Various sensors such as lidar, radar, and camera are fused and used in autonomous vehicles. Rider and radar sensors are difficult to popularize because they are expensive equipment. In order to popularize autonomous vehicles, research that can replace expensive equipment is continuously being conducted. In this paper, we use a single camera that is inexpensive and can be easily mounted. We propose a method for detecting the wheels and adjacent lanes of a front-side vehicle of a driving vehicle and estimating distances. Our proposed method detects lanes and wheels from frame images after frame extraction via input images. In addition, the distance is measured and compared with the actual distance measured in the actual road environment. The distance could be calculated relatively accurately within the error range of ± 3 cm. Through this, it is expected that the camera can be used as an alternative means when the cost of autonomous vehicles is reduced or when the lidar or radar sensor fails.
Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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v.11
no.4
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pp.307-315
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2023
In this study, mortar test specimens were produced by varying the mixing ratio of CO2 reaction hardening cement (CSC) and general cement (OPC), and the mechanical and carbonation characteristics were evaluated by controlling the primary curing temperature and secondary curing CO2 pressure. Under all curing conditions, it was observed that the higher the CSC ratio in the binder, the lower the mechanical properties. Specifically, a first curing temperature of 60 ℃ yielded higher mechanical properties compared to the case of 20 ℃, and a greater carbonation penetration depth was also observed. At a first curing temperature of 60 ℃, it was noted that the curing pressure and bending strength during the second CO2 curing were inversely proportional, while the compressive strength showed a proportional relationship. This phenomenon is believed to be due to excessive carbonation, which reduces mechanical properties, and the fact that flexural strength is more sensitive to these properties compared to compressive strength. However, based on the evaluation of the limited curing conditions, it is evident that future test conditions need to be expanded and reviewed more thoroughly.
Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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v.11
no.4
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pp.355-363
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2023
In safety assessment of a aged bridge, dynamic characteristics and displacement are directly related to the rigidity of the structural system, especially displacement is the most important factor as the physical quantity that the bridge user can directly detect. However, in order to measure the displacement of the bridge, it is difficult to install displacement sensors at the bottom of the bridge and conduct traffic blocking and loading tests, resulting in increased costs or impossible measurements depending on the bridge's environment. In this study, a method of measuring the displacement of a bridge using only accelerometers without installing displacement sensors and ambient vibration without a loading test was proposed. For the analysis of bridge dynamic characteristics and displacement using ambient vibration, the mode shape and natural frequency of the bridge were extracted using a TDD technique known to enable quick analysis with simple calculations, and the unit load displacement of the bridge was analyzed through flexibility analysis to calculate static displacement. To verify this proposed technology, an on-site test was conducted on C Bridge, and the results were compared with the measured values of the loading test and the structural analysis data. As a result, it was confirmed that the mode shape and natural frequency were 0.42 to 1.13 % error ratio, and the maximum displacement at the main span was 3.58 % error ratio. Therefore, the proposed technology can be used as a basis data for indirectly determine the safety of the bridge by comparing the amount of displacement compared to the design and analysis values by estimating the displacement of the bridge that could not be measured due to the difficulty of installing displacement sensors.
Woong-Geol Lee;Lae-Bong Han;Sung-Hyun Cho;Pyeong-Su Lee;Myong-Shin Song
Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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v.11
no.4
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pp.509-516
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2023
The use of sulfur(S) in concrete has been variously studied as a way to improve salt resistance in concrete. However, sulfur is a solid material and is difficult to powder, which has disadvantages in its usability as an admixture or mixture for cement and concrete. For these problem, polymers such as dicyclopentadiene have been used to modify sulfur, but this also exists in a sticky state after modifying and does not improve the fundamental problem. So, reforming sulfur with slaked lime and the effect on cement hydration was examined by reforming sulfur with slaked lime, and the following conclusions were obtained. Depending on the reaction conditions, slaked lime modified bio-sulfur exists in a slurry state containing unreacted sulfur, unreacted slaked lime, calcium-sulfur(Ca-S) compounds and water. When slaked lime modified bio-sulfur is used as a cement mixture, salt resistance of concrete with slaked lime modified bio-sulfur is to be superior to that of plain concrete. This is believed to be because structure of cement hydrates with slaked lime modified bio-sulfur is to be more dense to that of plain cement hydrates by the continued presence of ettringite and can be used as a cement mixture in concrete.
Dong-eun Kim;Geonwoo Kim;Kyung-Mun Kang;Akendra Singh Chabungbam;Hyung-Ho Park
Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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v.30
no.3
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pp.94-101
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2023
Zinc oxide(ZnO) is a semiconductor material with a bandgap of 3.37 eV and an exciton binding energy of 60 meV for various applications. Recently ZnO has been proven to enhance its electrical properties for utilization as an alternative for transparent conducting oxide (TCO) materials. In this study, cation(Al, Ga)-anion(F) single and double doped ZnO thin films were grown by atomic layer deposition (ALD) to enhance the electrical properties. The structural and optical properties of doped ZnO thin films were analyzed, and doping effects were confirmed to electrical characteristics. In single doped ZnO, it was observed that the carrier concentration was increased after doping, acting as a donor to ZnO. Among the single doping elements, F doped ZnO(FZO) showed the highest mobility and conductivity due to the passivation effect of oxygen vacancies. In the case of double doping, higher electrical characteristics were observed compared to single doping. Among the samples, Al-F doped ZnO(AFZO) exhibited the lowest resistance value. This results can be attributed to an increase in delocalized electron states and a decrease in lattice distortion resulting from the differences in ionic radius. The partial density of states(PDOS) was also analyzed and observed to be consistent with the experimental results.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.36
no.6
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pp.638-646
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2023
Recently, active research has been conducted to enhance the power characteristics and thermal stability of lithium-ion batteries (LiBs) by modifying separators using a ceramic coating method. However, since the thermal properties and surface features of the separator vary depending on the characteristics of the ceramic powders applied to the separator, it is crucial to manufacture ceramic powders optimized for the separator's performance. In this study, we evaluated the characteristics of three types of α-alumina (A-1, A-2, and A-3) produced with varying dispersant contents and milling times, in addition to commercial α-alumina (AES-11). Subsequently, the optimized powders (A-3) were coated onto the separator using an aqueous binder for comparison with the characteristics of an AES-11 coated separator and an uncoated PE separator. The A-3 coated separator improved electrolyte wettability with a low contact angle (44.69°) and increased puncture strength (538 gf). Furthermore, it exhibited excellent thermal stability, with a shrinkage value of 5.64% when exposed to 140℃ for 1 hour, compared to the AES11 coated separator (6.09%) and the bare PE separator (69.64%).
In-Chan Kim;Jong-Hoon Kim;Jun-Hak Sim;Kang-Hee Lee;Sang-Keun Cho;Sang-Hyuk Park;Myung-Sook Hong
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.9
no.5
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pp.269-273
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2023
After participating in the Second Boer War in 1899, the Australian Army participated in world wars such as World War I, World War II, the Korean War, and the Vietnam War. To overcome the decline in the social recognition of soldiers and the continuous shortage of troops caused by the protracted war, the status and role of female personnel were expanded. The use of female manpower, which started as medical support during the Second Boer War, expanded to combat support missions such as communications, maintenance, driving, secret document management, and radar surveillance during World War II. After the Vietnam War, the Chiefs of Staff of the Australian Army, Navy and Air Force established a committee to expand women's participation in the military, improved service conditions for female personnel and supplemented regulations so that they were treated as soldiers, not women, and reached a turning point in expanding the role of female personnel in the Australian military. As a result, all combat positions, including special forces, were opened to women in 2014, and a plan was established to increase the proportion of women in each service by 2030. As a result, all combat positions, including special forces, were opened to women in 2014, and the Australian Armed Forces set a plan to increase the proportion of women by 2030. Like the Australian military, South Korea is also experiencing a demographic cliff and shortage of troops due to the continuing low birthrate problem. Through the history and current state of the use of female personnel in the Australian military, we would like to draw implications for the direction our military should go.
Dae-geun Lee;Sun-Mok Lee;Jung-Jun Park;Ki-Yeon Moon;Kye-Hong Cho;Jin-Sang Cho
Resources Recycling
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v.32
no.6
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pp.10-17
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2023
Calcium silicate cement (CSC) is an environmentally sustainable, low-carbon cement and has garnered significant attention in recent studies. However, the pre-curing step required to activate the carbon dioxide reaction and to handle the sample. This study aimed to examine the viability of extending the application of CSC without pre-curing by enhancing initial strength by mixing calcium sulfoaluminate (CSA) fast-hardening cement into CSC. The investigation assessed changes in compression strength and Q-XRD mineral characteristics concerning variations in the mixing ratio of CSC and CSA fast-hardening cement within a carbon dioxide atmosphere. The compressive strength results indicated that the 3-day and 7-day strengths were 14.18 MPa and 22.98 MPa, respectively, under the 50% CSC condition, meeting the type 1 cement KS standard. Mineral characteristics analysis revealed an increase in calcite mineral, a byproduct of the carbon dioxide reaction, contributing to strength enhancement. Even after seven days, substantial quantities of unreacted rankinitene and pseudowollastonite were observed, as well as dicalcium silicate and yeelimite, which are hydrated minerals. This observation was confirmed the possibility of strength improvement after 7 days.
As of 2019, Korea's fine dust is the most severe among 38 OECD countries, and in the same year, 「the Framework on Disaster and Safety Management」 was revised to define fine dust as a social disaster. Currently, the government is working to achieve its emission reduction goals by preparing a comprehensive fine dust management plan (2022-2023) consisting of a total of five areas, 42 tasks, and 177 detailed tasks. However, it is necessary to come up with measures in consideration of the various spatial characteristics of the city, not just as a source of emission. Therefore, in this study, the shape of the city was classified using the LCZ (Local Climate Zone) classification system into 17 types by building type and land cover type in Busan, and the average annual PM10 and PM2.5 concentration were mapped using the IDW technique. In addition, Fragstats and Moving Window were used to quantify the LCZ classification system. Finally, correlation analysis and regression analysis were conducted to analyze the relationship between the LCZ classification system and PM10 and PM2.5. As a result, it was confirmed that the type of low height of the building and the type of green space with trees had a positive effect on the concentration of PM10 and PM2.5. Therefore, this study is expected to be used as basic data to establish fine dust reduction policies based on efficient spatial planning.
Yonggwan Lee;Jeehun Chung ;Wonjin Jang ;Jinuk Kim;Seongjoon Kim
Korean Journal of Remote Sensing
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v.39
no.5_1
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pp.609-620
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2023
In this study, we used Sentinel-1 C-band synthetic aperture radar to calculate the surface state factor (SSF) for distinguishing the frozen-thawed state of soil. The accuracy of SSF classification was analyzed through comparison with air temperature (AT), grass temperature (GT), and underground temperature (UT). For the analysis, 116 Sentinel-1B Descending nodes observed over a period of 4 years from 2017 to 2020 were established for the central region of South Korea. AT, GT, and UT data were obtained from 23 soil moisture observation points of the Rural Development Administration during the same period, and analyzed using the 06:00 am data adjacent to the shooting time of the Sentinel-1B images. The average accuracy and F1-score for all stations were 0.63 and 0.47 for AT, 0.63 and 0.48 for GT, and 0.57 and 0.21 for UT, respectively. For winter (December-February) data, the average accuracy and F1-score were 0.66 and 0.76 for AT, 0.67 and 0.76 for GT, and 0.47 and 0.44 for UT, respectively. The increase in accuracy during winter data may be attributed to the fact that errors occurring in other seasons are not included.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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