• Title/Summary/Keyword: 무인자동화

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무인공장 시대가 열린다 - 금성통신 무인창고 개발$\cdots$FA가 목전에

  • 한국발명진흥회
    • 발명특허
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    • v.10 no.3 s.109
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    • pp.60-60
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    • 1985
  • 세계는 지금 자동화로 간단없이 치닫고 있다. 사무자동화로 잘알려진 OA(office automastion), 공장자동화라 일컫는 FA(factory automation), 다소 생소하기는 해도 가정자동화라 할 수 있는 HA(home automation)가 이른바 자동화의 트로이카인데 이 가운데 가장 주목받고 있는 것은 역시 FA. 이러한 마당에 금성통신이 안양공장에 무인자동창고를 실현, FA에 성큼 다가서면서 자동화사업을 본격적인 영업종목으로 들고 나서 비상한 관심을 모으고 있다.

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A Study on customer satisfaction with self technological - based product (정보화시대의 무인자동화 제품디자인이 고객만족에 미치는 영향에 관한 연구 - 중요사건기법(critical incident technique)을 중심으로 -)

  • 박종찬
    • Archives of design research
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    • v.17 no.3
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    • pp.283-292
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    • 2004
  • Today's fast-paced world is becoming increasingly characterized by technology-facilitated transactions. Growing numbers of customers interact with technology to create service outcomes instead of interacting with a service firm employee. Self-service technologies provide technological interfaces that enable customers to produce a service independent of direct service employee involvement. To investigate on the customer satisfaction with self-technological based product design in Subway. I used the critical incident technique developed by Flanagan(1954) with quantitative measures of attributions. In this research, it results that customers are considered more important the value of technological-function and easy to use than the aspect of automated machine. It is likely that the technological aspect of many self-service options has a unique influence on customer perceptions of self-service encounters. Also, Research has shown that customer's needs are defined as situations in which external environmental factors add a sense of urgency to the transaction and saved time. On the other hand, customers realize that their favorable image of self-technological based product follows as ; first, customers prefer to the simple & modern image on the aspect of product design, secondly, customers prefer to the hitech-functional image to do its job fast in a short time by automated technology on the aspect of functional service, thirdly, customers prefer to the comfortable and sanitary image to be suitable for the underground circumstance.

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Application of Simulation Technique to the Optimal Design and Operation of the Automated Container Terminals (자동화컨테이너터미널의 설계 및 운용 최적화를 위한 시뮬레이션 기법의 적용)

  • 장성용
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.25-35
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    • 1998
  • 정부는 자동화컨테이너터미널을 구축하기 위한 기초연구를 수행하고 있다. 자동화컨테이너터미널은 선박하역을 담당하는 컨테이너 크레인과 애드크레인을 무인 혹은 유/무인 자동제어가 가능하도록 설계하고 선박과 야드간 이동은 AGV를 이용하여 자동화함으로써 생산성 향상, 인건비 절감 등을 목표로 하고 있다. 본 연구에서는 1척의 선박이 접안할 수 있는 가상의 자동화컨테이너터미널에서 컨테이너 크레인 수, AGV 대수, 야드 크레인수 등을 변화시켜가면서 터미널의 생산량을 추정할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하여 제시하였다. 또한 향후 자동화컨테이너터미널의 최적 설계 및 운영을 위한 시뮬레이터를 개발하기 위한 구상을 제시하였다.

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PC를 이용한 무인 공장제어 시스템 구축방안

  • 김용득
    • 전기의세계
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    • v.37 no.4
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    • pp.41-46
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    • 1988
  • 본 란에서는 이들 제반 문제를 해결하면서 무인 공장자동화를 추구할 수 있도록 PC를 이용한 무인 공장제어 시스템 구축방안에 대하여 기술하고자 한다.

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RTGC의 모델링 및 주행제어기 설계에 관한 연구

  • Lee, Dong-Seok;Kim, Yeong-Bok;Jeong, Jeong-Sun;Jeong, Ji-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.280-281
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    • 2010
  • 컨테이너의 효율적인 이송은 작업 시간이 곧 비용으로 연결되는 항만에서 가장 중요한 요소이다. 따라서 1990년대 중반부터 세계항만은 RMGC(Rail-Mounted Gantry Crane), RTGC(Rubber-Tired Gantry Crane)등의 크레인이 개발되어 야드에서 컨테이너를 적재하는데 널리 이용되어 오고 있으며, 특히 최근에는 CCD카메라, 각종 센서 둥을 이용하여 트랜스퍼 크레인의 무인화를 위해 수많은 연구가 진행되었고 실용화 된 많은 기술들이 현장에서 사용되고 있으나, 여전히 많은 부분이 연구를 필요로 한다. 특히 RTGC의 경우 RMGC에 비해 무인 자동화 연구개발은 미비한 수준이다. 따라서 본 논문에서 RTGC의 무인자동화 작업을 위한 가장 기초라고 볼 수 있는 수학적 모델링을 기반으로한 고정밀도 주행제어기를 설계하고자 한다.

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A Study on the Development of Intelligent Solution for Distribution Substation Automation (변전소 자동화를 위한 지능형 솔루션 개발에 대한 연구)

  • Ko, Yun-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.250-252
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    • 2005
  • 배전 변전소 무인화는 변전소 자동화 기술을 기반으로 하기 때문에 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 변전소내의 각 설비들이 원격감시제어, 자율제어 그리고 사고를 사전에 방지하거나 인지하기 위한 설비진단을 지원할 수 있는 디지털 지능형 전력설비(IED)로 진화돼야 한다. 따라서 본 연구에서는 변전소내의 각 설비 IED드로부터 제공되는 데이터 정보로부터 무인화 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있도록 지원하는 무인화 변전소 운전지원 지능형 솔루션을 설계하고, 디지털 수배전반의 지능형 제어모듈의 추배전 변전소 무인화는 변전소 자동화 기술을 기반으로 하기 때문에 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 변전소내의 각 설비들이 원격감시제어, 자율제어 그리고 사고를 사전에 방지하거나 인지하기 위한 설비진단을 지원할 수 있는 디지털 지능형 전력설비(IED)로 진화돼야 한다. 따라서 본 연구에서는 변전소내의 각 설비 IED드로부터 제공되는 데이터 정보로부터 무인화 변전소 운영의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있도록 지원하는 무인화 변전소 운전지원 지능형 솔루션을 설계하고, 디지털 수배전반의 지능형 제어모듈의 추론 메카니즘, 상위 감시 제어 시스템과의 자유로운 데이터 교환을 위한 통신기법을 설계한다. 론 메카니즘, 상위 감시 제어 시스템과의 자유로운 데이터 교환을 위한 통신기법을 설계한다.

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An Implementation of the Realtime Fail Monitoring and Recovery Supporting System about the Unattended Automatic Controller on Web (Web상의 무인 자동화 기기 실시간 장애관리 및 복구지원 시스템 구현)

  • 정완석;유병강;김태달
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.216-223
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    • 2000
  • 본 연구에서는 외부와 유무선 접속기능을 갖는 무인창구 자동화기기(CD, ATM, 통장정리기, 발권기, 무인자동발급기, 지하철 게이트 등)를 인터넷망에 접속하여 기기의 장애/ 이력 관련정보를 Server의 데이터 베이스에 저장하고, 인터넷에 접속되어 있는 A/S 센터에서 필요한 정보를 쉽고 효율적으로 검색, 운용할 수 있는 시스템을 구현하는 방법을 제시한다.

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A Study on the Development of an Center Point Extraction Algorithm of Object Using a Orthogonal Stereo Vision System (직교식 스테레오 비전을 이용한 물체의 중심점 추출 알고리즘 개발에 관한 연구)

  • Lee, Seung-Kyu;Kwak, Sung-Hwan;Lee, Seung-Jae;Kim, Young-Sik;Choi, Joong-Koung;Park, Mu-Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.207-212
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    • 2008
  • 최근 공장 자동화가 보편화됨에 따라 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo Vision 장치를 이용하여 입력된 영상의 에지(Edge)를 추출하고, 추출된 에지를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 판재와 원통을 기준으로 CCD 카메라 2대를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 그 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 제안하였다. 우선 에지를 추출하고 사용자의 선택에 따라 추출된 에지의 특징을 판별하여 판재와 원통을 구분하여 원하는 물체의 위치정보를 찾아낸다. 본 연구는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다.

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Development of the Unmanned Automatic Test System for a Portable Detector using TRIZ TESE

  • Chang, YuShin
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.6
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    • pp.63-71
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    • 2021
  • This paper propose an development of the unmanned automatic test system for a portable detector using TRIZ Methodology. A new development scheme among of the unmanned automatic test system configurations was obtained after application of the TESE(Trends of Engineering System Evolution) one of the TRIZ methods. Using Pugh matrix drives some improving ideas. The key idea of this unmanned automatic test system scheme is to minimize whole test procedure time of each portable detector and to maximize the amount of portable detectors at once. Between the before and the after configurations of the 3D mechanical model find out improvements. This paper shows that the proposed development scheme improves the test performance efficiency compared to previous scheme.

무선인터넷 기반의 소형무인선 개발

  • Kim, Hyo-Il;Jeon, Seung-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.1-2
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    • 2011
  • 최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.

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