• 제목/요약/키워드: 몰수체

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몰수체 선형 운동방정식의 지역 구조 가식별성 조사 (Test for Local Structural Identifiability of Linear Equations of Motion for Submergibles)

  • 김찬기
    • 대한조선학회논문집
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    • 제36권1호
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    • pp.15-21
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    • 1999
  • 본 연구에서는 비선형적으로 매개화된 선형 운동방정식 구조의 지역 가식별성을 조사하는 방법을 제시하고, 몰수체 운동방정식에 적용하여 지역 가식별성을 조사하였다. 이 방법은 정보 행렬의 rank로 가식별성을 결정하는 해석적 표현을 제시하며 안정한 동적계에만 적용될 수 있다. 결론적으로 몰수체 운동방정식 구조는 주어진 매개변수에 대해 Glover & Willems의 정의에 따른 지역 가식별성을 갖지 못하는 것으로 나타났다.

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축대칭 몰수체에 대한 비선형 자유표면 유동 (Nonlinear Free Surface Flows for an Axisymmetric Submerged Body)

  • 강창구
    • 대한조선학회논문집
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    • 제28권1호
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    • pp.27-37
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    • 1991
  • 본 논문에서는 축대칭 회전 몰수체가 자유표면하에서 운동하고 있을때 이에 의한 비선형 표면파의 생성과 물체에 작용하는 힘을 계산하였다. 축대칭 포텐시얼 경계치 문제를 해석하기 위하여 경계 적분 방정식을 풀었으며, 시간에 따른 자유표면의 변화를 추적하기 위한 수치적분방법으로 Runge-Kutta 4차 방법을 사용하였다. 이 결과로부터 축대칭 몰수체에 작용하는 힘을 계산하였고, 선형이론과 비선형 이론에 의한 결과를 비교하였다.

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상태 벡터 및 전달 매트릭스를 이용한 원통형 몰수체의 강제 진동 해석 (The Forced Vibration Analysis of Immersed Circular Cylindrical Shell using State Vector and Transfer Matrix)

  • 정우진;신구균;함일배;이헌곤
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1993년도 춘계학술대회논문집; 한국과학연구소, 21 May 1993
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    • pp.75-79
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    • 1993
  • 본 연구에서는 원통형 셀을 Donnell-Mushitari의 Thin Shell로 모델링하고, 유체의 거동은 Hankel 함수를 배제하고 유한차분법(Finite Difference Method)으로 모델링하여, 상태 벡터(State Vector)해석법, 전달 행렬 및 푸리 에 변환(Fourier Transform)을 사용, 무한 원통형 몰수체의 강제 진동을 해 석하였다.

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몰수체 모형 시험 해석을 위한 운동방정식의 구조 선택 및 계수 식별 결합법 (The Combined Method of Structure Selection and Parameter Identification of Equations of Motion to Analyze the Model Tests of a Submerged Body)

  • 김찬기
    • 대한조선학회논문집
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    • 제35권2호
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    • pp.20-28
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    • 1998
  • 몰수체의 운동을 정확하게 예측하기 위해서는 동적 모형의 비선형 구조를 선택하고, 이에 해당하는 조종계수를 모형 시험을 통해 추정하여야 한다. 모형 구조가 주어지면 조종계수들의 값만이 미지수가 되어 추정은 표준 최소 자승 문제로 정식화될 수 있다. 불행하게도 몰수체들의 비선형모형 구조는 거의 알려지지 않고 있다. 따라서, 모형 시험에서 측정된 자료들로부터 운동 방정식의 구조를 결정하는 방법을 개발하여 계수 추정 절차에 중요한 한 부분으로 포함시켜야 한다. 본 연구에서는 모형 시험 결과 해석을 위해 널리 사용되고 있는 최소 자승 알고리즘과 그 성능평가법에 대해 살펴보고, Gram-Schmidt에 의한 직교 분리법에 기초를 둔 계수 식별 알고리즘을 매우 단순하고 효과적으로 구조 선택법과 계수 추정법을 결합할 수 있도록 확장하였다. 마지막으로 시뮬레이션과 실제 몰수체에 대한 모형 시험 자료로의 적용을 통해 이 기법의 성능을 검증하였다. 결론적으로 본 연구의 방법은 모형 시험 결과로부터 효율적으로 운동 방정식의 구조를 식별하고 조종 계수를 추정함을 확인하였다.

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부유체-몰수체 상호작용을 이용한 부유체 상하운동 저감에 대한 실험적 연구 (Experimental Study on the Reduction of Vertical Motion of Floating Body Using Floating-Submerged Bodies Interaction)

  • 신민재;구원철;김성재;허상환;민은홍
    • 대한조선학회논문집
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    • 제54권6호
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    • pp.485-491
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    • 2017
  • An experimental study on the reduction of vertical motion of floating body using floating-submerged body interaction was performed in a two-dimensional wave channel. The system consisting of a floating and submerged body that only move vertically was modeled. This experiment was designed based on the results of theoretical analysis of two-body interaction. The results showed a tendency to significant reduction of heave RAO of floating body due to submerged body. Various connection line stiffness and dimension of the submerged body were applied to investigate the effect of two-body interaction on the vertical motion of the bodies, Heave RAOs of the floating-submerged body were compared with those of single body. From the comparison study, we obtained an optimum condition of connection line and dimension of submerged body for maximum heave reduction at the resonant period of single body.

몰수체의 CPMC 구속모형시험 (Captive Model Test of Submerged Body Using CPMC)

  • 김연규;윤근항;김선영;김동진
    • 대한조선학회논문집
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    • 제49권4호
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    • pp.296-303
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    • 2012
  • The captive model test of submerged body using CPMC(Computerized Planar Motion Carriage) was carried out at the Ocean Basin of KORDI/MOERI. The target model is a submarine with general hullform. The forces and moments acting on the submerged body were measured by 6-axis waterproof gage. The oblique motion test and turning test were carried out in horizontal and vertical planes of the model. Maneuvering coefficients and derivatives were obtained from the test results. The stability indices in horizontal and vertical planes were obtained by using maneuvering derivatives. In this paper the introduction of test equipment and test results are presented.

말뚝계류 부잔교의 파랑제어 및 동요저감을 위한 유공구조 부유체와 몰수판 효과에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Effects of Perforated Floating Structures and Submerged Plates for Wave Control and Motion Reduction of Pile-Moored Floating Piers)

  • 권채원;이수영;김도삼;이광호
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제36권3호
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    • pp.116-127
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    • 2024
  • 부잔교는 연안에 설치되는 대표적인 부유식 구조물로 선박의 접안 및 계류시설로 주로 활용되고 있으나, 파랑제어 및 파력발전 구조체와 같은 다양한 목적으로 활용하려는 시도가 계속되고 있다. 본 연구에서는 상하동요와 제한된 횡동요만을 허용하는 말뚝계류 부잔교를 대상으로 부유체의 유공구조 및 몰수판 부착에 따른 반사특성 및 동요특성을 실험적으로 검토하였다. 수리실험결과, 말뚝계류된 부잔교의 반사특성과 동요특성은 뷰유체의 유공구조 유무에 비해 몰수판의 설치 유무와 설치수심에 크게 의존함을 확인하였다. 특히, 몰수판의 설치는 단주기 파랑에서 반사계수를 증가시키고, 부유체의 상하동요 및 횡동요를 감소시키는 효과가 있었다.

고차 판요소법을 이용한 몰수체의 조파저항 계산 (Calculation of Wave Resistance for a Submerged Body by a Higher Order Panel Method)

  • 강창구;김세은
    • 대한조선학회논문집
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    • 제29권4호
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    • pp.58-65
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    • 1992
  • 본 논문에서는 물체표면을 겹 3차 B-Spline 방법에 의하여 표현하고, 특이점세기를 겹선형으로 근사하는 고차판요소법을 이용하여 몰수체에 대한 조파저항을 계산하였다. 여기서 Neumann-kelvin 문제는 쏘오스분포법과 법선다이폴분포법에 의하여 해석되었다. 고차 판요소법에 의하여 계산된 결과는 Hess & Smith가 사용한 최저차 판요소법 결과와 비교하였으며, 고차 판요소법의 수렴도는 보통 판요소법보다 훨씬 좋은 것으로 나타났다. 그러나, 고차 판요소법에 의하여 계산된 조파저항도 최저차 판요소법에 의한 것과 마찬가지로 낮은 Froude 수에서는 해석해와의 차이를 보이고 있다.

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