이번 회를 시작으로 몇 회간은 Harvard GSD, Cornell, 및 UPenn 등의 학교에서 건축과 대학원 및 학부 학생들을 대상으로 제가 진행했던 'Parametric Design Workshop'의 내용들을 간략하게 소개하고자 합니다. 지난호들에서 다루었던 내용들이 대부분 실무적인 문제점을 해결하는 데에 많은 초점이 맞추어져 있다고 한다면 이번호부터 다룰 내용들은 실험적이고 아카데믹하지만 특정의 자연현상이나 물리적인 현상에 대한 이해를 통하여 파라메트릭 모형을 생성하고 이를 건축 및 도시 디자인의 알고리듬으로 사용한다는 점에서 좋은 이야기거리가 될 수 있을 것이라 생각합니다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.19
no.4
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pp.470-477
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2009
Modular reconfigurable robots with physical docking capability easily adapt to a new environment and many studies are necessary for the modular robots. In this paper, we propose a vision-based fuzzy autonomous docking controller for the modular docking robots. A modular docking robot platform which performs real-time image processing is designed and color-based object recognition method is implemented on the embedded system. The docking robot can navigate to a subgoal near a target robot while avoiding obstacles. Both a fuzzy obstacle avoidance controller and a fuzzy navigation controller for subgoal tracking are designed. We propose an autonomous docking controller using the fuzzy obstacle avoidance and navigation controllers, absolute distance information and direction informations of robots from PSD sensors and a compass sensor. We verify the proposed docking control method by docking experiments of the developed modular robots in the various environments with different distances and directions between robots.
The existing in-band interference reduction method recommends the physical separation distance between wireless devices and interference signals, and the interference can be suppressed through the separation distance. If the in-band interference signals can be reduced in a wireless device, a margin can be given to the physical separation distance. Since there is an effect of extending the receiver dynamic range of receivers, it is highly useful for interference reduction and improvement method. In this paper, the structure of an in-band analog IRM(Interference Reduction Module) is proposed and the design and implementation of the proposed analog IRM are described. To design an analog IRM, the interference reduction performance according to the delay mismatch, phase error and the number of delay lines that affect the performance of the analog IRM was simulated. The proposed analog IRM composed of 16 delay lines was implemented and the implemented IRM has the interference reduction performance of about 10dB for a 5G(NR-FR1-TM-1.1) signal having a 40MHz bandwidth at a center frequency of 3.32GHz. The analog IRM proposed in this paper can be used as an in-band interference canceller.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2022.05a
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pp.447-447
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2022
하굿둑 실증시험 및 개방 시 하굿둑으로부터 해안지역 대수층의 지하수 내 염분침투를 예방하고 지속가능한 지하수자원 이용과 관리를 위해서 담수(freshwater)와 염수(saltwater)의 경계면 변동 및 분포를 추적하기 위해 지화학적·물리적 접근 연구는 매우 중요하다. 해안 및 하굿둑 주변지역의 담·염수 경계면 특성에 관한 조사 및 분석은 직·간접적 관측방법으로 이뤄진다. 직접 관측방법에는 심도별 전기전도도(Electrical condutivity, EC) 측정 방법으로 1개 정밀센서(CTD-Diver)를 와이어에 연결하여 수동으로 측정하는 방식과 자동 관측센서(CTD-Diver)를 공내 여러 관심심도에 이격거리에 따른 관측센서를 여러 개 설치하여 특정 관심심도별 연속적인 상태를 파악하는 방법이다. 간접 관측방법에는 관심심도별 또는 특정 심도의 지하수 수질을 채취하여 지화학 분석하는 방법이 있다. 직·간접적 관측방법에는 관심심도별 구간의 이격거리와의 공백과 조사시기에 대수층의 해수침투를 파악할 수 있으나 연속적 관측과 예측은 매우 어렵다. 직접적 관측방법 중 1개 정밀센서와 와이어를 이용한 특정 시·공간에 대한 연직 프로파일링 관측은 가능하나, 연속적 관측과 예측 또한 매우 어렵다. 따라서 본 연구는 물리적 방법을 기반으로, 하굿둑 인근의 담수(freshwater)와 염수(saltwater)와의 경계면 분포특성에 관한 연구는 하굿둑 실증시험 시 지하수 내 염분침투에 따른 지하수 환경 등에 대한 전반적 특성 등을 분석하였다. 하구언 일대의 지하수 내 염분침투 및 지하수 오염관리를 위해 실증실험 등 인위적인 요소와 강우, 태풍, 가뭄 등 자연적인 요소에 의해 여러 형태의 분포특성을 보이는 담수와 염수의 분포 및 혼합대의 특성에 따른 담염수의 경계면 형태별 분석을 하는데 목적을 두었다. 해수침투의 예방과 지하수 오염 방지를 위해 심도별 자동 수질측정 장치를 개발하고, 이를 이용한 염지하수의 프로파일링 감시 시스템을 제안하였다.
In wireless sensor networks, one of most common location detection methods that do not require additional devices such as GPS and ultrasonic sensor, is the location detection method based on received signal strength. However, measured received signal strength will fluctuate over time mainly due to physical radio channel characteristics between nodes, which subsequently will cause errors to measured distance between nodes. Since these contaminated distance data are utilized to detect the location of unknown node, there will be accumulated errors in the location of unknown node. In order to overcome the limitation of the location detection method based on received signal strength, we propose a location scheme in which reliability information of distance data as well as distance data between nodes are utilized to estimate the location of unknown node. Through simulation, it is shown that the proposed scheme can accomplish 30% capacity improvement.
Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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2012.03a
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pp.73-73
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2012
본 연구에서는 리싸이클 방법에 따른 리싸이클 폴리에스터사의 물리적 성질을 고찰하고자 하였다. 시료로는 물리적 리싸이클 방법과 화학적 해중합을 통한 리싸이클 방법을 사용한 폴리에스터사를 사용하였다. 리싸이클 폴리에스터사의 표면 형상을 관찰하기 위해 SEM을 이용하였고, 열적 거동을 규명하기 위해 DSC를 이용하였으며, 미세 구조적 차이를 살펴보기 위해 XRD 분석을 하였고, 역학적 성질을 평가하기 위해 인장강도와 절단신도를 측정하였다. 연구 결과, 리싸이클 방법에 따라 Tg, 결정화 온도, 융점과 융해열은 약간의 차이를 보였다. 화학적 리싸이클 PET사는 Virgin PET사보다 Tg가 약간 상승하였고, 승온 시 결정화 온도는 하강하였으며, 융점의 차이는 거의 없는 것으로 나타났다. 이는 해중합에 의해 PET의 비결정영역의 고분자 사슬 간의 거리가 좁아져 더 높은 Tg를 나타내는 것으로 생각된다. 또한, 물리적 리싸이클 PET사의 융점과 융해열은 화학적 리싸이클 PET사의 융점과 융해열보다 더 높게 나타났다. 결정화도에서는 리싸이클 방법에 따른 차이는 거의 보이지 않았다. 이는 리싸이클 공정이 폴리에스터의 결정영역 변화에는 유의한 영향을 미치지 않았기 때문인 것으로 생각된다. 실의 인장강도는 리싸이클 PET사는 virgin PET사보다 약간 더 낮았고, 물리적 리싸이클 PET사와 화학적 리싸이클 PET사는 비슷하게 나타났고, 절단신도는 virgin PET사, 물리적 리싸이클 PET사와 화학적 리싸이클 PET사 간의 뚜렷한 차이는 없는 것으로 나타났다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2005.05b
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pp.527-531
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2005
지진해일파는 풍파에 비해 파장이 매우 길어 장파로 간주되지만 조석에 비하면 파장이 짧아 상대적으로 분산성이 강하므로, 먼거리를 전파하는 경우에는 분산성을 고려하여 해석하여야 한다. 특히 동해에서 발생하는 지진해일의 경우 파원이 작고 수심이 깊어 단주기파 성분이 강하므로 그 물리적인 분산효과가 매우 중요하다. 이에 본 연구에서는 지진해일 수치모의시 임의로 구성된 유한요소망과 양해법을 사용하면서도 복잡한 Boussinesq 방정식 대신 간단한 Boussinesq-type의 파동방정식을 사용하면서도 물리적 분산효과를 정도 높게 고려할 수 있는 능동적인 분산보정기법을 이용한 2차원 유한요소모형을 개발하여 가상진원에 의해 발생된 2차원 지진해일 전파에 대하여 수치모의한 결과, 요소크기와 시간간격이 고정되었음에도 불구하고 다양한 수심에 대해 선형 Boussinesq 방정식의 해석해와 매우 잘 일치하는 좋은 결과를 보였다.
In the conventional desktop PC environment, keyboard and mouse are used to process the user input and monitor displays the visual information as an output device. In order to manipulate the digital information, we move the virtual cursor to select the desired graphical icon on the monitor The cursor represents the relative motion of the physical mouse on the desk. This desktop metaphor does not provide intuitive interface through human sensation. In this paper, we introduce a novel tangible interface which allows the user to interact with computers using a physical tool called "Smartpuck". SmartPuck system bridges the gap between analog perception and response in human being and digital information on the computer. The system consists of table display based on a PDP, SmartPuck equipped with rotational part and button for the user's intuitive and tactile input, and a sensing system to track the position of SmartPuck. Finally, we will show examples working with the system.
Korea's latest quantitative urban development led to a result to lose our public properties' identity provided by urban environment, so we now have to think how to solve environmental matter of one-sided public design. Because one city's public environment is the central axis to determine its first impression and also connected with its overall value, the region's value show obvious differences by its urban scape design. Therefore we analyzed current cityscape of Tokyo's Marunouchi street and Avenue des Champs-Elys$\acute{e}$es in Paris which applied how to connect visual and physical characteristics of urban space representation to outdoor space's nature well, and tried to reconsider what is our design identity of creative cityscape.
Most smartphone use virtual keypads based on touch-pad. The virtual keypads often make typographical errors because of the physical limitations of device such as small screen and limited input methods. To resolve this problem, many similar word-finding methods have been studied. In the paper, we propose an edit distance method (a well-known string similarity measure) that is modified to consider various types of virtual keypads. The proposed method effectively covers typographical errors in various keypads by converting an input string into a physical key sequence and by reflecting characteristics of virtual keypads to edit scores. In the experiments with various keypads, the proposed method showed better performances than a typical edit distance method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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