• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.845-848
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• 2000

운동(motion) 벡터는 보고 있는 카메라와 관측되는 대상물 사이의 상대적인 움직임에 의해서 발생되는 3차원 물체의 속도가 2차원 영상에 투사되어 맺히는 영상에서의 2차원 속도 벡터를 가리킨다 영상에서 물체의 움직임은 3차원 공간상의 운동을 알 수 있는 중요한 정보로써 물체를 추적하는데 응용되고 있다. 본 논문에서는 여러 장의 연속적인 2차원 밝기 영상으로부터 카메라의 움직임을 추정하는 문제를 다룬다. 기존의 특징 기반 추적 기법에서는 저 단계의 영상 처리 과정에서 모델과 배경의 특징점이 서로 분리되지 않거나, 모델의 특징(feature)이 소실되었을 경우, 추적이 용이하지 못하고, 카메라와 3차원 물체의 병진과 회전 운동에 의해 발생된 움직임의 경우 3차원 표적 특징이 많이 사라져서 오차가 많이 누적되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 목표물 및 배경 특징들을 사용하여 카메라의 운동 정보를 찾아내는 기법을 제안한다. 제안하는 3차원 카메라의 운동 정보 추정 기법은 크게 두 장의 연속된 영상으로부터 3차원 모델과 배경의 많은 특징들에 대한 광류(optical flow) 검색 과정과, 이로부터 취득한 움직임 벡터와 카메라의 비선형 운동 방정식과 Lagrange multiplier를 통한 카메라의 운동 정보 추정 과정으로 구성된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.271-274
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• 2007

소프트웨어 아키텍처 평가는 시스템을 위한 아키텍처의 적합성을 판단한다. 아키텍처 평가를 통해 아키텍처 결정 또는 확장 설계를 진행하며 목표 시스템에 대한 품질예측이 가능하다. 그러나 지금까지의 아키텍처 평가 방법은 참가자들의 투표에 의한 합의나 경험적인 직관에 의존하므로 많은 일정의 소요와 의사결정에 있어 객관적이고 효과적인 절차로 진행되고 있지 않다. 본 논문에서는 소프트웨어 아키텍처 평가에 있어 품질속성의 추적성을 이용한 방법을 제시한다. 요구사항 명세서로부터 아키텍처 설계결정인 품질속성의 추적성을 활용한 효율적인 아키텍처 평가 절차를 제시하고 아키텍처 결정사항에 대한 명시적인 근거를 제공할 수 있게 한다. 제시된 방법은 아키텍처 평가를 체계적이고 객관적으로 수행 가능하게 하여 아키텍처의 신뢰성을 높이고 최종적인 시스템 품질 향상에 기여할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2005.04a
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• pp.87-88
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• 2005

사이버나이프를 이용한 두경부와 체부 등의 정위방사선수술에서는 목표점의 식별 및 위치 추적에 대하여 높은 정확성을 요구한다. 본 연구에서는 사이버나이프의 targeting의 정확성을 평가하고자 한다. 사이버나이프의 targeting의 정확성을 평가하기 위하여 두상 팬텀을 사용하였다. 환자 치료시와 동일한 CT 영상 프로토콜로 두상 팬텀의 영상을 얻어 치료계획을 세웠다. 팬텀에 radiochromic 필름을 삽입한 뒤 수립된 치료계획에 맞춰 팬텀에 방사선을 조사하였다. 방사선 조사시 위치 추적은 skull과 fiducial 추적의 두 가지 방법을 사용하였다. 방사선에 조사된 radiochromic 필름을 분석하여 정확성을 평가하였다. 본 연구를 통하여 실시간 영상유도 기술을 사용하는 사이버나이프는 약 1 mm의 targeting 에러를 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.510-513
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• 1986

In recent years the Kalman filter(extended Kalman filter) have been applied to a wide variety of tracking moving targets, because of its properties. For such a reason, in this paper we attempt to study on adaptive filter algorithms which estimate unknown bias maneuvering inputs.

• Korea Multimedia Society
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• v.8 no.1
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• pp.76-85
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• 2004

1960년대 시작된 컴퓨터 그래픽스에 관한 연구는 그 목표를 사진과 같은 영상을 만들어 내는데 두었다. 지난 30년간 포토리얼리즘이라는 용어로 대변되듯, 기존 컴퓨터 그래픽스의 궁극적인 관심은 얼마나 실제와 같은 영상을 만들 수 있는가에 집중되었다. 이러한 전통적인 컴퓨터 그래픽스는 레디오시티나 광선추적법같이 사물의 물리적인 특성이나 역학적인 특징을 그대로 흉내 내어 매우 사실적인 영상을 만들어내었다.(중략)

• Defense and Technology
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• no.1 s.275
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• pp.22-31
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• 2002

한국의 해군력 건설 방향은 미래 해양 안보환경과 국가경제력에 상응함은 물론 주변국 해군에 대해 균형자적 역할을 담당할 수 있는 정예 해군력으로 건설해야 할 것이다. 이런 의미에서 수상 전투함은 높은 안정성, 고감도 탐지 장비와 함정 전투체계에 의한 성분작전 수행 능력 및 전역 탄도미사일 방어를 위한 탐지, 추적, 요격 및 실시간 지휘통제를 위한 함정 전투체계의 능력완비 등을 목표로 개발해 나가야 할 것이다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.13 no.5
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• pp.705-713
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• 2009

This paper proposes CORBA-based visual servoing system of humanoid robot. To effectively control the humanoid robot which is connected to network, it needs to define necessary services for visual servoing as distribution object, and realize them in the middleware. For realizing it following services should be addressed. Naming service for searching a necessary service with unique name assigned to each object, image service for supplying image obtained from stereo camera. In the experiment, we show the result of balloon tracking and bursting that the robot tracks balloons as target objects in the real time, and if a balloon stop for a certain time, then the robot bursts the balloon.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.18 no.4
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• pp.49-53
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• 2018

Parabolic offset antenna is widely used for wireless communication system. The general structure of parabolic offset antenna system is composed of supporting stand and RF devices under parabolic reflector. However sidelobe distortion in gain pattern is occurred by supporting stand and RF devices. Depending on position of subsidiary devices, angle of sidelobe distortion can be changed. In this paper we describe method for sidelobe distortion suppression using raytracing. We calculate 3D vector for sidelobe distortion suppression zone by raytracing method and compare when subsidiary device is in sidelobe distortion suppression zone or not. By comparison, we show method for parabolic antenna sidelobe distortion suppression.

• Journal of Wetlands Research
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• v.18 no.3
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• pp.232-243
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• 2016

In order to establish the watershed water quality management strategy of Total Maximum Daily Load(TMDL), it is necessary to understand the relationship between water quality component impacts, and to identify the impacts on downstream target point of watershed water quality management of waste treatment plant(WTP) discharge and upstream/tributary loads. In this study, we determined the impacts between the water quality contaminants, and traced water pollution sources using monitoring data of ministry of environment in tributaries and main stream and WTP monitoring data. Test area is set to Geumho river basin which has characteristics of urban and rural area and composes of GeumhoA, GeumhoB, GeumhoC watershed units in TMDL. The clustering with five grades of discharge data and the correlation analysis were performed through the FDC(Flow duration curve) analysis, which more clearly identified the points and water contaminants deteriorating target water quality of downstream point. This can be used as a tool for tracing pollutants with FDC analysis, and will help us establish the watershed water quality management strategy for TMDL target point in watershed more effectively.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05a
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• pp.257-263
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• 1997

원자력 발전소의 주급수 유량은 원자로 열출력 산출에 사용되는 중요한 변수로서 , 노심관리 뿐만 아니라 원자로 안전 운전에도 중요하며, 발전소 출력에 직접적인 영향을 미친다. 원자력발전소의 주급수 유량은 1% 의 허용오차로 설계되어 있으나, 사용년수의 증가 및 운전조건의 영향 둥으로 정확도의 유지가 어려운 실정이다. 주급수 유량을 정확도 $\pm$0.5% 이내로 측정한다면 1000 MW 급 원자력 발전소에서 최대 10MW 의 전기출력 복구가 가능하며, 이를 위해 주급수 유량 측정 설비의 정확도 검증과 보정을 할 수 있는 정확한 유량 측정법의 개발이 절실하다. 본 연구에서는 화학 추적자 방법에 의한 정밀 유량 측정기술을 개발하여, 원자력 발전소 주급수 계통의 유량 측정에 사용되고 있는 벤츄리(venturi), 노즐(nozzle), 오리피스(orifice) 등의 유량검증에 활용함으로서 발전소의 안전성을 유지하면서 동시에 출력을 극대화하는 것을 목표로 하여 추적자 이용 유량 검증기를 설계 제작하였으며 그 정확도와 유효성에 대한 실험적 검토를 하였다. 본 연구에서 사용한 추적자 방법은 유량 번동에 좋은 응답성을 보이고 있으며, 유량 측정에 있어서도 정확도 $\pm$ 0.5 % 이내의 매우 신뢰성 있는 측정이 가능하다.