• Ceramist
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• v.19 no.1
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• pp.62-67
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• 2016

지금까지 고용량 MLCC를 제조하기 위한 목적으로, MLCC용 유전체 재료의 기술 개발 동향을 재료적인 관점에서, 주로 BT 미립화에 따른 장점에 대해서 논하였다. 지금까지는 set 업체의 경박단소화, 다기능화 추세에 맞추어서 제품 개발이 이루어져 왔고, 이러한 제품을 완성시키기 위해서 재료 측면에서는 미립화가 지속적으로 이루어져 왔고, 미립화에 따른 유전율 감소 등의 부효과를 상쇄시키기 위한 미세구조 제어, 표면 개질 등의 기술개발도 동반하여 이루어져 왔다. 최근에는 이러한 추세가 전장 부품쪽에도 옮겨져서, 자동차에 채용되는 부품수 증가에 따른 소형화 needs가 지속적으로 커지고 있는 상황이다. 차량용 엔포테인먼트 시스템, 무인 주행 차량 등의 기술 상용화 시점이 얼마 남지 않은 시점에서 재료단에서 일반 IT 기기 대비, 신뢰성 특성이 강화되어야 하는 점을 고려해 보았을 때, 재료 개발의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않을 것이다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.11 no.1
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• pp.70-76
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• 2002

Unmanned vehicles have to decide their velocities suitable for the paths which should be generated by the vehicles themselves, based on the kinematic and dynamic aspects of vehicles. For this purpose, this paper is to propose a mathematical modeling of tuning trace for the cornering of an unmanned vehicle by using normal-tangent coordinates as well as extracting the characteristics of behavior for car drivers in cornering. In the proposed modeling, the limitations of velocity can be determined based on the knowledge that the handling of drivers means the control of radius of curvature. The proposed modeling can reduce computational load and generate turning angles and velocities suitable for the cornering of unmanned vehicles.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.31 no.2
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• pp.133-139
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• 2014

Magnetic Sensors can be employed to localize the unmanned vehicle which is running a predefined path where magnets are embedded for certain spaces. Among various sensor types, sensor arrays of 1-dimensional magnetic sensor have the merit of easy elimination of external magnetic component such as terrestrial magnetism. However, interpolation should be considered in the array sensors in order to increase the precision level because there is a limit in arranging sensors in close interval. We propose the novel interpolation method which can be performed with simple computation and represents the improved accuracy by increasing the linearity of the interaction formula. Demonstration of the linearity and simulation results show the proposed method exhibits the improved accuracy compared to the conventional method.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.6 no.2
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• pp.165-172
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• 2011

This paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and shape information during autonomous car control in realtime. For realtime control, our algorithm increases its processing speed by employing minimal elements. Our algorithm extracts yellow and white pixels by computing the average and standard deviation values calculated from specific regions, and constructs elements based on the extracted pixels. By clustering elements, our algorithm finds the yellow center and white stop lanes on the road. Our algorithm is insensitive to the environment change and its processing speed is realtime-executable. Experimental results demonstrate the feasibility of our algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.139-139
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• 2000

The subject of this paper is the tole operation for unmanned vehicle. The aim is studied in context of motor control system and algorithms for the mid to low level control of tele operation unmanned vehicle described. Modern, vehicle related researches have been implemented about control, chassis, body and safe쇼 but now is to driving comfort, I.T.S. and human factor, etc. As a result of this fact, unmanned vehicle is main research topic over the world but it is still very expensive and unreasonable. A hierarchical approach is studied in context of motor control system and algorithms for the mid to low level control of tele operation unmanned vehicle described. The real time control and monitoring of longitudinal, lateral, Pitching motion is to be solved by system integration and optimization technique. We show the experimental result about fixed brake range test and acceleration test. And all system is to integrated for driving simulator and unmanned vehicle.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.684-687
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• 2009

최근 영상처리와 초음파 센서를 이용한 자동 주차 시스템을 장착한 차량들이 증가하고 있는데 기존의 자동 주차 시스템은 운전자가 탑승한 상태에서 주차 공간을 확인 후 주차를 하는 방식이다. 본 연구에서는 주차장의 주차관리 시스템과 연계하여 주차장 입구에서부터 주차 위치까지 무인자동 주차를 할 수 있도록 하는 발전된 형태의 자동 주차 시스템을 제안한다. 차량은 기존 자동 주차 시스템과 비슷하나 주차장은 일정한 구조와 표식을 이용하여 자동차의 영상처리와 센서 인식의 효율을 높여주게 되어 쉽고 안전하게 주차 할 수 있도록 도와주게 된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2018.06a
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• pp.36-36
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• 2018

4차 산업 혁명의 영향으로 인공지능, 로봇이 활발히 이용됨에 따라, 산업은 software 면에서 지능화 및 무인자동화로 빠른 변화를 일으키고 있다. 이에 따라 사용되는 hardware는 고신뢰성 및 고성능화를 필요로 하게 되고, 이들의 내구성 및 장수명화를 요구하고 있다. 하지만 장시간 사용 안정성, 사용 기계 부품의 내구성 향상은 사용부품의 소재, 사용 조건등의 변화를 요구하게 되고, 이들은 학문적 의미에서의 트라이볼로지적 특성 향상이 필연적으로 뒷받침되어야 한다. 본 발표에서는 트라이볼로지적 특성 향상을 위한 표면코팅처리 기술로, 자장여과아크방식을 활용하여 solid carbon을 이용한 무수소 DLC 증착 기술에 대하여 발표하고, 그 응용으로 자동차 부품 및 절삭공구 등에 적용한 사례를 소개하고자 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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• v.67 no.1
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• pp.42-46
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• 2018

In this paper, we propose fast object detection method of the cars by applying YOLOv2(You Only Look Once version 2) and UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) while on the highway. We operated Darknet, OpenCV, CUDA and Deep Learning Server(SDX-4185) for our simulation environment. YOLOv2 is recently developed fast object detection algorithm that can detect various scale objects as fast speed. YOLOv2 convolution network algorithm allows to calculate probability by one pass evaluation and predicts location of each cars, because object detection process has simple single network. In our result, we could find cars on the highway area as fast speed and we could apply to the real time.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.04a
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• pp.755-758
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• 2002

보행자 추적은 무인 자동차 시스템, 보안 또는 감시 시스템, 횡단보도 신호제어 시스템 등 실세계의 다양한 응용 분야에서 사용될 수 있다. 본 논문에서는 걸어다니는 보행자의 움직임 정보를 이용하여 다수의 보행자를 추적하는 새로운 방법을 제안한다. 보행자의 움직임 정보는 연속된 두 개의 비디오 프레임간의 그레이 레벨 차를 이용하여 추하고, 이를 통하여 물체를 검출한다. 검출된 물체에는 보행자뿐만 아니라 다른 이동 물체가 포함될 수 있으므로 프로젝션 히스토그램(PH: Projection Histogram)을 생성한 후 보행자 유형을 기반으로 PH를 분석하여 보행자를 검출, 추적한다. 제안된 방법의 성능 평가를 위해서 복잡한 도시 환경 영상에 적용하고 그 성공적인 결과를 보인다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.7 no.4
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• pp.217-224
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• 1997

컴퓨터를 포함하는 정보통신기기를 비롯하여 TV, VTR, 세탁기 등의 가전기기, 자동차와 항공기 등의 수송기기, 생물 환경 계측기기, 안전 보안기기 등 이루 헤아릴 수 없는 각종 전자, 기ㅖ장비에 광 적외선 센서, 자계 자속 센서, 위치 변위 센서, 역학량 센서, 오도 센서, 응력 센서 등 다양한 센서가 사용되어 기기의 정밀성, 자동화, 신뢰성 및 안정성 등을 획기적으로 향상시키고 있으며, 그 외에 공장생산 현장의 능률 제고와 정밀도의 향상, 안전 쾌적성의 확보, 정보교환 및 전달의 고도화, 일상생활의 고도 시스템화, 사회복지의 구현 등에도 큰 기여를 하고 있다. 그런데 이러한 흐름은 앞으로도 계속되어 전자공학을 필두로 하여, 전력공학, 메카트로닉스 분야와 의공학, 공업계측공학등의 발전을 기초로 하여 산업 및 사회시설의 자동화, 무인화 및 정보화가 빠르게 진전됨에 따라 다양한 센서에 대한 수요가 크게 늘 것으로 예측되고 있다.