• 제목/요약/키워드: 무선원격 제어시스템

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선박 내 무선 센서 네트워크에서 에너지 효율을 위한 클러스터링 및 라우팅 프로토콜의 구성 (Network Design for Effective In-Ship Communication Network Construction)

  • 김미진;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.353-357
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    • 2012
  • 요즘 모든 분야에서 실세계의 상황정보 인지를 통해 전자공간과 물리공간을 결합할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅의 기반 기술을 사용하여 센서와 무선 통신 기술을 결합한 무선 센서 네트워크에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있는 추세이다. 또한 선박에서도 유무선 기술을 융합하여 지능형 선박에 적합한 Ship Area Network(SAN) 연구가 진행되고 있으나, 다양한 유무선 네트워크 연동 SAN-브릿지 기술, 이종 센서, 제어기기를 자율적으로 구성관리하거나 상호연동, 원격제어 하는 자율 SAN 구성관리 기술 등의 필요성이 제기되고 있는 실정이다. 선박에서의 모니터링 분야인 구조적 안전과 화물 관리를 위한 모니터링 외에도 선원을 포함한 모든 주변 환경을 안전하게 유지하는 것이다. 이에 본 논문에서는 기후 변화에 대한 감지나 여러 구조물에 대한 온도, 압력 등의 모니터링 시스템을 효율적으로 설계하기 위해 무선 센서 네트워크에서의 에너지 효율을 이용한 라우팅 및 데이터 병합을 위한 기술 동향을 파악하고 자기 구성 클러스터링 방법을 분석하여 선내의 무선 센서 네트워크 구성에 대해 연구하였다.

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원격 전력관리 서비스를 위한 모니터링 시스템 개발 (Development of Monitering System for Remote Power Management Service)

  • 박지상;전민호;이명의
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.601-604
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    • 2012
  • 최근 유 무선 통신을 이용하여 원격으로 기기의 상태나 센서 등의 입력장치를 모니터링하거나 출력장치를 제어하기 위한 여러 가지 많은 시도가 있었으며 이에 대한 연구 및 개발도 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 다수의 세대를 가지고 있는 아파트의 관리사무소와 세대 사이에 전용 통신망을 개설하여 세대에서 사용하는 전력의 사용량을 입주자가 부재시에도 원격으로 전력 사용량을 검침하고 컴퓨터로 에너지 사용량을 정확하게 검침함으로서 검침요원의 수동검침으로 인한 오류를 없애 입주자와 관리자간의 신뢰성을 확보할 수 있는 모니터링 시스템을 개발한다.

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무선통신에 기반한 지능형 이동 감시 시스템 개발 (Intelligent Mobile Surveillance System Based on Wireless Communication)

  • 장재혁;심갑식
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.11-20
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    • 2015
  • 본 논문에서는 무인 자동 추적 감시를 위한 이진 CDMA 기반 지능형 이동 감시 시스템을 개발한다. 이는 기본적으로 CDMA와 TDMA의 장점을 복합적으로 적용한 이진 CDMA 무선 통신 기술을 이용하여 지능형 감시 시스템을 구현한다. 본 시스템은 네트워크상에서 실시간으로 현지 상황을 모니터링 할 수 있으며, 동시에 보안 감시 체계를 구현하여 다양한 상황별로 처리하도록 하였다. 개발된 시스템은 카메라를 이용한 객체의 360도 추적, PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라의 줌 기능에 의한 영상 확대, 영상 내 이동 객체의 식별 및 식별된 영상의 원거리 전송이 가능하다. 마지막으로, 대상 객체에 대한 감시 범위, 객체 확대 기능, 객체 탐지 수, 원격 전송된 영상 모니터링, 영상 출력 신호에 따른 초당 프레임 수 등과 같은 상황 설정한 모의실험을 통해 본 구현 시스템을 보여 줄 것이다.

LoRa 모듈을 이용한 GPS기반 무선 분실 방지 시스템 구현 (Implementation of GPS-based Wireless Loss Prevention System using the LoRa Module)

  • 고준혁;한동균;이세라;박하연;김동회
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.761-768
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    • 2017
  • 블루투스 통신을 이용한 분실 방지기는 짧은 통신거리를 가지기 때문에 일정한 거리를 벗어나면 분실물의 위치를 알 수 없다는 단점을 가지고 있다. 기존 분실 방지기의 단점을 극복하기 위하여 본 논문에서는 상대적으로 긴 통신거리를 가지는 LoRa 통신과 위치 추적을 위한 통신료가 필요 없는 GPS 기반 무선 분실 방지 시스템을 제안한다. 제안하는 분실 방지기는 원격 제어 애플리케이션을 스마트 폰에서 실행하여 Lora 통신을 이용해 분실 방지기의 장거리 GPS 좌표 정보를 구글 지도상에서 확인할 수 있는 시스템이다. 구현된 제안시스템의 성능 평가를 위해 개활지, 실내, 실내-실외에서 데이터 송수신 실험을 진행하였고 실험 결과는 제안된 시스템이 장거리에서도 성능이 우수함을 확인하였다.

다중플랫폼 기반 영상감시 및 원격지 모터제어시스템 구현 (Remote Monitoring and Motor Control Based on Multi-Platform)

  • 최승달;장건호;김석민;남부희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.200-202
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    • 2004
  • This paper deals with the real-time monitoring and control system using PC, PDA(Win CE embedded device) and PCS(based BREW platform). The camera attached to the server captures the moving target, and the captured frame of color image is encoded in JPEG for image compression at the server. The client(PC, PDA, PCS) receives the image data from the remote server and the received image is decoded from decompression. We use the TCP/IP protocol to send the image frames. The client can control the position of the camera by sending the control command to the server. Two DC servo motors for the camera are controlled in any directions, up-down and left-right, by the controller which is communicating with the server via the serial communication to get the control command. In this way, on the client we can monitor the moving images at the server and also control the position of the camera.

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ROS를 이용한 IIOT 원격 제어 로봇에 관한 연구 (A Study on ROS-based IIOT, Remote Control Robot)

  • 정승호;손영대;전창우;이주연;정오성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.893-895
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    • 2022
  • 기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다.

애드 혹 네트워크 기반의 무선 영상 관측용 임베디드 시스템의 두 가지 설계 기법들 (Two Design Techniques of Embedded Systems Based on Ad-Hoc Network for Wireless Image Observation)

  • 이용업;송창영;박정욱
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39A권5호
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    • pp.271-279
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    • 2014
  • 이 논문에서는 임시 애드 혹 네트워크 기반 무선 영상 관측이 가능한 임베디드 시스템의 두 가지 설계 기법을 제안하고 구현한다. 첫 번째 방법은 실시간에 가까운 단기 관측 적용 서비스를 위한 임베디드 시스템 설계 기법에 기반을 둔 것으로 $160{\times}128$ 영상을 최대 1 fps(초당 프레임) 속도의 무선 영상 전송 능력을 가지며, 영상처리 기능이 내장된 특수한 원격 관측노드를 가진다. 두 번째 방법은 일반 무선 영상 장기 관측을 위한 임베디드 시스템을 사용하며, 1/3 fps 무선 영상 전송 능력을 가지고, 영상처리가 내장된 시스템 제어기, 주노드, 관측노드로 구성이 된다. 제안 시스템은 저전력 근거리 양방향 디지털 통신 방식으로 잘 알려진 애드 혹 무선 네트워크를 사용하며, 제안 시스템의 하드웨어는 일반 개발 보드, 소형 카메라, 그리고 시스템 제어를 위해 PC로 구성되며, 지그비 스택에 기반을 둔 임베디드 소프트웨어와 시스템 제어용 사용자 인터페이스 소프트웨어가 개발되고 구현된 하드웨어 모듈에 내장되어 동작된다. 또한 프로토콜 분석기를 사용해 무선 환경 분석을 수행한다.

무선 인터넷과 PDA를 이용한 PC 원격제어 시스템 설계 (PC remote control system using wireless Internet and PDA Design)

  • 민경왕;박성순
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2003년도 추계학술발표대회(하)
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    • pp.774-777
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    • 2003
  • 사람들은 종종 시를 다투는 업무를 접할 때, 작업할 문서를 집이나 사무실에 두고 오는 실수를 범하는 경우가 있다. 이런 경우를 대비하여 항상 노트북을 준비한다거나, 항상 집에 사람을 대기시켜 놓고 필요할 때마다 심부름을 시킬 수는 없는 노릇이다. 그래서 요즘 노트북에서 PDA, 이동전화기 같은 매체들이 이동 중에도 업무를 할 수 있는 이점 때문에 이 분야에 많은 관심이 증가하고 있고, 사용되어진다. 어떻게 하면 PDA와 같은 제한된 사양에서 우리가 사용하고 있는 PC와 같은 성능을 발휘할 수 있을지, 효과를 극대화 하기 위하여 많은 Solution이 나오고 있는 실정이다. 본 논문에서는 무선 인터넷을 이용하여 선이 있는 고정의 상태가 아닌, 이동중의 상황에서도 통신이 가능한 PDA의 특성을 활용하여 서로 다른 매체인 PC와 PDA를 사용한 상호 통신에 대한 것과, PC의 바탕화면 공유 및 입력장치 제어를 PDA에서 가능하게 하기 위한 방법을 제안한다.

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무선 센서 네트워크를 통한 실시간 항공기 유해가스 감지 임베디드 시스템 개발 (Development of Real time Aircraft harmful gas detecting Emebedded system through wireless sensor network)

  • 최원혁;지민석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.672-678
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    • 2013
  • 본 논문에서는 최근 정보통신 기술의 발전으로 인해 IT와 전통산업 간의 융합 기술을 적용한 응용서비스가 대두되고 이를 이용한 유해가스 감지 응용서비스로 자동 및 원격으로 항공기내환경을 모니터링하여 제어하고 유지 관리할 수 있는 무선 센서 네트워크기반의 유해가스환경 감지시스템에 대해 활발하게 논의되고 있다. 본 논문에서는 유해가스를 측정하여 모니터링 장치로 전송하는 무선 센서 네트워크센서노드, 센서노드로부터 수집한 데이터를 취합하고 디스플레이 및 서버로 환경정보를 전송하는 모니터링 관리장치와 또한 원격 모니터링을 위한 PC/스마트폰 기반 사용자 운용프로그램으로 구성하여, 항공기내에서 발생하는 유해가스 가스를 측정하고, 모니터링하는 무선 센서 네트워크기반의 실시간 모니터링 시스템을 설계하고 구현한다.

센서 및 MCU기반 지능형 환기창 빅데이터전송용 시스템 안정화에 관한 연구 (A Study on the Stabilization of a System for Big Data Transmission of Intelligent Ventilation Window based on Sensor and MCU)

  • 유희수
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.551-558
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    • 2021
  • IoT와 센서를 기반으로 원격으로 제어할 수 있는 액추에이터 모듈의 지능형 환기 기능을 구현하기 위해, 실내 가스/CO2/습도 온도 및 실내/외 미세먼지 관련 실외 환경을 감지하는 사전 설정된 개수의 데이터를 기반으로 환기 포트를 개폐하기 위한 알고리즘 설계 및 구동 회로를 구성하여 환기창시스템을 구현하였다. 실내공기 순환모듈의 전송데이터관련 센서와 조건이 많아 데이터 저장·관리·분석에 어려움을 겪고 있다. 빅데이터 기술은 실내 공기 순환 시스템에 채택되어야 한다. 원격 모니터링과 원격 무선 제어 화면은 환기구시스템의 상태를 추출하여 관리함으로써 분리 및 작동 조건을 자동화할 수 있도록 구축되었다. 엑츄에이터 및 센서로 구성된 환기창시스템의 제어 및 센싱용 대량의 데이터전송 안정성을 확보하기 위해 MQTT를 적용하고 시스템 오류를 대비하여 운용의 빅데이터 안정적인 전송 보장을 위해 RocketMQ를 활용하여 시스템을 구성하였다.