effects on friction and wear characteristics using X-ray diffraction(XRD), Auger electron spectroscopy(AES), scanning electron microscopy (SEM) and multi-mode atomic force microscope(AFM).

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1990.11a
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• pp.16-35
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• 1990

The mechanism of failure of lubricated surfaces at high sliding speeds was Investigated. Experiments were performed with the ball-on-flat and cylinder-on-flat geometries, using lubricants of four different chemical reactivities. Surface failure was found to not be predictable using the ratlo, $\lambda$, of fluid film thickness to composite surface roughness except when chemically inert lubricants are used. Even then the influence of temperature rise on fluid film thickness does not adequately explain the low load carrying capacity of lubricants at high sliding speeds. which causes surface failure. The protective layers on sliding surfaces that form by chemical reaction with the lubricant were found to reduce the surface roughentrig and Increase the load carrying capacity of surfaces to values of $\lambda$ as low as 0.03. Neither the surface toughening nor the formation of the protective layers have been incorporated Into failure models for lubricated systems.

• Tribology and Lubricants
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• v.7 no.1
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• pp.16-27
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• 1991

The mechanism of failure of lubricated surfaces at high sliding speeds was investigated. Experiments were performed with the ball-on-flat and cylinder-on-flat geometries, using lubricants of four different chemical reactivities. Surface failure was found to not be predictable using the ratio, $\lambda$, of fluid film thickness to composite surface roughness except when chemically inert lubricants are used. Even then the influence of temperature rise on fluid film thickness does not adequately explain the low load carrying capacity of lubricants at high sliding speeds, which causes surface failure. The protective layers on sliding surfaces that form by chemical reaction with the lubricant were found to reduce the surface roughening and increase the load carrying capacity of surfaces to values of $\lambda$ as low as 0.03. Neither the surface roughening nor the formation of the protective layers have been incorporated into failure models for lubricated systems.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 2002.05a
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• pp.310-316
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• 2002

In this study, the effects of oxide layer formed on the wear tracks of TiN coated silicon wafer on friction and wear characteristics were investigated. Silicon wafer was used for the substrate of coated disk specimens, which were prepared by depositing TiN coating with $1{\mu}m$ in coating thickness. AISI 52100 steel ball was used for the counterpart. The tests were performed both in air for forming oxide layer on the wear track and in nitrogen to avoid oxidation. This paper reports characterization of the oxide layer effects on friction and wear characteristics using X-ray diffraction (XRD). Auger electron spectroscopy (AES), scanning electron microscopy (SEM) and sliding tests.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.5 no.3
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• pp.56-63
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• 1983

강성체로된 견인물체가 탄성무한경면으로 지지된 점탄성층 위를 미끄러져 갈 때 접촉구간에서의 압력분포와 마찰 특성을 고찰하였다. 즉, 접촉구간에서의 강성체의 모양과 압력분포에 관한 적분 방정식을 구하고, 점탄성층의 두께가 접촉구간에 비하여 충분히 두꺼울 때 압력분포와 마찰계 수의 근사해를 구하였다. 압력분포의 모양은 점탄성층의 물성을 표시하는 지수값, 즉 .alpha.<1/2, .alpha.=1/2, .alpha.>1/2에 따라서 크게 다르다. 한편, 수치해석에 의하면 마찰 계수에 대한 근 사해는 강성체의 미끄럼 속도, 점탄성 층의 두께, 탄성체의 영율 (E$_{o}$ )과 점탄성층의 시효 성탄성계수 (E$_{v}$ )의 차, 즉 E$_{o}$ /E$_{v}$ 에 따라 변화함을 알 수 있다. 즉, 탄성체가 점탄성층에 비하여 딱딱하면 할수록, 또 강성체 속도가 느리면 느릴수록 마찰계수는 작아진다. 그리고 불성의 지수(.alpha.)가 커지면 커질수록 근사해의 수렵 속도는 느려지게 되고 지 수(.alpha.)가 1에 가까워지면 점탄성층의 탄성효과는 점성효과에 비하여 거의 무시할 수 있으며 근사해는 의미가 없어지게 된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.683-686
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• 1999

이동로봇은 주행성을 가지며 설정된 이동 경로에 따라 목적지까지 자율적으로 이동하기 위해서는 이동로봇의 실제 위치에 대한 정확한 정보가 확보되어야 한다. 정보확보를 위해서 보통 엔코더, 자이로센서, 비젼센서, 레이저 거리등의 센서를 주로 사용한다. 본 연구에서 주행중인 이동로봇의 위치는 상대센서인 엔코더를 통해 측정된 운동변화량과 출발점에서 이동로봇의 위치로부터 자기유도 주행방법에 의해 계산된다. 이들 상대센서는 이동로봇의 실제 이동에 따라 주행거리 및 주행 방향 변화를 항상 측정할 수 있으므로, 전체 주행구간에 걸쳐 이동로봇의 위치를 연속적으로 측정할 수 있다는 장점이 있으나, 상대센서 측정값에 발생된 오차가 위치 평가값이 연속적으로 누적되므로 실제 위치에 대한 오차가 발생하는 단점이 있다. 즉, 바닥의 미끄럼, 요철, 로봇의 요동(Vibration)등 큰 오차의 요인이 된다. 본 연구에서는 위치를 직접 추정하지 않고 엔코드에서 나온 위치오차, Heading 오차, 자체 엔코드오차 그리고, 자이로 오차와 지자기 센서 오차를 Extended Kalman Filter를 통해 추정하여 이 오차를 다시 위치 계산과 Heading에 되돌려 줌으로서 오차를 보정하는 방법을 제시한다.