• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.11
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• pp.1-9
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• 2016

Train control systems have changed from wayside electricity-centric to onboard communications-centric. The latest train control system, the CBTC system, has high efficiency for interval control based on two-way radio communications between the onboard and wayside systems. However, since the wayside system is the center of control, the number of input trains to allow a wayside system is limited, and due to the cyclic-path control flows between onboard and wayside systems, headway improvement is limited. In this paper, we propose a train interval-control and train-centric distributed interlocking algorithm for an autonomous train-driving control system. Because an autonomous train-driving control system performs interval and branch control onboard, both tracks and switches are shared resources as well as semaphore elements. The proposed autonomous train-driving control performs train interval control via direct communication between trains or between trains and track-side apparatus, instead of relying on control commands from ground control systems. The proposed interlocking algorithm newly defines the semaphore scheme using a unique key for the shared resource, and a switch that is not accessed at the same time by the interlocking system within each train. The simulated results show the proposed autonomous train-driving control system improves interval control performance, and safe train control is possible with a simplified interlocking algorithm by comparing the proposed train-centric distributed interlocking algorithm and various types of interlock logic performed in existing interlocking systems.

• The Magazine of the IEIE
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• v.30 no.8
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• pp.64-64
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• 2003

국내외적으로, 2.3GHz 대역의 휴대 인터넷 서비스와 이동 고속 무선 패킷 데이터 MBWA(Mobile Broadband Wireless Access) 서비스를 위한 기술 개발 및 표준화 작업이 진행중이며, 이들 기술 표준에서는 데이터 속도의 고속화를 달성하기 위하여 AMC(Adaptive Modulation and Coding)를 요구하고 있다. AMC방식 무선 패킷 시스템은 서비스 지역 내에서 SNR(Signal to Noise Ratio)의 값에 연동하여 가변적인 데이터 서비스 속도를 제공하게 되고, 사용자가 서비스 지역을 이동하면서 제공받는 서비스 품질은 물리 채널의 서비스 속도 변화에 대응하여 변화되므로, 서비스 사업자는 서비스 사용자의 속도 품질을 일정하게 유지하고 관리 제어할 수 있도록 하는 서비스 품질 설계 기준이 필요하다. 따라서, 본 기고문에서는 이들 AMC 방식의 고속 무선 패킷 서비스 시스템 기술의 표준화에 병행하여 공중망 무선 패킷 서비스 시스템의 망 구축 설계시 고려되어야 할 가입자 수용용량과 서비스 품질 등을 산정하고 관리하기 위한 파라미터로서 기지국의 평균 데이터 공급 용량 MDT(Mean Data Throughput), 평균속도 공유 패킷 링크 MSPL (Mean Shared Packet Link) 그리고 서비스 Uniformity 지수 UI(Uniformity Index) 등을 제안하고자 한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.30 no.8
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• pp.844-852
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• 2003

국내외적으로, 2.3GHz 대역의 휴대 인터넷 서비스와 이동 고속 무선 패킷 데이터 MBWA(Mobile Broadband Wireless Access) 서비스를 위한 기술 개발 및 표준화 작업이 진행중이며, 이들 기술 표준에서는 데이터 속도의 고속화를 달성하기 위하여 AMC(Adaptive Modulation and Coding)를 요구하고 있다. AMC방식 무선 패킷 시스템은 서비스 지역 내에서 SNR(Signal to Noise Ratio)의 값에 연동하여 가변적인 데이터 서비스 속도를 제공하게 되고, 사용자가 서비스 지역을 이동하면서 제공받는 서비스 품질은 물리 채널의 서비스 속도 변화에 대응하여 변화되므로, 서비스 사업자는 서비스 사용자의 속도 품질을 일정하게 유지하고 관리 제어할 수 있도록 하는 서비스 품질 설계 기준이 필요하다. 따라서, 본 기고문에서는 이들 AMC 방식의 고속 무선 패킷 서비스 시스템 기술의 표준화에 병행하여 공중망 무선 패킷 서비스 시스템의 망 구축 설계시 고려되어야 할 가입자 수용용량과 서비스 품질 등을 산정하고 관리하기 위한 파라미터로서 기지국의 평균 데이터 공급 용량 MDT(Mean Data Throughput), 평균속도 공유 패킷 링크 MSPL (Mean Shared Packet Link) 그리고 서비스 Uniformity 지수 UI(Uniformity Index) 등을 제안하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.10
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• pp.2457-2464
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• 2015

Distributed Networked Control Systems (NCSs) through wireless networks have a tremendous potential to improve the efficiency of various control systems. In this paper, we define the State Update Interval (SUI) as the elapsed time between successful state vector reports derived from the NCSs. A simple expression of the SUI is derived to characterize the key interactions between the control and communication layers. This performance measure is used to formulate a novel optimization problem where the objective function is the probability to meet the SUI constraint and the decision parameter is the channel access probability. We prove the existence and uniqueness of the optimal channel access probability of the optimization problem. Furthermore, the optimal channel access probability for NCSs is lower than the channel access probability to maximize the throughput. Numerical results indicate that the improvement of the success probability to meet the SUI constraint using the optimal channel access probability increases as the number of nodes increases with respect to that using the channel access probability to maximize the throughput.

• Current Research on Agriculture and Life Sciences
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• v.9
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• pp.11-20
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• 1991

This study was performed to avoid the chemical spraying environment condition during spraying operation for operator's safety through the development of a remote controlled speed sprayer. The summerized results of this study are as followings. 1. The developed VHF electric wave remote controlling system which could operate sixteen type of operation conditions with the circuit channels of 234 was highly adaptable to speed sprayer for the remote control. 2. The commerical wireless telephones adapted the DTMF type electric wave remote control system need not the tranceiver. 3. The wireless electric wave remote control system combined with one-chip microcomputer, which are low cost with compact in size, could be adaptable to the remote control of the speed sprayer for the wheel steering and speed control system, and to the remote control chemical application system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.402-403
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• 2014

Micro-magnetic detection system is used to detect small particles in an automatic transmission valve body, which signal noise and time-delay may occurs in process of signal transmitting and filtering. In this paper, we present the design and implement of a micro-magnetic detection system based on wireless sensor networks. Micro-magnetic detection system consists of five modules which are magnetic sensor detector, signal processing unit, wireless sensor networks, system control unit and system monitoring unit. The experimental results show that signal noise and time-delay decreased.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.677-680
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• 2008

Miniaturization of equipments which have wireless network function and sensor have changed utilization method of computer in daily life, and have contributed to development for ubiquitous computing environment. In this paper, we design camera control system based wireless mobile and web-environmental through which nurse, doctor and family of patient can share and observe the information on condition of patient in hospital. Besides, this camera control system makes it possible to integrate diverse equipments of hospital into one system, and to conduct remote control function which can be applied to the patient control system. It is impossible to control shooting direction of camera apparatus in a remote area for observing patient in a hospital room through general web camera. So in this paper, we showed new design; we attached step motor which can rotate 360 degrees to web camera, and the step motor can operate through control board. Besides, we developed application for two environments, mobile and web-based environment, which enables us to offer proper efficiency in accordance with condition of observer through observation of control and collected image data.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2678-2680
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• 2005

본 연구는 산업현장에서 널리 사용되고 있는 PLC(Programmable Logic Controller)의 정의와 구조에 대해 설명하였다. 또한 기존의 유선형PLC에 IT기술을 접목시킨 네트워크 지향형 콘트롤러의 개념, 원리 및 산업현장 조건에 따라 네트워크시스템 제어방식을 달리 적용하여 최적의 시스템을 구현하는 유, 무선PLC의 적용사례를 연구하여 시스템 제어의 첨단화, 신뢰성, 경제성을 기술하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.10
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• pp.2006-2013
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• 2015

In this paper we propose a multi-protocol gateway system based on low power wireless communications. The proposed multi-protocol gateway system was designed to allow real-time monitoring and control of the on-site situation through wired and wireless networks by gathering information for streetlight power control and environmental monitoring. The sensing data using multi-sensors with composite processing that selectively used wired or wireless communication (e.g., CDMA, Ethernet (TCP/IP), GPS, etc.) were designed to act as intermediaries that transmitted to the main server through ZigBee. Inaddition, they were designed by separating a CPU board and baseboard to ensure low maintenance cost and ease of hardware replacement. The proposed multi-protocol gateway system's power, impact, continuous operation stability, and immunity test results obtained a normal operation success rate of over 95% and normal continuous operation results. Moreover, in the voltage drop test, instantaneous immunity test, and conductive RF electromagnetic field immunity test, it obtained an average rating result of "A".

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.9-12
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• 2003

본 논문에서는 미지의 환경에서 인터넷 기반에 대한 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비젼시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신등이 있다. 이러한 방식중 본 논문에서는 Internet 방식 중에 TCP/IP 프로토콜을 사용하였다. 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다. 본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 생성하였으며, 실험을 통한 그 효율성을 검증하였다. 또한 실제 이동 로봇을 제작하여 실험한 결과에서도 제안된 알고리즘이 우수한 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.