• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.279-282
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• 2004

산조 가야금의 경우 몸체의 뒷판에 세 개의 구멍(공명혈)이 있다. 이 구멍은, 몸체를 일정한 부피를 가진 용기로 보았을 때, 그 용기의 입구의 단면적, 다시 말해, 헬름홀츠 공진기 (Helmholtz Resonator) 입구의 단면적과 같다. 본 논문에서는 이 공명혈의 역할을 알아보기 위해, 1) 우선 기성의 산조 가야금 몸체의 세 공명혈을 모두 막은 상태, 일부만 막은 상태, 열려있는 상태에서의 몸체의 충격응답 전달함수를 측정, 분석하여 개략적으로 알아보았고, 이어서 2) 뒷판에 구멍이 전혀 없는 실험용의 산조 가야금 몸체의 제작을 의뢰하여, 뒷판 중앙에 구멍을 점차적으로 넓게 뚫어가면서, 각 단계별로 몸체의 충격응답을 측정하여, 구멍의 크기와 몸체의 충격응답 전달특성 변화 간의 상관관계를 분석 해보았다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2005.10a
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• pp.50-56
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• 2005

본 논문은, 웹상의 표에서 유용한 정보를 뽑기 위하여 표 머릿부분과 몸체부분을 효과적으로 분리하는 방안을 제안한다. 웹상의 표로부터 정보를 뽑기 위해서는 웹상의 표를 기계가 해석할 수 있는 형태, 즉 속성-값의 쌍으로 변환해야 한다. 이중 속성은 보통 표 머리에 해당하며, 그에 해당하는 값은 표 몸체에 해당하는데, 이는 머리가 해당 몸체 부분을 대표하여 나타내는 단어이기 때문이다. 본 연구의 선행 연구에서는 인터넷상의 표가 표 본래의 정보 전달을 위한 목적 이외에 인터넷 문서의 정렬이나 구조화를 목적으로 쓰이는 경우가 많으므로 이러한 표를 제거하고 표 본래의 의미를 전달하는 표(의미 있는 표)만 추출하는 연구를 하였다 본 연구에서는 이를 바탕으로 의미 있는 표에서 표 머리와 몸체를 분리하기 위한 휴리스틱에 기반을 둔 모델을 제안한다. 이를 위하여, 표의 본래 특성과, 표를 작성하는 저자의 작성 습관을 관찰하여 머리와 몸체를 분리하기 위한 방안을 설정하고, 이 방안들을 결합하는 모델을 구축한다. 본 연구에서는 이 결과로 80.3%의 표 머리 추출 정확도를 얻을 수 있었다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.7
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• pp.317-322
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• 2007

This paper is the first step to study on the acoustic characteristics of the Haegeum, a Korean traditional bowed-string instrument. We measured acoustic transfer functions of a Haegeum body using impulse response method. All the measurements are performed in anechoic chamber, INMC, SNU. We examined resonant characteristics of the Haegeum body with obtained transfer functions. Then we performed additional studies which are the Chladni pattern experiments and calculations of air cavity resonances to verify relations between the resonant peaks on the transfer functions and the resonances of each component, such as top plate, air cavity and so on. As a result, we can explain the acoustic characteristics of a Haegeum body and its components.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.139-149
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• 1999

In this paper, we estimate the scale factor error and random walk characteristics of the ring laser gyro which has the body dither for Lock-in compensation. And then, we compared those results with the static test results for 28cm square ring laser gyro which has about 0.5 deg/sec static Lock-in. In the case of sinusoidal body dither, dynamic Lock-in occurs periodically at the points where the gyro output pulse becomes the integer multiples of body dither frequency. The width of dynamic Lock-in is changed by variation of dither amplitude, and, between the width of dynamic Lock-in which occurs at the even multiple points of body dither frequency and that at the odd muliple points of body dither frequency, it has 180o phase difference. Generally random body dither is adopted to compensate for dynamic Lock-in. Then if the irregularity is not large enough, the scale factor error by dynamic Lock-in is not vanished. And if the irregularity is large enough, the scale factor error decreases, but random walk becomes larger relatively. And we confirmed that the larger body dither amplitude, the smaller random walk.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.14 no.6
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• pp.649-656
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• 2003

In this paper we confirm the relation between the phase and phase error of the beat signal at the lock-in region of the dither type ring laser gyroscope by numerical calculation. We also study the requirement of the dither noise of an amplitude modulation type for statistical zero averaging of the beat signal phase error, without accumulation. As a result, we find that the dither noise requires the increase and decrease gradients of the dither amplitude, and those gradients should be combined with similar white noise. The slope of the gradient and maximum/minimum amplitude must be changed randomly. We confirm the error accumulation characteristic related to the dither noise by comparison of the two outputs during temperature change, by operating the two kinds dither noise, one is satisfied with the requirement and the other is not.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.7
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• pp.127-132
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• 2017

In this paper, we propose a controller gain based on model based design and implement the two-wheel inverted pendulum type robot using NXT Lego and RobotC language. Two-wheel inverted pendulum robot consists of NXT mindstorm, servo DC motor with encoder, gyro sensor, and accelerometer sensor. We measurement wheel angle using bulit-in encoder and calculate wheel angle speed using moving average method. Gyro measures body angular velocity and accelerometer measures body pitch angle. We calculate body angle with complementary filter using gyro and accelerometer sensor. The control gain is a weighted value for wheel angle, wheel angular velocity, body pitch angle, and body pich angular velocity, respectively. We experiment and observe the effect of two-wheel inverted pendulum with respect to change of control gains.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2007.04a
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• pp.335-338
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• 2007

In the case of an antiaircraft missile, high angle of attack flight capability is required to get the agile maneuverability in a supersonic flow. Even through a symmetric slender body does not have side slip, asymmetric vortex is generated at high angle of attack conditions. This asymmetric vortex produces unnecessary side force and yawing moment; hence, these effects deteriorate directional stability. In this study, the numerical analysis of asymmetric vortices around the slender body was conducted at high angle of attack supersonic flow. In order to simulate the vortices, a bump is installed on the nose of the slender body. As a result of the numerical analysis, the asymmetric vortices around the slender body could be simulated.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.6
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• pp.774-779
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• 2010

This paper analyzes the fundamental dynamic motion of a robotic arm and body mechanism on the platform of a mobile manipulation system. For the purpose, we reveal the dynamic coefficients of a robotic arm and body mechanism, and identify their dominant behaviors in an exemplar trajectory following simulation. We also discuss on their influence for the motion of the body, shoulder, and elbow joints. It is finally expected that this analysis is helpful for effective manipulation tasks by using mobile manipulation systems with an arm and body mechanism.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.1
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• pp.1-9
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• 2004

In this paper, an efficient modeling method of Horizontal-Axis Wind Turbine(HAWT) system is proposed. This method Is based on representing a HAWT system as a multi-body system with several rigid bodies i.e. rotor blade, low/high speed shaft, gear system, md generator. Also, simulation software WINSIM is developed to evaluate performance of wind turbine system. Simulation results show that the proposed modeling method and simulation software are efficient and reliable.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.133-134
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• 2015

흉부 X-ray 영상에서 몸체 및 관심영역 분할 기법은 의료 X-ray 영상의 화질 개선 알고리즘을 더 효과적으로 적용하기 위해 전처리 단계로 영상의 물체와 배경을 분할하거나 관심영역만을 분할하는 방법이다. 보통 화질 개선 알고리즘을 적용할 때 영상의 밝기 정보나 주파수 정보를 이용하여 영상 디테일과 대비를 개선하는 방법을 사용한다. 영상 전체에 이러한 알고리즘을 적용하는 경우 불필요한 배경 정보가 포함되기 때문에 디테일과 대비가 떨어질 수 있다. 본 논문은 사용자가 보고자 하는 부분의 정보만을 사용하도록 물체를 분할하는 알고리즘을 제안한다. 1 단계로 몸체 분할 알고리즘을 이용하여 배경 성분의 정보를 제외하고 2 단계에서는 몸체의 중심인 폐와 폐사이의 장기 정보만을 볼 때의 관심영역 분할 알고리즘으로 팔이나 목, 복부의 불필요한 정보를 제외하는 방법을 제안한다.