• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.3
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• pp.298-303
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• 2014

In this paper, we proposed a robust object extraction and tracking algorithm in the IR image sequence acquired in the sea environment. In order to extract size-invariant object, we detect horizontal and vertical edges by using DWT and combine it to generate saliency map. To extract object region, binarization technique is applied to saliency map. The correspondences between objects in consecutive frames are defined by the calculating minimum weighted Euclidean distance as a matching measure. Finally, object trajectories are determined by considering false correspondences such as entering object, vanishing objects and false object and so on. The proposed algorithm can find trajectories robustly, which has shown by experimental results.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.39 no.4
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• pp.307-312
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• 2015

ARPA(Automatic Radar Plotting Aid) is a device to calculate CPA(closest point of approach)/TCPA(time of CPA), true course and speed of targets by vector operation of relative courses and speeds. The purpose of this study is to develop target acquisition and tracking technology for ARPA Radar implementation. After examining the previous studies, applicable algorithms and technologies were developed to be combined and basic ARPA functions were developed as a result. As for main research contents, the sequential image processing technology such as combination of grayscale conversion, gaussian smoothing, binary image conversion and labeling was deviced to achieve a proper target acquisition, and the NNS(Nearest Neighbor Search) algorithm was appllied to identify which target came from the previous image and finally Kalman Filter was used to calculate true course and speed of targets as an analysis of target behavior. Also all technologies stated above were implemented as a SW program and installed onboard, and verified the basic ARPA functions to be operable in practical use through onboard test.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.57-59
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• 2011

선박 운항 안전을 위한 기술은 선박 자체 뿐만아니라 육상 해상교통관제 시스템(VTS)에서도 매우 중요한 역할을 수행한다. 최근 국제적으로 e-Navigation을 지향한 최신 IT기술을 반영한 새로운 안전운행을 지원하기 위한 VTS 기술개발이 활발하게 진행되고 있다. 이러한 국제적 변화와 더불어 최근 국내에서는 초고속 선박인, 위그선이 개발되어 곧 운항될 예정이므로, 기존의 VTS에서(>70NM) 추적할 수 있는 물표의 속도 범위를 벗어나고 있다. 따라서 물표 추적 및 융합 알고리즘의 위그선 환경을 고려한 개선된 기술개발 필요성이 제기되어 왔다. 본 연구에서는 이러한 초고속 선박 환경에서 국내 VTS 시스템에서 적용 가능한 방안을 연구하고, 이들을 비교하여 실제 적용할 수 있는 기술개발 방향을 정립하고자 한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.9
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• pp.69-76
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• 2011

According to the related reports, about 60 percents of ship collisions have resulted from operating mistake caused by human factor. Specially, the report said that negligence of observation caused 66.8 percents of the accidents due to a human factor. Hence automatic detection and tracking of an object from an IR images are crucial for safety navigation because it can relieve officer's burden and remedies imperfections of human visual system. In this paper, we present a method to detect an object such as ship, rock and buoy from a sea IR image. Most edge directions of the sea image are horizontal and most vertical edges come out from the object areas. The presented method uses them as a characteristic for the object detection. Vertical edges are extracted from the input image and isolated edges are eliminated. Then morphological closing operation is performed on the vertical edges. This caused vertical edges that actually compose an object be connected and become an object candidate region. Next, reference object regions are extracted using horizontal edges, which appear on the boundaries between surface of the sea and the objects. Finally, object regions are acquired by sequentially integrating reference region and object candidate regions.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.101-103
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• 2011

해상교통관제 시스템(VTS)는 선박 통항의 안전과 효율을 증진시키고 해상 환경을 보호하는 매우 중요한 역할을 하는 시스템으로서, 최근 국제적으로 e-Navigation을 지향한 최신 IT기술을 반영한 새로운 패러다임 형태로 활발하게 진행되고 있다. 이러한 국제적 변화와 더불어 국내에서도 차세대 VTS 개발이 진행되고 있으며, 물표 추적 및 융합 알고리즘의 국내 환경을 고려한 기술개발 필요성이 제기되어 왔다. 따라서 국내 환경에서 차세대 VTS를 개발하기 위한 추적 및 융합 알고리즘을 설계하고 이를 적용하기 위한 시뮬레이터를 통하여 국내 VTS 센터로부터 추적 및 융합 요구사항을 검증하고자 한다. 따라서 본 논문에서는 차세대 VTS인 u-VTS의 추적 및 융합 요구사항을 검증하기 위하여 시뮬레이터를 구성하고, 이를 통하여 추적 및 융합 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2001.10a
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• pp.71-72
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• 2001

최근 연근해 어선에서는 소형 레이더 장치를 항해 및 어로장치와 함께 탑재하고 있으나, 소형 레이더에 있어서는 타선의 진운동정보(진침로, 진속력)나 충돌회피정보(CPA, TCPA), 또한, 주위의 상황변화에 대한 다양한 물표정보(진운동벡터표시, 실시간 추적정보)를 제공할 수 없는 문제가 있다. (중략)

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2003.11a
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• pp.13-21
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• 2003

Ships if 500 gross tonnage and upwards constructed on or after 1 July 2002 shall have an automatic tracking aids according to SOLAS V /19 but existing ships less than 10,000 gross tonnage constructed before 1 July 2002 have potential collision risks due to the lack of automatic plotting devices like as an ATA This paper aims to provide a homemade ATA by developing the tracking algorithm for ATA and to prevent collision incidents by distributing ATA system to coasters.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.9 no.2
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• pp.5-13
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• 2003

Ships of 500 gross tonnage and upwards constructed an or after 1 July 2002 shall have an automatic tracking aids according to SOLAS V/19 but existing ships less than 10,000 gross tonnage constructed before 1 July 2002 have potential collision risks due to the lack of automatic plotting devices like as an ATA. This paper aims to provide a homemade ATA by developing the tracking algorithm for ATA and to prevent collision incidents by distributing ATA system to coasters.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.7
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• pp.1583-1588
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• 2013

According to 2008 statistics, there is a need for sailing lookout to minimize the ships collision that caused a secondary damage such as environment pollution and it happened 25 percentage rate. The aim of this study is to construct the object targeting system for notifying the sailing and ship information as monitoring the marine with CCTV having a zoom, rotation, and tile function. In this study we expected to induce the safety sailing by offering the CCTV automatic treatment.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.123-125
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• 2011

울산항은 1996년 9월부터 입출항 선박의 항행안전을 위해 VTS 시스템을 설치운영하고 있으나 많은 선박통항량과 위험화물 운송선박의 잦은 운항으로 여러 가지 위험요소가 상존하고 있는 개항장이다. VTS 시스템은 레이더의 자동물표추적장치에 의한 데이터, PORT-MIS의 선박관련 데이터 등 많은 정보들이 분산 처리되어 관제사에게 제공되고 있으나 최근 선박에 설치 운영되고 있는 선박자동식별장치(AIS)에 의해 선박의 정보들이 더욱 신속하고 정확하게 처리되는 것으로 평가되고 있다. 그러나 인위적인 과실에 의한 AIS의 오류정보들과 원활하지 못한 데이터통신에 의한 데이터 누락현상에 의해 VTS 시스템 운용에 막대한 영향을 초래하고 있다. 이러한 인위적인 과실에 의한 AIS의 오류 데이터는 PSC 검사관들의 적극적인 개선의지로 정책적인 계도작업을 수행하고 있으므로 점차 개선될 것으로 기대된다. 따라서 본 연구에서 AIS의 원활하지 못한 통신망에 의한 데이터 누락 현상에 의한 VTS 시스템에서의 영향을 조사 분석하고 이에 따른 개선 방안을 제시하고자 한다.