• 제목/요약/키워드: 무게

검색결과 4,669건 처리시간 0.028초

반입 컨테이너 무게를 고려한 재취급 최소화 장치 위치 결정 방안

  • 강재호;오명섭;류광렬;김갑환
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국지능정보시스템학회 2004년도 추계학술대회
    • /
    • pp.271-278
    • /
    • 2004
  • 컨테이너 터미널에서 적하 작업을 수행할 때에는 선박의 안정성을 위하여 무거운 컨테이너들을 선박의 바닥쪽에 우선하여 배치한다. 그러므로 장치장(yard)에서 동일한 선박 베이(bay)에 선적할 컨테이너들을 무게가 무거운 순서로 효율적으로 반출할 수 있다면, 적하 계획의 수립과 수행일 수월해진다. 만일 장치장에서 적하를 위하여 지금 반출하여야 하는 컨테이너의 상단에 다른 컨테이너들이 장치되어 있다면, 부득이하게 위에 놓여 있는 컨테이너들을 임시로 옮겨야 하는데, 이러한 부가 작업을 재취급(rehandling)이라 한다. 채취급이 빈번히 발생하게 되면 적하 작업의 흐름은 차질을 빚게 되므로 재취급의 최소화는 작업 효율 측면에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 컨테이너가 장치장에 반입되는 시점에 해당 컨테이너의 무게를 알 수 있다는 가정하에, 적하 작업을 위한 반출시 재취급이 적게 발생하도록 신규 반입된 컨테이너의 장치 위치를 결정하는 휴리스틱을 제안한다. 제안하는 휴리스틱은 각 스택(stack)별로 장치되어 있는 컨테이너들 중에서 자장 먼저 반출될 가장 무거운 컨테이너의 무게를 해당 스택의 대표 무게로 설정하고, 이를 신규 반입 컨테이너의 무게와 비교하여 장치 위치를 결정한다. 장치장 베이 하나로 시뮬레이션한 실험 결과 4단 6열 및 6단 9열의 장치장 베이 구조에서 임의의 위치에 신규 반입 컨테이너를 장치하는 방식에 비해 재취급 횟수를 1/5이하로 줄일 수 있음을 확인하였다

  • PDF

감각조절장애 아동의 문제행동에 무게감 있는 조끼 착용이 미치는 영향 (The Effect of a Weighted Vest in Behavioral Problem for the Sensory Modulation Disorder)

  • 한미애;김지연;장기연;박미진
    • 대한감각통합치료학회지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.1-13
    • /
    • 2010
  • 목적 : 본 연구는 주변 환경에 민감하고 감정기복이 심한 감각조절장애 아동에게 무게감 있는 조끼 착용을 통한 고유수용성 감각을 제공하여 아동의 문제행동에 미치는 영향을 알아보기 위하여 실시하였다. 연구 방법 : 연구 대상자는 일반초등학교 1학년에 재학 중인 만 7세 남아로 연구설계는 ABA'단일사례연구를 사용하였고, 14회기 실험을 실시하였다. 중재기간(B)동안 1.3kg의 무게를 첨부한 조끼를 착용하고 학습인지교육을 받았다. 결과 : 치료회기가 진행될수록 의자에서 엉덩이를 떼고 일어나거나 몸을 앞/뒤, 좌/우로 흔드는 경우 및 엄지손가락 을 입에 넣기, 손등 입으로 가져가기, 손장난하기 등 행동적 측면에서의 문제행동은 점차 감소되는 경향을 보였다. 결론 : 연구결과 무게감 있는 조끼를 착용한 후 아동의 문제행동이 회기가 지날수록 감소되는 양상을 보였다. 무게감 있는 조끼가 감각조절장애 아동의 문제행동에 대한 감각통합치료의 효과 유지에 미치는 영향을 설명하는데 본 연구설계 및 중재기간상 제한점이 있어서, 무게감 있는 조끼가 감각조절장애 아동의 문제행동에 영향을 주었다기 보다는 감각통합치료를 지속적으로 실시한 결과로 생각할 수 있다. 따라서 추후 연구에서는 연구설계의 변형이나 연구회기의 증가를 통해 무게감 있는 조끼가 감각통합치료의 효과를 지속하는지에 대해 명확히 알아보는 것이 필요하고, 감각조절장애 아동에게 무게감 있는 조끼를 착용시키는 것에 대한 적용방법, 무게, 적용시간에 대한 효율적인 프로토콜을 제시하는 연구가 필요할 것이다.

  • PDF

난황:난백 비율에 의한 닭의 계통형성에 관한 연구 (Establishment of Lines Based on the Yolk to Albumen Ratio in Layers)

  • 석윤오
    • 한국가금학회지
    • /
    • 제28권3호
    • /
    • pp.187-192
    • /
    • 2001
  • 전체 난중에 대하여 난황의 구성비율이 낮은 저난황란을 생산하는 계통을 선발하고자 29주령, 33주령, 38주령 및 43주령시에 계란의 주요 경제형질들을 측정하였던 바 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 시험 시작시인 29주령 전후 연속 3일동안에 생산된 계란들로부터 난황:난백의 비율을 기초로하여 분류된 두 난황군 중 저난황군은 고난황군에 비해서 전체적으로 난중에 대한 난황의 비율 및 난황:난백의 비율은 더 낮고, 난황의 무게는 더 가벼웠던 반면에,평균난중, 난백의 무게 및 난각의 무게는 유의 (P<0.05)하게 더 무거웠다. 각 시험주령 전후 연속 3일 동안에 생산된 계란 상호간 두군 평균 난황:난백 비율의 상관관계는 상당히 높은(P<0.01 ∼ 0.001) 정(+)상관 관계를 나타냈고, 각 란황군별로 4개 시험주령을 합한 전체 평균 난황:난백 비율의 상관관계도 또한 두군 모두 높은 유의성 (P<0.001)을 나타냈다. 난중에 대한 난백의 무게, 난황의 무게 및 난황:난백 비율의 회귀분석의 결과는 두 난황군 모두 난백의 무게는 난황의 무게보다 전체 난중의 변화에 더욱 밀접한 상관관계를 나타냈으며, 전체 난중에 대한 난황:난백 비율의 상관관계는 난중에 대한 난백의 무게 혹은 난황의 무게와의 상관관계보다는 상대적으로 두 난황군 모두 낮은 편이었다.

  • PDF

고려인삼이 흰쥐의 몸 무게에 미치는 영향 (Influence of Panax Ginseng on the Body Weight of Rats)

  • 김주영
    • The Korean Journal of Physiology
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.1-4
    • /
    • 1970
  • 인삼주정추출물이 흰쥐의 몸 무게 증가에 어떤 영향을 미치는 지를 알기 위하여 각각 32마리의 흰쥐$(35{\sim}40gm)$ 수컷과 암컷을 다시 인삼군과 식염수군으로 나누어 다음과 같이 실험을 하였다. 인삼군에서는 몸 무게 100mg에 대하여 인삼주정추출액(생리적 식염수 1ml속에 4mg의 인삼주정추출물이 포함된 용액)을 0.5ml의 비율로 매일 등뒤 피하에 54일 동안 주사하였으며, 식염수군에는 생리적 식염수를 몸 무게 100gm에 대하여 0.5ml의 비율로 인삼군과 동일한 방법으로 주사하였다. 주사가 시작된 날로부터 3일 간격으로 54일 동안 몸 무게를 비교적 정확한 저울로 달았다. 이를 측정치를 지표로 하여 인삼이 몸 무게 증가에 미치는 영향을 관찰한 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1) 인삼 투여 후 30일 까지는 성별에 관계 없이 인삼이 몸 무게 증가에 별로 영향을 미치지 않았다. 2) 인삼 투여 30일 이후 부터는 성별에 관계없이 인삼이 흰쥐의 몸 무게를 현저하게 증가시킨다. 3) 실험시작 30일 이후의 인삼군 수컷의 몸 무게는 인삼군 암컷의 그것 보다 현저하게 증가하였다. 위의 결과들로 미루어 인삼은 흰쥐의 몸 무게를 증가시키는데 촉진적 영향을 미친다고 사료된다.

  • PDF

기계학습을 이용한 수출 컨테이너의 무게그룹 분류 (Learning a Classifier for Weight Grouping of Export Containers)

  • 강재호;강병호;류광렬;김갑환
    • 지능정보연구
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.59-79
    • /
    • 2005
  • 컨테이너 터미널에서는 장치장(yard)으로 반입되는 수출 컨테이너의 무게를 몇 단계 그룹으로 나누고 각 무게그룹 별로 모아서 장치한다. 이는 수출 컨테이너를 선박에 싣는 적하작업 시 선박의 안정성을 위하여 무거운 무게그룹의 컨테이너들을 장치장에서 먼저 반출하여 선박의 바닥 쪽에 놓기 위함이다. 하지만 반입되는 컨테이너의 무게 그룹을 결정할 때 사용하는 운송사로부터 받은 무게정보는 부정확한 경우가 많아 하나의 스택(stack)에 서로 다른 무게그룹에 속하는 컨테이너들이 섞여서 쌓이게 된다. 이로 인하여 무거운 무게그룹의 컨테이너를 반출할 때 해당 컨테이너의 상단에 놓여진 보다 가벼운 무게그룹의 컨테이너들을 임시로 옮겨야 하는 재취급(rehandling, reshuffling)이 발생하게 된다. 적하작업 시 장치장에서 재취급이 빈번히 발생하면 작업이 지연되므로 터미널 생산성 향상을 위해서는 재취급 발생을 가급적 줄여야 한다. 본 논문에서는 기계학습 기법을 적용하여 반입 컨테이너의 무게그룹을 보다 정확히 추정하는 방안을 제안한다. 또한 탐색을 통하여 분류기 생성에 관여하는 비용행렬(cost matrix)을 조정함으로써 재취급 발생을 줄일 수 있는 분류기(classifier)를 생성하는 방안을 함께 소개한다. 실험 결과 본 논문에서 제안하는 방안 적용 시 재취급 발생을 5$\sim$7% 정도 줄일 수 있음을 예상할 수 있었다.

  • PDF

수학 영재의 심화학습을 위한 다각형의 무게중심 연구 (Study on a Center of Gravity of Polygon as an Enriched Learning Topic for the Gifted in Mathematics)

  • 김선희;김기연
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
    • /
    • 제15권3호
    • /
    • pp.335-352
    • /
    • 2005
  • 본 연구는 중학교 수학 영재를 위한 심화학습 주제로 사용해 볼 수 있는 볼록다각형의 무게중심을 연구하고, 그것을 학생들에게 지도한 예시를 소개한다 아르키메데스의 질량중심의 성질을 바탕으로 다각형의 무게중심을 정의하고, 적분과 내분점에 의해 무게중심 위치를 찾을 수 있는 방법을 설명할 것이다. 그리고 학생들이 무게중심의 성질을 발견하고 정당화하는 과정 속에서 다양한 수학적 사고를 경험하고 여러 문제해결 방법을 시도한다는 것을 살펴본다. 이러한 연구 내용을 통해 교사는 무게중심에 대한 통찰을 가지고 수학 영재를 안내할 수 있고, 학생들이 수학자와 유사한 경험을 하면서 수학적 사고를 중시하는 심화학습에 참여하게 할 수 있을 것이다.

  • PDF

BPA의 투여가 태아의 성비 및 산자의 번식효율에 미치는 영향

  • 박동헌;장현용;정희태;박춘근;김정익;양부근
    • 한국동물번식학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국동물번식학회 2001년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.36-36
    • /
    • 2001
  • 임신기의 자성 생쥐에 저 농도의 BPA의 투여가 태아의 체중, 태아수 및 성비에 미치는 영향을 검토하고, 태어난 자손의 번식기관무게, 정액성상, 조직검사 및 혈액의 혈구 성분분석등 번식효율과 생리기능에 미치는 영향을 검토하고자 실시하였다. 자성 생쥐에 corn oil(대조구), 0.05, 0.5 및 5.0mg BPA/kg b.w의 용량으로 1회 투여하고 투여 당일 날 웅성 생쥐와 교배 시켰으며, 3일 간격으로 5회 투여하였다. 임신기에 BPA의 투여가 웅성 자손의 체중에 미치는 결과는 각각 30.72, 30.80, 29.80 및 26.80g으로 5.0mg 투여구가 여타구에 비해 통계적으로 유의하게 낮은 체중을 나타냈으며(P<0.05), 정소의 무게는 BPA 투여구가 다소 높은 무게를 나타냈다. 정소상체, 정낭선 및 응고선의 무게는 투여구간에 커다란 차이가 없었다(P>0.05). BPA의 투여후 태어난 웅성 산자의 총정자수, 생존율, 유효정자수 및 기형율에 미치는 영향을 조사한 결과, 각 투여구간에 커다란 차이는 없었다. 또한 웅성 산자의 혈구화학치에 미치는 영향을 조사한 결과, RBC는 BPA 투여구가 각각 10.60, 10.96 및 10.35$\times$$10^{6}$㎣로서 대조구의 9.78$\times$$10^{6}$㎣보다 통계적으로 유의하게 높은 수치를 나타냈지만(P<0.05), WBC, Hb, HT, MCV, MCH, MCHC 및 PLT는 각 투여구간에 커다란 차이는 없었다. 임신기에 BPA의 투여가 자성 산자의 체중에 미치는 결과는 각각 25.56, 25.38, 25.83 및 23.86g으로 5.0mg 투여구가 다소 낮은 체중을 나타냈다. 자궁의 무게는 BPA 투여구가 각각 0.0915, 0.0904 및 0.1016g으로 대조구의 0.0801g에 비해 다소 높은 무게를 나타냈으며, 난소의 무게도 투여구간에 커다란 차이가 없었다. BPA의 투여가 자성 산자의 혈구화학치에 미치는 영향을 조사한 결과, WBC는 5.0mg 투여구가 여타구보다 다소 낮은 수치를 나타냈으며, PLT는 BPA 투여구가 대조구보다 다소 높은 수치를 나타냈지만 커다란 차이는 없었다 RBC, Hb, HT, MCV, MCH 및 MCHC는 각 투여구간에 차이가 없었다. 임신기에 BPA의 투여가 자손의 정소, 난소 및 자궁의 조직, 병리학에 미치는 영향을 조사한 결과, 정소와 난소의 조직에는 각 투여구간에 차이가 없었으며, 자궁에서는 0.5mg 투여구와 5.0mg 투여구에서 자궁내막층이 현저하게 증식된 것으로 나타났다.

  • PDF

화상처리장치에 의한 번데기 암수판별의 효과 (Sex-Discrimination of Silkworm Pupa, Bombyx mori with Image Analyzer)

  • 유강선
    • 한국잠사곤충학회지
    • /
    • 제35권2호
    • /
    • pp.105-113
    • /
    • 1993
  • 누에의 실용품종은 모두 일대교잡종을 이용하고 있어 교잡종제조과정에는 씨고치의 암수감별이 필수적인 작업과정이다. 번데기의 암수감별 수단으로는 번데기의 비중, 번데기 무게, 고치무게 등에 의해 많은 연구가 되어 왔지만 아직 미흡한 점이 많아 본 시험에서는 화상처리장치에 의한 고치모양과 고치무게 등에 의하여 여러가지 조합으로 번데기 암수판별 효과를 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 측정된 데이터의 암수간 차의 평균에 있어서는 번데기무게, 견층종, 장경, 단경, 면적, 체적, 전견중, 장폭비율 등은 암이 크지만, 견층비율만은 수가 높게 나타났다. 2. 조사변량 단독에 의한 암수판별효과는 번데기 무게, 전견중, 견층비율, 체적, 면적, 견층중, 단경, 장경 순이었으며, 암수판별정도는 번데기무게가 97%, 전견중 96%로 매우 높게 나타났다. 3. 고치모양에 관계되는 변수만에 의한 암수판별효과는 품종에 따라서는 84%의 암수분리효율을 보였으나 전체평균 78%로 매우 저조하였다. 4. 번데기무게, 견층중, 전견중 및 견충비율에 의한 암수판별효율은 약 99%로 매우 높았으나 누에고치를 절개해야하는 문제가 남아있다. 5. 견종과 고치모양에 의한 시험에서는 전체평균 판별율이 98.7%로 견중에 관계하는 변수에 의한 것 보다는 판별정도가 낮지만, 전견중의 단독변수에 의한 것보다는 2.7%가 향상되었다. 6. 판별함수를 설정하는데에 최소유효샘플링수는 암수 각 15개씩 이상이면 충분한 것으로 분석되었다.

  • PDF

IMU 탑재 위치 및 유도탄 무게 중심 변화율에 따른 Three-Loop 조종 알고리듬 안정성 분석 (Stability Analysis of Three-Loop Autopilot with respect to IMU Position and C.G Variation Rate in Guided Missiles)

  • 권혁훈;김윤환;박봉균
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권6호
    • /
    • pp.492-501
    • /
    • 2016
  • 유도탄 가속도 제어에 일반적으로 널리 사용되는 Three-Loop 조종 알고리듬은 유도탄에 탑재된 IMU에서 제공되는 가속도 및 각속도 정보를 사용한다. Three-Loop 조종 알고리듬에 입력되는 가속도 명령은 유도탄의 무게 중심에서 발생하는 가속도로 주어지기 때문에 IMU에서 획득되는 정보 역시 무게 중심에서의 값으로 주어져야 한다. 하지만, 유도탄의 내부 배치 설계나 추진기관의 연소 등에 의하여 IMU가 유도탄의 무게 중심이 아닌 임의의 위치에 배치되는 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 Three-Loop 조종 알고리듬에서 피드백 되는 가속도 정보가 유도탄의 무게 중심이 아닌 임의의 위치에서 획득된 값일 경우, IMU 탑재 위치 및 유도탄 무게 중심 변화율이 유도탄 조종 알고리듬 안정성에 미치는 영향을 분석하였다. 일반적인 대전차 유도탄에 대하여 이득 및 위상 여유 분석을 수행하였다.

무게중심을 활용한 모션 생성 기술 (Motion generation using Center of Mass)

  • 박근태;손채준;이윤상
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.11-19
    • /
    • 2020
  • 캐릭터의 자세가 변할 때 마다 캐릭터의 무게 중심(COM) 위치도 변하게 된다. 이 때 무게 중심의 위치 변화는 걷기, 뛰기, 쭈그려 앉기 등 다양한 동작 각각에 대응되는 독자적인 패턴을 가지므로 이를 이용하면 원래 동작의 정보를 알아낼 수 있다. 본 논문에서는 캐릭터의 무게 중심의 위치 변화를 토대로 동작을 예측하는 모션 생성 기법을 제안한다. 이 방법을 이용하면 무게 중심 정보를 통해 원래 동작의 유형에 대한 별도의 라벨 없이도 다양한 동작을 생성할 수 있다. 그러므로 네트워크의 학습 및 실행을 위한 데이터셋을 만들 때 사람의 손을 거칠 필요 없이 전처리를 비롯한 모든 과정을 자동으로 진행할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 신경망 모델은 캐릭터의 모션 이력(history) 정보와 무게 중심 정보들을 입력 받아 현재 프레임에서의 포즈 정보를 출력하며, 연속적인 시계열 모션 데이터를 다루기 위해 1차원 Convolution을 수행하는 간단한 형태의 Convolutional Neural Network(CNN)를 사용하여 학습되었다.