• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.6
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• pp.86-94
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• 2019

This paper describes the development of unmanned vehicle remote control system which is configured with steering and accelerating/braking hardware to improve the sense of reality and safety of control. Generally, in these case of the remote control system, a joystick-type device is used for steering and accelerating/braking control of unmanned vehicle in most cases. Other systems have been developing using simple steering wheel, but there is no function of that feedback the feeling of driving situation to users and it mostly doesn't include the accelerating/braking control hardware. The technology of feedback means that a reproducing the feeling of current driving situation through steering and accelerating/braking hardware when driving a vehicle in person. In addition to studying feedback technologies that reduce unfamiliarity in remote control of unmanned vehicles, it is necessary to develop the remote control system with hardware that can improve sense of reality. Therefore, in this study, the reliable remote control system is developed and required system specification is defined for applying force-feedback haptic control technology developed through previous research. The system consists of a steering-wheel module similar to a normal vehicle and an accelerating/braking pedal module with actuators to operate by feedback commands. In addition, the software environment configured by CAN communication to send feedback commands to each modules. To verify the reliability of the remote control system, the force-feedback haptic control algorithms developed through previous research were applied, to assess the behavior of the algorithms in each situation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.88-93
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• 1993

This paper introduces an ARV(Autonomous Road Vehicle) system which can run on orads without help of a driver by detecting road boundaries through computer vision. This vehicle can also detect obstacles in front through sonar sensors and infrared sensors. This system largely consists of a handle steering module and a braking module. From road boundaries, the steering module determines handle turn angle. The braking module stops or decelerates to avoid collision depending on the relative speeds and distance to the obstacles detected by different sensors. This ARV system has been implemented in a small jeep and can run 30-40 km/h city traffic. In this paper, we illustrate the structure of the ARV systems and its operation principle.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1931-1932
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• 2008

To demonstration the efficiency of fuzzy logic controller, we carried out simulation with a automobile's transfer function. First, we designed the PID controller by using Ziegler-Nichols tunning method. Second, we calculated time response for each controller, then we compared the speed patterns of fuzzy controlled system and PID controlled system. Also we compared the difference of input variable. By comparing two controller's response, we can confirm the merit of fuzzy controller about comfortability. Fuzzy controller can reduce input changing frequency.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.663-665
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• 2021

이미지에 대한 정보를 식별하는 기술인 이미지 인식은 현재 무인 자동차의 자율주행, 안면 인식, 의료 등의 여러 산업 분야에 적용되어 활발히 사용되고 있다. 이 중에서 이미지 객체 인식을 활용하여, 단순히 세포를 인식하는 것에서 더 나아가 TBHP 처리 세포에 대해 용액의 투입량과 시간 등의 다양한 조건을 고려함으로써 하나의 이미지에 포함된 세포의 전체 생존율을 판단하여 구분해보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.06a
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• pp.198-200
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• 2014

부산 강서구 천성동에 소재한 중죽도는 해양문화공간으로 조성할 수 있는 다양한 잠재력과 가능성을 가지고 있다. 거가대교의 지상부분으로 연결되는 장소에 있는 중죽도와 대죽도는 거가대교를 건설하면서 육지와 침매 해저터널로 연결된 무인도이다. 이러한 시설을 조성하면서 자연스럽게 형성된 방파제와 매립지는 중죽도와 인접한 까닭에 육지에서 자동차로 접근이 가능한 공간이다. 때문에 무인도라는 섬을 자동차로 갈 수 있다는 장점뿐 아니라 육지의 전기가 공급된다는 장점도 있다. 특히 대형차량을 위한 주차시설과 거가대교 홍보관이 있는 가덕해양파크 휴게소에서 차량을 이용하여 접근이 가능하므로 이 시설과 연계한 관광상품도 개발이 가능한 현실이다. 국내 유일의 이러한 환경을 활용하여 친환경적인 개념을 도입하여 각종 시설을 계획한다면 매우 매력적인 해양문화공간을 조성할 수 있을 것이다. 이에 본 연구는 중죽도와 연결된 매립지을 활용하여 해양문화공간을 조성하는 방안을 제시하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.159-164
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• 2007

The Advanced Safety Vehicle (ASV) allows drivers not only convenience and safety, but also many useful services provided by the Telematics technology. Since ASV is expected to be widely used in the near future, it is necessary to ensure the safety of ASV systems. Among several aspects of ASV, this paper investigates the safety of the Adaptive Cruise Control (ACC) system. Field tests are carried out under the domestic roadway and traffic conditions, according to International Standard Organization (ISO) requirements for ACC. The test data are analyzed whether the requirements are adequate for domestic circumstances, and the suggestions for findings are given.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.4 no.2
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• pp.95-104
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• 1999

With the increasing of cars, general studies of them for the traffic safety have been raised as important problems. Visual system to radio-controled driving is to sample road traffic information as reconstructing a model from lots of road traffic information which is successively input in order to drive on unknown road. This paper proposes a sampling process of the road traffic information board needed in automatic driving under automatic drive system using Hough Transform and Genetic Alorithm.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.109-112
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• 2011

본 논문에서는 스마트폰으로 원격제어하고, 카메라 영상을 전송하는 소형 자동차인 Spycar에 대해 소개한다. Spycar의 특징은 원격조정 단말기를 특수 제작된 전용장비나 PC등을 이용하지 않고 안드로이드 기반의 스마트폰을 이용한다는 것에 있다. 이와 같은 시스템의 구성은 원격조정 시스템 구성을 위한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 사용의 편리성을 극대화하기 때문에 무인로봇의 활용영역을 일반 가전분야에도 확대하는 것에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.28 no.7
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• pp.519-527
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• 2017

The trust issue on the safety of autonomous vehicle is a very important in regard to the demand generation of relevant industries. To secure the trust, The study of legal liability issue should be prior to an accident of the autonomous vehicle. In civil law, it is possible to make the automobile manufacturer take legal responsibility with the "Product Liability Act". Whereas, in criminal law, it is difficult to make him take legal responsibility since the criminal law holds the actor responsible. To solve these problems, this article proposes the establishment of the "Special Act on Autonomous Vehicle". Also, there is a demand for building infra structures and system to operate the (fully) self-propelled vehicle and establishing "certification" systems.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2018.06a
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• pp.66.1-66.1
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• 2018

최근 자동차 배기가스 규제 및 전기자동차, 무인항공기 개발 등의 경량 소재에 대한 필요성이 지속적으로 증가하고 있다. 마그네슘 및 마그네슘 합금은 구조용 금속 소재 중 가장 밀도가 낮은 금속으로서 자동차, 항공, 기계 부품류 및 주방용품이나 전자제품 케이스류 등 다양한 산업분야에서 활용성이 크게 증가하고 있다. 하지만 마그네슘 합금은 화학적 반응성이 매우 크고 표면에 존재하는 피막의 치밀성과 화학적 안정성이 낮아서 쉽게 부식되는 단점이 있다. 따라서 내식성 향상을 위한 표면처리 기술 개발에 대한 필요성이 증대되고 있다. 양극 산화법은 금속표면에 양극 전류를 인가하여 산화피막을 인위적으로 형성시켜줌으로써 내식성을 향상시켜 주는 방법으로서 산업적으로 널리 사용되고 있는 표면처리 방법 중의 하나이다. 본 연구에서는 주석산나트륨의 농도에 따른 AZ31 마그네슘 합금의 양극 산화 피막 형성 거동을 연구하였다. DC 전류를 인가하여 양극산화 피막을 형성하였으며, 피막형성 전압 및 형성된 피막의 두께, 표면 거칠기 및 피막의 구조 등을 분석하여 주석산나트륨 농도에 따른 양극산화 피막의 형성 특성에 대하여 자세하게 고찰하였다.