Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2022.11a
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- Pages.893-895
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- 2022
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on ROS-based IIOT, Remote Control Robot
ROS를 이용한 IIOT 원격 제어 로봇에 관한 연구
- Jeong, Seung-ho (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation) ;
- Son, Young-dae (Dept. of Computer Engineering, Korea National University of Transportation) ;
- Jeon, Chang-woo (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation) ;
- Lee, Ju-yeon (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation) ;
- Jung, O-sung (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation)
- 정승호 (국립 한국교통대학교 전자공학과) ;
- 손영대 (국립 한국교통대학교 컴퓨터공학과) ;
- 전창우 (국립 한국교통대학교 전자공학과) ;
- 이주연 (국립 한국교통대학교 전자공학과) ;
- 정오성 (국립 한국교통대학교 전자공학과)
- Published : 2022.11.21
Abstract
기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다.
Keywords